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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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25 篇 专利

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日期分布

机构

3 篇 深圳市速腾聚创科...
2 篇 中国人民解放军国...
2 篇 中国电子科技集团...
2 篇 株式会社电装
2 篇 北京特种机械研究...
2 篇 中国科学院西安光...
2 篇 桂林航天工业学院
2 篇 西南电子技术研究...
1 篇 南京佗道医疗科技...
1 篇 国网浙江省电力有...
1 篇 佗道医疗科技有限...
1 篇 广州汽车集团股份...
1 篇 武汉凯默电气有限...
1 篇 国网浙江省电力有...
1 篇 北京航空航天大学
1 篇 上海联适导航技术...
1 篇 哈尔滨工程大学
1 篇 南京工业大学

作者

3 篇 王吉
2 篇 潘云强
2 篇 范聿杰
2 篇 曾富华
2 篇 宋琦
2 篇 贾圣德
2 篇 铃木崇志
2 篇 安臣
2 篇 孙山林
2 篇 王菖
2 篇 贾梦
2 篇 张武琨
2 篇 段亚轩
2 篇 邱建朋
2 篇 倪田荣
2 篇 詹坤烽
2 篇 聂申
2 篇 佐藤孝文
2 篇 张慧勇
2 篇 朱文超

语言

25 篇 中文

检索条件"主题词=计算角度误差"

共 25 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种电机系统角度误差计算方法、装置及汽车

一种电机系统角度误差计算方法、装置及汽车

引用

作者：黄慈梅杨康叶健豪刘呈超覃兴琨刘秀田 510030 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼

本发明提供一种电机系统角度误差计算方法、装置及汽车，所述方法包括获取预设时间内的角度信号，角度信号包括第一角度数据；取消第一角度数据的大小限制参数，将第一角度数据延伸得到第二角度数据；提取第二角度数据中的直线分量，计... 详细信息

标准号: CN112448642A

本发明提供一种电机系统角度误差计算方法、装置及汽车，所述方法包括获取预设时间内的角度信号，角度信号包括第一角度数据；取消第一角度数据的大小限制参数，将第一角度数据延伸得到第二角度数据；提取第二角度数据中的直线分量，计算角度误差；提取角度误差中电频率及电频率倍频的误差分量，误差分量包括一个电周期内连续的角度数据与角度误差的对应关系；根据预设步长，形成一个电周期内预设步长的角度数据与角度误差的对应关系。通过本发明，采集第一角度数据并依序计算生成第二角度数据、角度误差以及误差分量对应关系，根据上述关系对电机系统角度误差进行补偿，解决了可能导致解码出来的角度偏离理论值的问题。

关键词：角度数据角度误差误差分量预设电机系统角度信号电周期计算角度误差大小限制角度偏离直线分量解码电频率倍频采集延伸汽车

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坐标校正方法、装置、计算设备及计算机存储介质

坐标校正方法、装置、计算设备及计算机存储介质

引用

作者：王吉 518000 广东省深圳市南山区留仙大道3370号南山智园崇文园区3栋10-11层

本申请涉及信息处理技术领域，公开了一种坐标校正方法、装置、计算设备及计算机存储介质，本申请的坐标校正方法，包括：计算任意两个通道发射的激光在预先设置的标靶上形成的第一光斑及第二光斑的理论坐标；获取所述第一光斑及第二光... 详细信息

标准号: CN112400118B

本申请涉及信息处理技术领域，公开了一种坐标校正方法、装置、计算设备及计算机存储介质，本申请的坐标校正方法，包括：计算任意两个通道发射的激光在预先设置的标靶上形成的第一光斑及第二光斑的理论坐标；获取所述第一光斑及第二光斑的实际坐标；根据所述实际坐标和所述理论坐标计算角度误差；根据所述角度误差对获取的点云坐标进行校正。本申请实施方式通过任意两个通道的光斑的理论坐标和实际坐标计算角度误差，通过角度误差对获取的点云坐标进行校正，从而保证了获取的点云坐标的真实性。

关键词：光斑理论坐标实际坐标点云计算角度误差角度误差坐标校正校正申请计算机存储介质信息处理技术计算设备预先设置标靶真实性激光发射保证

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坐标校正方法、装置、计算设备及计算机存储介质

坐标校正方法、装置、计算设备及计算机存储介质

引用

作者：王吉 518000 广东省深圳市南山区留仙大道3370号南山智园崇文园区3栋10-11层

标准号: CN112400118A

关键词：光斑理论坐标实际坐标点云计算角度误差角度误差坐标校正校正申请计算机存储介质信息处理技术计算设备预先设置标靶真实性激光发射保证

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一种多旋翼无人机角度控制方法及其多旋翼无人机

一种多旋翼无人机角度控制方法及其多旋翼无人机

引用

作者：王菖贾圣德安臣 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

本发明公开了一种多旋翼无人机角度控制方法及其多旋翼无人机，方法包括：根据多旋翼无人机在飞行中的期望角度值和实时角度值计算角度误差值，若不符合预设的阈值，则对角度误差值进行微分，得到角度误差值的微分项，将角度误差值和角... 详细信息

