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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

9 篇 专利

馆藏范围

9 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 富士通株式会社
2 篇 丰田自动车株式会...
2 篇 株式会社电装
2 篇 南京航空航天大学
1 篇 东南大学
1 篇 株式会社山武

作者

2 篇 内山正规
2 篇 林晶
2 篇 町田清仁
2 篇 松原聪
2 篇 黄翔
2 篇 内田义宏
2 篇 高津求
2 篇 李泷杲
2 篇 李琦
1 篇 田中雅人
1 篇 土手晓
1 篇 祝小元
1 篇 殷国栋
1 篇 李玉雪
1 篇 三浦真由美
1 篇 耿可可

语言

9 篇 中文

检索条件"主题词=计算评估函数"

共 9 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

优化装置及优化装置的控制方法

优化装置及优化装置的控制方法

引用

作者：松原聪高津求日本神奈川县

本公开涉及优化装置及优化装置的控制方法。根据本公开的优化装置包括：状态保持单元，用于保持表示能量的评估函数中包括的多个状态变量的值；目标函数计算单元，用于当响应于多个状态变量的值中的任何值的变化而发生状态转变时，针对... 详细信息

标准号: CN111381495B

本公开涉及优化装置及优化装置的控制方法。根据本公开的优化装置包括：状态保持单元，用于保持表示能量的评估函数中包括的多个状态变量的值；目标函数计算单元，用于当响应于多个状态变量的值中的任何值的变化而发生状态转变时，针对多个状态转变中的每一个来计算评估函数中包括的目标函数的能量变化值；约束项计算单元，用于针对多个状态转变中的每一个来计算约束项评估值，约束项评估值是评估函数中包括的约束项的评估值；温度控制器，用于控制指示温度的温度值；以及转变控制器，用于基于温度值、随机数值以及变化值与约束项评估值之和来随机地确定是否接受多个状态转变中的任何状态转变。

关键词：状态转变约束项优化装置评估评估函数状态变量计算评估函数目标函数计算状态保持单元温度控制器转变控制器计算单元计算约束控制指示目标函数能量变化随机地响应

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一种四旋翼无人机执行器故障快速定位方法

一种四旋翼无人机执行器故障快速定位方法

引用

作者：祝小元李玉雪耿可可殷国栋 210096 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

本发明公开了一种四旋翼无人机执行器故障快速定位方法，涉及多旋翼飞行器故障诊断技术领域，解决了四旋翼无人机执行器故障定位不够准确的技术问题，其技术方案要点是首先基于四旋翼无人机线性变参数模型设计故障检测观测器；然后结合... 详细信息

标准号: CN116714772A

本发明公开了一种四旋翼无人机执行器故障快速定位方法，涉及多旋翼飞行器故障诊断技术领域，解决了四旋翼无人机执行器故障定位不够准确的技术问题，其技术方案要点是首先基于四旋翼无人机线性变参数模型设计故障检测观测器；然后结合四旋翼无人机运动特性和故障矩阵，建立用以定位故障的残差逻辑表；接着结合鲁棒L_∞、H_‑性能指标和极点配置条件，求解故障检测观测器增益，使观测器生成残差信号对故障敏感且对干扰不敏感；最后根据残差信号计算评估函数值，如果评估函数值超过阈值，则判定系统出现故障，同时将残差信号与故障定位残差逻辑表进行对比查找，快速定位故障位置。

关键词：旋翼残差信号观测器故障定位故障检测逻辑表残差多旋翼飞行器故障诊断技术技术方案要点计算评估函数快速定位故障变参数模型定位故障故障矩阵极点配置快速定位判定系统评估函数运动特性不敏感求解鲁棒查找敏感

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优化装置及优化装置的控制方法

优化装置及优化装置的控制方法

引用

作者：松原聪高津求日本神奈川县

标准号: CN111381495A

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优化装置、优化方法和计算机可读存储介质

优化装置、优化方法和计算机可读存储介质

引用

作者：土手晓日本神奈川县

本申请涉及优化装置、优化方法和计算机可读存储介质。优化装置包括：状态保存单元，该状态保存单元保存评估函数中包括的多个状态变量的值中的每个值；计算单元，该计算单元在多个状态变量的值中的任何一个值以基于多个状态变量中的每... 详细信息

标准号: CN116894491A

本申请涉及优化装置、优化方法和计算机可读存储介质。优化装置包括：状态保存单元，该状态保存单元保存评估函数中包括的多个状态变量的值中的每个值；计算单元，该计算单元在多个状态变量的值中的任何一个值以基于多个状态变量中的每个状态变量的权重值的概率改变时，计算评估函数的变化值，并且基于所计算的变化值、以及与对其值已经改变的状态变量的变化的敏感性对应的校正值来计算用于评估在所述多个状态变量中接受哪个状态转换的评估值；以及更新单元，该更新单元基于所计算的评估值来改变多个状态变量中的任何一个状态变量的保存值之一。

