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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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30 篇 专利

馆藏范围

30 篇 电子文献
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日期分布

机构

2 篇 赛博光学公司
2 篇 西南大学
2 篇 航天长征火箭技术...
2 篇 华北电力大学
2 篇 华能集团技术创新...
2 篇 中国华能集团清洁...
2 篇 千里眼人工智能科...
2 篇 大连海事大学
2 篇 武汉邮电科学研究...
2 篇 北京遥测技术研究...
1 篇 东南大学
1 篇 珠海乘数信息科技...
1 篇 太原理工大学
1 篇 里尔大学
1 篇 上法兰西综合理工...
1 篇 中国科学院上海光...
1 篇 竹尼亚大学
1 篇 里尔研究中心
1 篇 广东电网有限责任...
1 篇 法国国家科学研究...

作者

2 篇 埃里克·p·路德
2 篇 张泽国
2 篇 柳成
2 篇 赵瑞斌
2 篇 苏子寒
2 篇 付林罡
2 篇 邹博文
2 篇 申南轩
2 篇 孙栩
2 篇 张进
2 篇 张智文
2 篇 王圆圆
2 篇 闫朝星
2 篇 韩纪龙
2 篇 郭小江
2 篇 李蔚
2 篇 梁新成
2 篇 李春华
2 篇 保罗·r·豪根
2 篇 申旭辉

语言

30 篇 中文

检索条件"主题词=计算误差函数"

共 30 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

用于镜像表面的结构式光投射

用于镜像表面的结构式光投射

引用

作者：埃里克·P·路德卡尔·E·豪根保罗·R·豪根美国明尼苏达州

一种用于生成反射性目标的三维高度图像的系统(1400)，包括：照射源(1402)，照射源被配置成在反射性目标上生成图案化照射；以及成像系统(1404)，成像系统被配置成采集反射性目标上的图案化照射的图像；照射源(1402)和相机(1432)相对于... 详细信息

标准号: CN111656779B

一种用于生成反射性目标的三维高度图像的系统(1400)，包括：照射源(1402)，照射源被配置成在反射性目标上生成图案化照射；以及成像系统(1404)，成像系统被配置成采集反射性目标上的图案化照射的图像；照射源(1402)和相机(1432)相对于目标对准，使得相机(1432)采集图案化照射的镜像图像。系统还包括联接到照射源(1402)和相机(1432)的控制器(1456)，控制器被配置成基于所采集的图像来生成目标的第一高度图像，第一高度图像被控制器(1456)用来确定目标的位置、高度和倾斜度，并且基于该确定来计算误差函数以针对所计算的误差补偿第一高度图像。

关键词：高度图像照射源控制器反射性图案化照射相机成像系统采集配置倾斜度图像计算误差函数镜像图像目标对准误差补偿三维

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一种超高速电机参数在线辨识方法

一种超高速电机参数在线辨识方法

引用

作者：邹博文梁新成任玥张炳飞张智文刘学高 400715 重庆市北碚区天生路2号西南大学人工智能学院

本发明提供了一种超高速电机参数在线辨识方法，包括以下步骤：1、初始化LMS神经网络模型参数；2、通过母线电压与电流调理电路采样得到超高速永磁同步电机的三相电流值及电压值；3、进行Clark变换得到定子电压和定子电流d、q轴分量；4... 详细信息

标准号: CN113556072A

本发明提供了一种超高速电机参数在线辨识方法，包括以下步骤：1、初始化LMS神经网络模型参数；2、通过母线电压与电流调理电路采样得到超高速永磁同步电机的三相电流值及电压值；3、进行Clark变换得到定子电压和定子电流d、q轴分量；4、输入到双层模型，得到双层模型输出的电流向量；5、作为LMS算法的输入，计算误差函数的值；6、若该值不收敛或该值大于所述允许误差，则更新学习步长与隐含层连接权值后进入步骤2，若该值收敛且小于等于允许误差则进入步骤7；7、训练过程结束，输出超高速电机角速度估计值，积分得到电机转子角度估计值。采用本发明方法，能准确识别超高速电机参数，精确输出超高速电机角速度估计值和电机转子角度估计值。

关键词：超高速电机角速度估计电机转子角度估计双层模型允许误差输出收敛参数在线辨识电流调理电路计算误差函数神经网络模型永磁同步电机电流向量定子电流定子电压母线电压三相电流训练过程超高速初始化隐含层采样更新学习

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一种地铁站厅空调系统故障检测方法及系统

一种地铁站厅空调系统故障检测方法及系统

引用

作者：闫秀英于鹏飞曹烨 710055 陕西省西安市碑林区雁塔路13号

一种地铁站厅空调系统故障检测方法及系统，包括以下步骤：采集地铁空调的运行数据；输入算法参数值，对各数值进行初始化和标准化；通过更新迭代保存最新序列梯度和学习率值；数据反处理通过是否收敛作为判断条件，如果不满足收敛条件... 详细信息