标准号: CN114564033A

本发明公开了一种多旋翼无人机角度控制方法及其多旋翼无人机，方法包括：根据多旋翼无人机在飞行中的期望角度值和实时角度值计算角度误差值，若不符合预设的阈值，则对角度误差值进行微分，得到角度误差值的微分项，将角度误差值和角度误差值的微分项输入非线性系统，得到非线性系统的输出，通过非线性系统的输出和P型迭代率，计算得到本次控制输出；若角度误差值符合预设的阈值，将P型迭代率的上一次控制输出作为本次控制输出；本次控制输出作为下一级的角速度控制器的输入作用于级联飞行系统，改变实时角度。不依赖平台和环境的精确模型，赋予多旋翼无人机角度自主控制的能力，大对于无人机的稳定任务具有重要意义。

关键词：角度误差输出旋翼非线性系统迭代预设计算角度误差角速度控制器对角度误差飞行系统角度控制重要意义自主控制级联飞行期望赋予

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大型共形相控阵系统多区域联合波束跟踪方法

大型共形相控阵系统多区域联合波束跟踪方法

引用

作者：潘云强吴述敏曾富华范聿杰 610036 四川省成都市金牛区茶店子东街48号

本发明提出的一种大型共形相控阵系统多区域联合波束跟踪方法，旨在解决大型共形相控阵系统跨区域跟踪时，可能出现的相位抖动和幅度抖动。本发明通过下述技术方案予以实现：分区域标校模块首先对相控阵系统进行标校区域划分，计算并存... 详细信息

标准号: CN111624565B

本发明提出的一种大型共形相控阵系统多区域联合波束跟踪方法，旨在解决大型共形相控阵系统跨区域跟踪时，可能出现的相位抖动和幅度抖动。本发明通过下述技术方案予以实现：分区域标校模块首先对相控阵系统进行标校区域划分，计算并存储每个标校区域指向的方向矢量，判断每个标校区域所包含的阵元，得到每个区域包含阵元的标校相位；阵元权值模块选择目标指向附近的三个区域的标校相位，推导出三组在目标指向的阵元加权相位，并联合三组加权相位进行平滑滤波，计算出各阵元的加权值；阵元加权模块将形成的和差波束送给波束跟踪模块，计算角度误差电压，经过环路滤波后，修正目标方向，得到新的目标指向，从而完成目标的跟踪。

关键词：标校阵元相控阵系统目标指向波束跟踪加权相位共形计算角度误差方向矢量幅度抖动环路滤波加权模块模块选择平滑滤波区域指向相位抖动修正目标差波束多区域分区域跨区域跟踪推导加权存储联合

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一种车轮角度测量校准方法及装置

一种车轮角度测量校准方法及装置

引用

作者：黄侠李晓宇张兴兴 201702 上海市青浦区高光路215弄99号1号楼201室

本申请提供了一种车轮角度测量校准方法及装置，其中校准方法包括：在车体上安装第一陀螺仪，并在前轮上安装第二陀螺仪；前轮上安装角度传感器，角度传感器与第二陀螺仪在同一侧的前轮上；控制车辆按照预设路径行驶，获取角度传感器测... 详细信息

标准号: CN117782159A

本申请提供了一种车轮角度测量校准方法及装置，其中校准方法包括：在车体上安装第一陀螺仪，并在前轮上安装第二陀螺仪；前轮上安装角度传感器，角度传感器与第二陀螺仪在同一侧的前轮上；控制车辆按照预设路径行驶，获取角度传感器测得的第一角度值、第一陀螺仪测得的第一角度数据和第二陀螺仪测得的第二角度数据；根据第一角度数据和第二角度数据计算得到第二角度值；根据第一角度值和第二角度值计算角度误差；根据角度误差调整双陀螺测前轮系统。本申请通过计算双陀螺测前轮系统与真值设备之间的数据误差，并根据此误差校正现有的双陀螺测前轮系统，反复校正后使该系统能够输出与真值设备一致的车轮转角值。

关键词：陀螺仪角度数据角度传感器前轮系统陀螺前轮校准计算角度误差车轮转角角度测量角度误差数据误差误差校正预设路径车体申请校正车轮行驶输出

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基于电压模型无传感器控制系统定子电阻敏感性分析方法

基于电压模型无传感器控制系统定子电阻敏感性分析方法

引用

作者：邓歆黄珊珊苏崇隽周逸飞 211800 江苏省南京市浦口区浦珠南路30号

本发明公开了基于电压模型无传感器控制系统定子电阻敏感性分析方法及系统，涉及感应电机核心技术领域，包括计算转子磁链矢量和观测转子磁链矢量间的角度误差的稳态值；根据磁链观测角度，引入角度误差，计算角度误差及磁链幅值比，并... 详细信息

