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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

34 篇 专利

馆藏范围

34 篇 电子文献
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日期分布

机构

2 篇 天津大学
2 篇 上海理工大学
2 篇 中国科学院计算技...
2 篇 华中师范大学
2 篇 清华大学
2 篇 美通日用品有限公...
2 篇 中国科学院心理研...
2 篇 苏州大学
1 篇 上海联影医疗科技...
1 篇 中国石油化工股份...
1 篇 北京交通大学
1 篇 欧文斯-布洛克威玻...
1 篇 格雷戈里·l·史密斯...
1 篇 青岛海信移动通信...
1 篇 中国空气动力研究...
1 篇 弗拉德米尔·拉奇内...
1 篇 路易·李
1 篇 无锡商数信息技术...
1 篇 皇家飞利浦电子股...
1 篇 福特全球技术公司

作者

2 篇 叶剑
2 篇 崔志明
2 篇 贾宏杰
2 篇 俞苏杭
2 篇 张寻
2 篇 俞扬
2 篇 王冠男
2 篇 郭奕旻
2 篇 秦绪祥
2 篇 杜静
2 篇 时玉杰
2 篇 张金凯
2 篇 孙福佳
2 篇 郭亚军
2 篇 蔡锦达
2 篇 吴健
2 篇 张艳秋
2 篇 李承超
2 篇 张建兵
2 篇 李冬平

语言

34 篇 中文

检索条件"主题词=计算轨迹"

共 34 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种时空轨迹相似度计算方法及系统

一种时空轨迹相似度计算方法及系统

引用

作者：叶剑朱珍民张筱旋王冠男姚昱旻杜静 100080 北京市海淀区中关村科学院南路6号

本发明公开一种时空轨迹相似度计算方法及系统，所述方法包括：步骤1，定义距离转角率，刻画用户兴趣点的特征；步骤2，根据经验阈值，识别用户兴趣点；根据轨迹的用户兴趣点计算其公共兴趣点；步骤3，计算分段之间的相似度以及不相似... 详细信息

标准号: CN102722541A

本发明公开一种时空轨迹相似度计算方法及系统，所述方法包括：步骤1，定义距离转角率，刻画用户兴趣点的特征；步骤2，根据经验阈值，识别用户兴趣点；根据轨迹的用户兴趣点计算其公共兴趣点；步骤3，计算分段之间的相似度以及不相似度，其中所述分段为两个公共兴趣点之间的分段；通过定义分段时间、相似分段、相似路线，计算轨迹之间的相似度以及不相似度，从而得到轨迹相似度。

关键词：相似度分段用户兴趣兴趣点相似度计算方法转角定义距离计算轨迹经验阈值时空轨迹

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一种时空轨迹相似度计算方法及系统

一种时空轨迹相似度计算方法及系统

引用

作者：叶剑朱珍民张筱旋王冠男姚昱旻杜静 100080 北京市海淀区中关村科学院南路6号

标准号: CN102722541B

关键词：相似度分段用户兴趣兴趣点相似度计算方法转角定义距离计算轨迹经验阈值时空轨迹

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一种单颗粒曳力模型系数标定方法

一种单颗粒曳力模型系数标定方法

引用

作者：陶洋林俊陆波郭秋亭王晓冰王元靖左金蒋为民林学东杨可刘刚余立杨海泳 621000 四川省绵阳市211信箱

本发明公开了一种单颗粒曳力模型系数标定方法，其具体包括以下的步骤：步骤一、采用数值计算方法得到准确的单颗粒运动时间历程变量Ptarget；步骤二、选定系数标定的基础模型，从该基础模型中获取多组设计变量分布aj，使用不同的样本... 详细信息

标准号: CN104657595A

本发明公开了一种单颗粒曳力模型系数标定方法，其具体包括以下的步骤：步骤一、采用数值计算方法得到准确的单颗粒运动时间历程变量P_target；步骤二、选定系数标定的基础模型，从该基础模型中获取多组设计变量分布a_j，使用不同的样本点计算该单颗粒在不同样本点的速度时间历程V_i和阻力时间历程CD_i；步骤三、建立响应面模型，并通过优化寻优寻找最小值，获取响应面最佳参数组合；步骤四、以响应面最佳参数组合作为输入开展气固两相流动计算，如果计算轨迹结果与标定的优化目标ΔP之间满足收敛条件，则认为响应面最佳参数组合为最终标定系数组，如不满足收敛条件则将计算出的新结果与原有计算结果合并重新生成新的响应面模型。从而对单颗粒曳力模型进行系数标定。

关键词：最佳参数组合响应面标定响应面模型基础模型时间历程系数标定样本点曳力数值计算方法计算轨迹结果合并颗粒运动流动计算模型系数设计变量速度时间优化目标两相寻找历程优化