关键词：状态变量状态保存单元更新单元计算单元优化装置评估计算机可读存储介质计算评估函数评估函数状态转换保存权重概率申请优化

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电池系统

电池系统

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作者：町田清仁内田义宏内山正规日本爱知县丰田市

本发明涉及电池系统。ECU执行一种过程，所述过程包括以下步骤：获取最低温度TBmin和冷却空气的温度TC(S100)；获取风扇气流量(S102)；设置冷却系数(S104)；计算电阻值Rtmin(S106)；计算电流的均方根值(S108)；设置TBoffset1(S110)；计... 详细信息

标准号: CN110048175B

本发明涉及电池系统。ECU执行一种过程，所述过程包括以下步骤：获取最低温度TBmin和冷却空气的温度TC(S100)；获取风扇气流量(S102)；设置冷却系数(S104)；计算电阻值Rtmin(S106)；计算电流的均方根值(S108)；设置TBoffset1(S110)；计算电阻值Rtmax(S112)；计算温度指数Ftmax(S114)；计算温度指数Ftmin(S116)；计算评估函数ΔF(S118)；计算最大电流校正增益G(S120)；以及计算最大电流值Imax(S122)。

关键词：温度指数最大电流电阻计算评估函数电池系统风扇气流冷却空气冷却系数校正增益均方根

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电池系统

电池系统

引用

作者：町田清仁内田义宏内山正规日本爱知县丰田市

标准号: CN110048175A

关键词：温度指数最大电流电阻计算评估函数电池系统风扇气流冷却空气冷却系数校正增益均方根

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一种基于测量精度的曲面扫描轨迹生成与优化方法

一种基于测量精度的曲面扫描轨迹生成与优化方法

引用

作者：李泷杲黄翔林晶李琦 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

一种基于测量精度的曲面扫描轨迹生成与优化方法，其特征是首先，建立轨迹优化问题的数学模型，所述的轨迹优化问题数学模型是以激光扫描仪测量误差中系统误差为评估函数，该评估函数在给定机器人末端位姿参数下，能够计算出对应系统误... 详细信息

标准号: CN110017790B

一种基于测量精度的曲面扫描轨迹生成与优化方法，其特征是首先，建立轨迹优化问题的数学模型，所述的轨迹优化问题数学模型是以激光扫描仪测量误差中系统误差为评估函数，该评估函数在给定机器人末端位姿参数下，能够计算出对应系统误差的数值，并将测量设备约束转化为惩罚函数。在轨迹优化的过程中，分别计算评估函数和惩罚函数，获得满足测量设备约束且测量系统误差最小的扫描轨迹；其次，生成机器人系统曲面扫描初始轨迹，所述的曲面扫描初始轨迹以一系列机器人末端位姿参数表示；第三，根据轨迹优化问题数学模型求解最优扫描轨迹。

关键词：轨迹优化曲面扫描数学模型机器人末端测量设备惩罚函数评估函数扫描轨迹位姿参数系统误差测量测量系统误差计算评估函数机器人系统激光扫描仪轨迹生成求解转化优化

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一种基于测量精度的曲面扫描轨迹生成与优化方法

一种基于测量精度的曲面扫描轨迹生成与优化方法

引用

作者：李泷杲黄翔林晶李琦 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

标准号: CN110017790A

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控制对象模型生成设备和生成方法

控制对象模型生成设备和生成方法

引用

作者：田中雅人三浦真由美日本东京都

本发明的控制对象模型生成设备包括：仿真计算单元(5)，用于对包括由数学模型表示的受控系统和由控制器算法表示的控制器的控制系统进行仿真；模型控制特征量计算单元(8)，用于从仿真结果中计算模型控制特征量；评估函数计算单元(9)，... 详细信息

标准号: CN100568124C

本发明的控制对象模型生成设备包括：仿真计算单元(5)，用于对包括由数学模型表示的受控系统和由控制器算法表示的控制器的控制系统进行仿真；模型控制特征量计算单元(8)，用于从仿真结果中计算模型控制特征量；评估函数计算单元(9)，用于计算评估函数值，该值表示从实际受控系统的控制结果获得的真实控制特征量与模型控制特征量之间的相似性；以及受控系统模型参数搜索计算单元(10)，其在逐次改变数学模型中设置的受控系统模型参数值时，进行仿真，并获得使评估函数值最优化的受控系统模型参数。这可以减少获得时间序列数据所需的时间和工作量，并且不必要求与控制和建模有关的专业知识。

关键词：受控特征量系统模型参数计算单元模型控制评估函数数学模型仿真特征量计算单元计算评估函数时间序列数据控制器算法对象模型仿真计算仿真结果计算模型控制系统系统模型专业知识控制器参数值最优化建模工作量

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