标准号: CN113867306A

一种地铁站厅空调系统故障检测方法及系统，包括以下步骤：采集地铁空调的运行数据；输入算法参数值，对各数值进行初始化和标准化；通过更新迭代保存最新序列梯度和学习率值；数据反处理通过是否收敛作为判断条件，如果不满足收敛条件则返回改进；将优化后的参数值用于RNN计算中的正向当前输出值y(k)；逐步计算误差函数，以终止条件达到最大迭代次数或达到相应误差要求作为判断条件，如果不满足终止则返回权值迭代更新模块重新计算当前时刻输出值，最终输出结果。将现有RNN中参数进行了优化，通过自适应优化算法对前项传递的序列梯度参数大小及学习速率进行优化，使故障检测中精确度和快速性都有一定程度提高。

关键词：故障检测判断条件迭代优化自适应优化算法计算误差函数地铁空调迭代更新空调系统收敛条件输出结果梯度参数误差要求运行数据终止条件重新计算输出初始化地铁站快速性返回正向算法收敛标准化采集学习保存传递更新改进

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机器人自动回充方法、装置及机器人系统

机器人自动回充方法、装置及机器人系统

引用

作者：刘磊张进李烁林曹益全 510700 广东省广州市黄埔区南翔支路1号A栋513房(仅限办公)

本申请涉及机器人自动回充技术领域，提供了一种机器人自动回充方法、装置及机器人系统。机器人自动回充方法包括：在机器人满足回充条件时，通过搭载在机器人上的激光雷达发射激光信号；根据反射的激光信号确定目标位置，控制机器人移... 详细信息

标准号: CN112792820B

本申请涉及机器人自动回充技术领域，提供了一种机器人自动回充方法、装置及机器人系统。机器人自动回充方法包括：在机器人满足回充条件时，通过搭载在机器人上的激光雷达发射激光信号；根据反射的激光信号确定目标位置，控制机器人移动到目标位置；在目标位置进行第一ICP匹配，根据第一ICP匹配结果计算误差函数是否小于第一阈值，若是，获取最佳匹配参数；控制机器人沿与充电座相平行的方向平移，在平移后的位置进行第二ICP匹配，根据第二ICP匹配结果计算误差函数是否小于第二阈值，若是，则控制机器人沿与充电座相垂直的方向平移预设距离，使机器人回充成功。本申请在保证机器人自主回充准确率的同时，提高了充电安全性与便利性。

关键词：机器人控制机器人平移目标位置计算误差函数匹配结果充电座匹配发射激光信号充电安全性机器人系统激光雷达激光信号预设距离最佳匹配便利性垂直的准确率反射申请平行移动保证成功

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一种离子流场中悬浮液滴荷电特性测量装置及方法

一种离子流场中悬浮液滴荷电特性测量装置及方法

引用

作者：卢铁兵申南轩郭小江申旭辉苏子寒张远航赵瑞斌孙栩李春华 102206 北京市昌平区回龙观镇北农路2号

本发明涉及一种离子流场中悬浮液滴荷电特性测量装置及方法。该方法包括：确定计算区域并对计算区域进行剖分；给定各节点电荷密度初值和荷电因子初值；计算悬浮液滴空间电荷密度和各节点总空间电荷密度；使用有限元法求解泊松方程，得... 详细信息

标准号: CN113625067A

本发明涉及一种离子流场中悬浮液滴荷电特性测量装置及方法。该方法包括：确定计算区域并对计算区域进行剖分；给定各节点电荷密度初值和荷电因子初值；计算悬浮液滴空间电荷密度和各节点总空间电荷密度；使用有限元法求解泊松方程，得到节点电位分布，计算空间电场；使用上流元法求解电流连续性方程，计算各节点空间电荷密度；若满足误差限定条件，则计算误差函数值，若不满足误差限定条件，则更新表面电荷密度初值，重复上述步骤，直到满足误差限定条件为止。本发明能够准确计算得到离子流场中悬浮液滴的荷电因子。

关键词：限定条件悬浮液滴计算区域空间电荷离子流求解荷电电流连续性方程计算误差函数表面电荷泊松方程测量装置荷电特性节点电荷节点电位节点空间空间电场电荷重复更新

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机器人自动回充方法、装置及机器人系统

机器人自动回充方法、装置及机器人系统

引用

作者：刘磊张进李烁林曹益全 510700 广东省广州市黄埔区南翔支路1号A栋513房(仅限办公)

标准号: CN112792820A

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一种联合环路锁定检测的UQPSK信号盲均衡方法

一种联合环路锁定检测的UQPSK信号盲均衡方法

引用

作者：闫朝星付林罡罗翔王圆圆 100076 北京市丰台区南大红门路1号

本发明提供一种联合环路锁定检测的UQPSK信号盲均衡方法，首先根据UQPSK发射机在I路与Q路的发射功率参数α、β计算误差函数e(n)，然后根据发射功率参数α、β获得解调锁相环路的锁定度量R(n)与系数μ(n)，并将均衡器滤波器系数w(n)迭... 详细信息