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用于暂态功角稳定风险评估的故障损失估计方法

用于暂态功角稳定风险评估的故障损失估计方法

引用

作者：贾宏杰罗斌 300072 天津市南开区卫津路92号

本发明涉及电力网故障损失估计。提供一种实用有效的用于暂态功角稳定风险评估的故障损失估计方法，本发明采取的技术方案是，用于暂态功角稳定风险评估的故障损失估计方法，包括如下步骤：进行普通潮流计算，得到初始条件；进行暂态时... 详细信息

标准号: CN101969199A

本发明涉及电力网故障损失估计。提供一种实用有效的用于暂态功角稳定风险评估的故障损失估计方法，本发明采取的技术方案是，用于暂态功角稳定风险评估的故障损失估计方法，包括如下步骤：进行普通潮流计算，得到初始条件；进行暂态时域仿真并计算轨迹灵敏度；若不稳定，求解暂态稳定最小控制成本模型；若不满足收敛条件：‖ΔP_L‖＜ε和‖ΔP_g‖＜ε，重复前述步骤。本发明主要应用于电力网故障损失估计、管理。

关键词：故障损失估计电力网故障风险评估损失估计暂态功角初始条件潮流计算成本模型计算轨迹最小控制灵敏度时域仿真管理

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用于暂态功角稳定风险评估的故障损失估计方法

用于暂态功角稳定风险评估的故障损失估计方法

引用

作者：贾宏杰刘哲 300072 天津市南开区卫津路92号

标准号: CN101969199B

关键词：故障损失估计电力网故障风险评估损失估计暂态功角初始条件潮流计算成本模型计算轨迹最小控制灵敏度时域仿真管理

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具有PLC功能的六轴工业机器人控制系统

具有PLC功能的六轴工业机器人控制系统

引用

作者：秦绪祥蔡锦达孙福佳杨丽红 200093 上海市杨浦区军工路516号

本实用新型涉及一种具有PLC功能的六轴工业机器人控制系统，示教控制和PLC控制通过LCD和触摸屏显示模块将指令输入ARM微处理器，操纵杆模块和快捷按钮直接将指令输入ARM微处理器，I/O接口模块接机器人执行器的输入和输出信号端，ARM微... 详细信息

标准号: CN202726918U

本实用新型涉及一种具有PLC功能的六轴工业机器人控制系统，示教控制和PLC控制通过LCD和触摸屏显示模块将指令输入ARM微处理器，操纵杆模块和快捷按钮直接将指令输入ARM微处理器，I/O接口模块接机器人执行器的输入和输出信号端，ARM微处理器与存储模块进行数据存储和调用，ARM微处理器处理数据、计算轨迹后通过通讯模块将控制信号发给机器人执行控制单元。将PLC系统与机器人示教控制系统集成为一体，可运用各种算法，提高电机控制的性能。操作更加方便，简单，实现对机器人的自动控制。通过PLC实现不同条件对机器人不同程序的调用与控制，实现同一台机器人完成不同工作的柔性化控制。系统整体结构新颖，设计小巧便捷。

关键词：机器人微处理器控制系统示教指令操纵杆模块工业机器人处理数据存储模块电机控制计算轨迹接口模块结构新颖控制信号输出信号数据存储通讯模块显示模块触摸屏柔性化按钮六轴算法

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一种车载激光自动导向控制系统

一种车载激光自动导向控制系统

引用

作者：邢军伟李艳高建华王晓燕江秋生 450064 河南省郑州市二七区马寨镇明晖路1号

一种车载激光自动导向控制系统，其特征在于：所述控制系统包括激光轮廓扫描仪、工业计算机、与工业计算机电连接的显示器、车载控制器、比例阀、转向机构、编码器；其中所述激光轮廓扫描仪的信号输出端接入工业计算机的相应输入端，所... 详细信息

标准号: CN203490506U

一种车载激光自动导向控制系统，其特征在于：所述控制系统包括激光轮廓扫描仪、工业计算机、与工业计算机电连接的显示器、车载控制器、比例阀、转向机构、编码器；其中所述激光轮廓扫描仪的信号输出端接入工业计算机的相应输入端，所述工业计算机的控制信号输出端接入车载控制器的相应输入端，车载控制器的输出端接比例阀的相应输入端，比例阀的输出端接转向机构的相应输入端，转向机构的输出端通过用于测量转向角度的编码器接入车载控制器的相应输入端。通过激光轮廓扫描仪扫描道路信息传输到工业计算机，工业计算机根据预先人为设定的行驶路径计算轨迹偏差等信息，传输到车载控制器,车载控制器确定转向模式，控制转向比例阀驱动转向机构运动，使车辆转向，通过编码器检测转向角度传输到车载控制器，进行闭环控制实现精确的自动导向行驶。

关键词：控制器工业计算机输入端输出端激光轮廓转向机构比例阀编码器扫描仪控制系统转向角度自动导向信号输出端接入驱动转向机构闭环控制车辆转向道路信息计算轨迹控制信号行驶路径转向比例转向模式电连接显示器激光扫描行驶检测