标准号: CN117674659A

本发明公开了基于电压模型无传感器控制系统定子电阻敏感性分析方法及系统，涉及感应电机核心技术领域，包括计算转子磁链矢量和观测转子磁链矢量间的角度误差的稳态值；根据磁链观测角度，引入角度误差，计算角度误差及磁链幅值比，并进行定子电阻敏感性分析；根据电机控制性能，引入角度误差，计算性能变量，并进行定子电阻敏感性分析。本发明提供的基于电压模型无传感器控制系统定子电阻敏感性分析方法综合考虑磁链观测和控制性能，满足对基于电压模型的感应电机无传感器控制系统在低速工况下的性能进行分析评估的需求，有助于改进控制算法，提高效率，进而提升系统的稳定性，本发明在系统效率、系统稳定方面都取得更加良好的效果。

关键词：敏感性分析定子电阻无传感器控制系统电压模型角度误差磁链观测感应电机改进控制算法计算角度误差计算转子磁链转子磁链矢量低速工况电机控制分析评估核心技术计算性能控制性能提升系统系统稳定系统效率综合考虑矢量幅值比引入磁链稳态观测

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一种倾斜图像的迭代校正方法

一种倾斜图像的迭代校正方法

引用

作者：程敏詹坤烽 210000 江苏省南京市雨花台区大周路34号3幢

本发明公开了一种倾斜图像的迭代校正方法，包括：(1)CT扫描标定模体得到其在探测器上的投影图像，获取投影图像中各钢珠中心坐标；(2)计算两层钢珠投影到探测器上的椭圆的参数；(3)根据设计参数、椭圆参数及射线源至探测器距离计算当... 详细信息

标准号: CN113876346B

本发明公开了一种倾斜图像的迭代校正方法，包括：(1)CT扫描标定模体得到其在探测器上的投影图像，获取投影图像中各钢珠中心坐标；(2)计算两层钢珠投影到探测器上的椭圆的参数；(3)根据设计参数、椭圆参数及射线源至探测器距离计算当前探测器倾角；(4)校正探测器，计算校正后椭圆参数及射线源到探测器的实际距离；(5)计算探测器校正后倾角；(6)判断校正后倾角是否小于预设阈值，若是，则结束循环；否则，以校正后倾角与当前倾角之和作为最新倾角，返回步骤(4)。本发明依据透视模型理论，利用探测器在不同方向旋转引起投影大小的变化计算角度误差，在保证精度的同时提高了角度求解的鲁棒性。

关键词：探测器校正后倾角钢珠投影图像椭圆参数射线源投影计算角度误差计算探测器探测器距离校正探测器迭代校正方向旋转模型理论倾斜图像设计参数实际距离中心坐标标定模鲁棒性椭圆求解两层预设透视返回保证

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机载SAR大承载偏心一轴平台PI比例参数自整定方法

机载SAR大承载偏心一轴平台PI比例参数自整定方法

引用

作者：朱文超倪田荣许泉欣张武琨邱建朋 230088 安徽省合肥市高新技术开发区香樟大道199号

本发明公开一种机载SAR大承载偏心一轴平台PI比例参数自整定方法，包括：读取一轴平台的当前角度反馈值与指令角度；基于指令角度和当前角度反馈值，计算角度误差ES；在满足D*a°≤ES<‑|G/2|时，基于位置比例与位置积分的最... 详细信息

标准号: CN114879483A

本发明公开一种机载SAR大承载偏心一轴平台PI比例参数自整定方法，包括：读取一轴平台的当前角度反馈值与指令角度；基于指令角度和当前角度反馈值，计算角度误差E_S；在满足D*a°≤E_S<‑|G/2|时，基于位置比例与位置积分的最大差值与最小差值、第一角度反馈值和当前角度反馈值、积分参数，计算PI控制系统的位置比例参数和速度比例参数；在满足|G/2|<E_S≤D*b°时，基于位置比例与位置积分的最大差值与最小差值、第二角度反馈值和当前角度反馈值积分参数，计算PI控制系统的位置比例参数和速度比例参数；在满足‑|G/2|<E_S<|G/2|时，基于位置积分参数和速度积分参数，计算PI控制系统的位置比例参数和速度比例参数；在满足E_S<D*a°或E_S>D*b°时，重新读取一轴平台的当前角度反馈值与指令角度。

关键词：比例参数角度反馈积分参数基于位置一轴指令计算角度误差读取偏心重新读取大承载自整定

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机载SAR大承载偏心一轴平台PI比例参数自整定方法

机载SAR大承载偏心一轴平台PI比例参数自整定方法

引用

作者：朱文超倪田荣许泉欣张武琨邱建朋 230088 安徽省合肥市高新技术开发区香樟大道199号

标准号: CN114879483B

关键词：比例参数角度反馈积分参数基于位置一轴指令计算角度误差读取偏心重新读取大承载自整定

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