标准号: CN112565123A

本发明提供一种联合环路锁定检测的UQPSK信号盲均衡方法，首先根据UQPSK发射机在I路与Q路的发射功率参数α、β计算误差函数e(n)，然后根据发射功率参数α、β获得解调锁相环路的锁定度量R(n)与系数μ(n)，并将均衡器滤波器系数w(n)迭代更新，最后将输入信号通过滤波器实现UQPSK的盲均衡。本方法可工作在传统遥测接收机解调锁相环路中，解决了工程应用中I路与Q路不平衡信号的非线性失真问题，也可灵活应用到不同调制参数的UQPSK通信系统，在环路锁定后有效提升均衡环路的收敛性能。

关键词：发射功率参数环路锁定解调锁盲均衡非线性失真问题计算误差函数均衡器滤波器发射机不平衡信号滤波器实现遥测接收机调制参数迭代更新工程应用收敛性能信号通过通信系统度量锁定均衡检测灵活应用联合

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一种模拟岩土材料时离散元赫兹接触参数自动标定方法

一种模拟岩土材料时离散元赫兹接触参数自动标定方法

引用

作者：赵婷婷瞿同明冯云田王志勇王志华 030024 山西省太原市迎泽西大街79号

本发明公开了一种模拟岩土材料时离散元赫兹接触参数自动标定方法，将离散元标定的目标宏观参数代入解析公式计算出颗粒剪切模量和泊松比，以此作为颗粒参数初始估计值，建立数值三轴或双轴试验，得到宏观杨氏模量和泊松比；计算误差函... 详细信息

标准号: CN111610091A

本发明公开了一种模拟岩土材料时离散元赫兹接触参数自动标定方法，将离散元标定的目标宏观参数代入解析公式计算出颗粒剪切模量和泊松比，以此作为颗粒参数初始估计值，建立数值三轴或双轴试验，得到宏观杨氏模量和泊松比；计算误差函数大小，判断是否更新颗粒参数；根据迭代次数的不同，分别采取不同的策略；初次迭代时，通过人工给予一个与初始估计值成正比的较小扰动；更多次迭代时采用自适应矩估计策略更新参数。通过实施案例表明，单粒径或多粒径离散元试样，在有限次迭代后，标定参数的误差被有效控制在一定范围内。该标定方法具备自动标定能力，收敛能力强，标定效率高，能有效解决离散元模拟岩土体材料时赫兹变形参数的标定问题。

关键词：离散元标定迭代初始估计颗粒参数自动标定泊松比计算误差函数变形参数标定参数策略更新多次迭代宏观参数剪切模量解析公式双轴试验岩土材料杨氏模量有效解决有效控制成正比单粒径矩估计能力强小扰动岩土体自适应粒径三轴收敛更新宏观

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用于镜像表面的结构式光投射

用于镜像表面的结构式光投射

引用

作者：埃里克·P·路德卡尔·E·豪根保罗·R·豪根美国明尼苏达州

标准号: CN111656779A

关键词：高度图像照射源控制器反射性图案化照射相机成像系统采集配置倾斜度图像计算误差函数镜像图像目标对准误差补偿三维

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一种光接入网络通道质量评估方法

一种光接入网络通道质量评估方法

引用

作者：汪莹亢中苗刘紫健施展邵苏杰 510000 广东省广州市越秀区梅花路75号

本发明公开了一种基于SA‑BP神经网络算法的光接入网络通道质量评估方法，包括以下步骤：S1.构建SA‑BP神经网络，对参数进行初始化；S2.采集代表通道质量的若干个样本；S3.样本利用BP神经网络前向传播，计算误差函数值；S4.计算新的层间... 详细信息

标准号: CN109981395A

本发明公开了一种基于SA‑BP神经网络算法的光接入网络通道质量评估方法，包括以下步骤：S1.构建SA‑BP神经网络，对参数进行初始化；S2.采集代表通道质量的若干个样本；S3.样本利用BP神经网络前向传播，计算误差函数值；S4.计算新的层间连接权值；S5.计算当前层间连接权值和新的层间连接权值的差异，判断是否接受新的层间连接权值；S6.判断当前温度是否达到上限M次或者达到平衡状态；S7.对初始温度进行降低温度，判断降低温度后的当前温度是否达到温度下限。本发明的优点在于，本发明提出的评估方法基于SA‑BP神经网络，比标准BP神经网络有更高的正确评估通道质量的准确率。

关键词：层间连接样本标准BP神经网络计算误差函数通道质量评估接入网络平衡状态评估通道前向传播温度下限初始化权值和准确率构建采集评估

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