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一种多时空特征融合下的兴趣点轨迹聚类方法

一种多时空特征融合下的兴趣点轨迹聚类方法

引用

作者：段炼胡宝清李峙闫妍 530001 广西壮族自治区南宁市西乡塘区明秀东路175号

本发明公开了一种多时空特征融合下的兴趣点轨迹聚类方法，首先根据轨迹连续坐标点间的时间和空间跨度获取用户停留的兴趣点，通过兴趣点将轨迹分割为多条轨迹段；然后通过计算轨迹段在空间、时间、速度和方向上的差异来综合判断两条轨... 详细信息

标准号: CN104657424A

本发明公开了一种多时空特征融合下的兴趣点轨迹聚类方法，首先根据轨迹连续坐标点间的时间和空间跨度获取用户停留的兴趣点，通过兴趣点将轨迹分割为多条轨迹段；然后通过计算轨迹段在空间、时间、速度和方向上的差异来综合判断两条轨迹间的相似度；最后基于OPTICS方法对轨迹进行密度聚类，并剪裁掉轨迹数量稀疏的聚类簇。本发明将轨迹转换为兴趣点序列，综合考虑连续兴趣点间形成的轨迹段的速度、方向和时空特性，进行轨迹聚类，挑选出显著簇以获取能反映全局重要性的轨迹聚类形态。实验结果表明，该方法在聚类中保留了轨迹原有的时空和移动属性特性，能更全面地反映移动对象的运动和行为模式，聚类准确性高。

关键词：聚类兴趣点时间和空间获取用户计算轨迹连续坐标时空特性时空特征属性特性行为模式移动对象综合判断相似度剪裁跨度时空挑选分割融合转换全面

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用于停泊机动车的方法以及泊车系统

用于停泊机动车的方法以及泊车系统

引用

作者： J·施塔克 M·施耐德德国斯图加特

本发明涉及一种用于停泊机动车（1）的方法，所述机动车具有用于驱动所述机动车（1）的车轮（2）的车轮驱动装置（7）、尤其是电车轮驱动装置和用于改变所述车轮（2）的转向角（β）的转向驱动装置（8）、电转向驱动装置，其特征在于如... 详细信息

标准号: CN102883938A

本发明涉及一种用于停泊机动车（1）的方法，所述机动车具有用于驱动所述机动车（1）的车轮（2）的车轮驱动装置（7）、尤其是电车轮驱动装置和用于改变所述车轮（2）的转向角（β）的转向驱动装置（8）、电转向驱动装置，其特征在于如下方法步骤：a）所述机动车（1）的泊车位测量系统（4）测量泊车位（10），b）所述机动车（1）的控制设备（6）基于所述泊车位测量系统（4）的测量数据来计算轨迹（3），c）所述控制设备（6）向所述车轮驱动装置（7）和所述转向驱动装置（8）发送控制信号，由此促使所述机动车（1）自动地按所述轨迹（3）行驶，其中，所述控制设备（6）如此控制所述车轮驱动装置（7）和所述转向驱动装置（8），使得在通过所述转向驱动装置（8）改变所述车轮（2）的转向角（β）期间自动地通过所述车轮驱动装置（7）来驱动所述车轮（2）。本发明还涉及一种用于机动车的泊车系统。

关键词：车轮驱动装置转向驱动装置机动车控制设备车轮泊车测量系统转向角泊车系统测量数据发送控制计算轨迹停泊行驶

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一种基于连续导向钻井的水平井着陆轨迹控制方法

一种基于连续导向钻井的水平井着陆轨迹控制方法

引用

作者：刘修善路保平 100728 北京市朝阳区朝阳门北大街22号

本发明公开了一种基于连续导向钻井的水平井着陆控制方法，该方法包括以下步骤：S101、根据测斜数据，采用外推法计算井底点的轨迹参数；S102、在靶平面上选定入靶点的位置，计算入靶点在井口坐标系下的空间坐标；S103、采用包含两个曲... 详细信息

标准号: CN103883255A

本发明公开了一种基于连续导向钻井的水平井着陆控制方法，该方法包括以下步骤：S101、根据测斜数据，采用外推法计算井底点的轨迹参数；S102、在靶平面上选定入靶点的位置，计算入靶点在井口坐标系下的空间坐标；S103、采用包含两个曲率相等的连续圆弧井段作为井身剖面；S104、选取着陆控制的设计造斜率，进而设计或选择出导向钻井工具；S105、根据井底点的轨迹参数、入靶点的轨迹参数以及设计造斜率设计水平井着陆控制的工艺技术参数；S106、计算轨迹参数，并输出设计结果。本发明提出烦人控制方法不但可同时满足入靶位置和入靶方向的双重要求，还具有工艺简单、工序少、效率高、成本低等优点。

关键词：轨迹参数靶点着陆井底水平井曲率工艺技术参数导向钻井计算轨迹空间坐标连续导向连续圆弧设计结果井身井口钻井

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