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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

16 篇 专利

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16 篇 电子文献
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机构

6 篇 株式会社安川电机
3 篇 株式会社捷太格特
3 篇 三菱电机株式会社
2 篇 发那科株式会社
1 篇 丰田自动车株式会...
1 篇 本田技研工业株式...

作者

2 篇 前川清石
2 篇 五十岚裕司
2 篇 杉原富纪
2 篇 木野村浩史
2 篇 酒井厚夫
2 篇 寺田启
2 篇 池田英俊
2 篇 植松秀俊
1 篇 小田唯知郎
1 篇 小野智范
1 篇 井浦英昭
1 篇 阿米尔·努尔·巴洛...
1 篇 柿原正伸
1 篇 甲斐彻
1 篇 岩田茂富
1 篇 永山刚
1 篇 竹内琢磨
1 篇 胜山悦生
1 篇 久恒正希
1 篇 奥村雅英

语言

16 篇 中文

检索条件"主题词=计算转矩指令"

共 16 条记录，以下是1-10 订阅

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排序：

电动车辆的控制装置

电动车辆的控制装置

引用

作者：竹内琢磨下屋直人胜山悦生日本爱知县

本发明涉及电动车辆的控制装置，该电动车辆的控制装置基于转矩目标值来控制对车辆的车轮进行驱动的驱动马达，该转矩目标值基于车辆的状态而设定。控制装置具备：转矩指令值计算部，使用表示传递特性的逆特性的函数，基于转矩目标值来... 详细信息

标准号: CN114407869A

本发明涉及电动车辆的控制装置，该电动车辆的控制装置基于转矩目标值来控制对车辆的车轮进行驱动的驱动马达，该转矩目标值基于车辆的状态而设定。控制装置具备：转矩指令值计算部，使用表示传递特性的逆特性的函数，基于转矩目标值来计算转矩指令值，该传递特性表示因车轮的轮胎的胎体部的弹性与轮胎的胎面的粘性引起的、驱动马达的转矩与车辆主体的加速度的关系且根据车辆的速度而变化；和马达控制部，控制驱动马达以便输出与转矩指令值对应的转矩。

关键词：转矩控制装置传递特性电动车辆驱动马达转矩指令轮胎车轮计算转矩指令马达控制部车辆主体控制驱动计算部逆特性胎体部马达驱动输出

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马达控制装置

马达控制装置

引用

作者：五十岚裕司池田英俊前川清石寺田启日本东京

为了使驱动对象在稳定的控制下靠近加压对象而以低冲击接触到加压对象、且抑制对加压对象进行加压时所产生的振动、而且能够根据简单的指令来进行动作，在马达控制装置中，回归转矩控制器（102）根据驱动对象（201）和加压对象（202）... 详细信息

标准号: CN102893513A

为了使驱动对象在稳定的控制下靠近加压对象而以低冲击接触到加压对象、且抑制对加压对象进行加压时所产生的振动、而且能够根据简单的指令来进行动作，在马达控制装置中，回归转矩控制器（102）根据驱动对象（201）和加压对象（202）的接触速度来确定的速度限制值（vlim）转矩控制速度指令（u_T）进行限制而输出，速度控制器（101）计算转矩指令（T_u），使得马达速度（v）追踪回归转矩控制器（102）所输出的转矩控制速度指令（u_T）。

关键词：加压对象驱动对象速度指令转矩控制控制器转矩计算转矩指令马达控制装置速度控制器马达速度速度限制振动接触加压指令追踪冲击

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马达控制装置

马达控制装置

引用

作者：五十岚裕司池田英俊前川清石寺田启日本东京

标准号: CN102893513B

关键词：加压对象驱动对象速度指令转矩控制控制器转矩计算转矩指令马达控制装置速度控制器马达速度速度限制振动接触加压指令追踪冲击

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电动机控制装置、压缩机和电动机控制方法

电动机控制装置、压缩机和电动机控制方法

引用

作者：木野村浩史日本福冈县

一种电动机控制装置(1)，包括：速度波动分量提取单元，其被配置为从角频率指令和角频率反馈之间的差值中提取速度波动分量；锁相环电路(171)，其被配置为根据速度波动分量来生成速度波动分量的相位；转矩补偿值生成单元(179)，其被配... 详细信息

标准号: CN110463017B

一种电动机控制装置(1)，包括：速度波动分量提取单元，其被配置为从角频率指令和角频率反馈之间的差值中提取速度波动分量；锁相环电路(171)，其被配置为根据速度波动分量来生成速度波动分量的相位；转矩补偿值生成单元(179)，其被配置为使周期函数的对应于相位的值与给定幅度相乘，从而生成转矩补偿值；速度控制单元(11)，其被配置为根据角频率指令和角频率反馈之间的差值来计算转矩指令值；以及电流控制单元(12)，其被配置为基于通过将转矩补偿值与转矩指令值相加而获得的补偿转矩指令来控制要输出到电动机的电流。

关键词：速度波动分量角频率转矩补偿配置指令电动机控制装置电流控制单元计算转矩指令速度控制单元相乘锁相环电路补偿转矩生成单元提取单元周期函数转矩指令电动机反馈相加输出

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电梯的控制装置

电梯的控制装置

引用

作者：岩田茂富奥村雅英日本东京

一种电梯控制装置，包括检测电梯轿箱的负载状况及运行方向的检测装置，根据基准速度指令信号与轿箱速度信号的偏差值计算转矩指令值的运算装置，根据转矩指令值由电源向电动机供电的电源转换装置，以及关断控制装置，用于在转矩指令值... 详细信息

标准号: CN1015534B

一种电梯控制装置，包括检测电梯轿箱的负载状况及运行方向的检测装置，根据基准速度指令信号与轿箱速度信号的偏差值计算转矩指令值的运算装置，根据转矩指令值由电源向电动机供电的电源转换装置，以及关断控制装置，用于在转矩指令值由正转为负值时，若轿箱以轻负载上行则将电源转换装置关断一给定时间，若轿箱以重负载下行时则将电源转换装置关断的时间比上述给定时间要短。

关键词：电源转换装置轿箱转矩负值指令电梯控制装置基准速度指令计算转矩指令电梯轿箱负载状况检测装置控制装置速度信号运算装置电动机偏差值重负载行时电源上行供电检测

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控制同步电动机的电动机控制装置

控制同步电动机的电动机控制装置

引用

作者：植松秀俊日本山梨县

本发明提供控制同步电动机的电动机控制装置，具备：计算单元，其将转矩指令为零时的值设成初始值，并计算转矩指令越增加则越减少的速度基准值；判定单元，其对转矩指令判定由所述计算单元计算的速度基准值与速度指令的大小关系；q轴... 详细信息

标准号: CN104883106B

本发明提供控制同步电动机的电动机控制装置，具备：计算单元，其将转矩指令为零时的值设成初始值，并计算转矩指令越增加则越减少的速度基准值；判定单元，其对转矩指令判定由所述计算单元计算的速度基准值与速度指令的大小关系；q轴电流指令单元，其在速度指令小于速度基准值时，根据转矩指令和同步电动机的转矩常数的倒数来生成用于指示流向同步电动机的q轴电流的q轴电流指令，当速度指令在速度基准值以上时，根据将速度指令设成独立变量的函数、转矩指令和同步电动机的转矩常数的倒数来生成用于指示流向同步电动机的q轴电流的q轴电流指令；和d轴电流指令单元，其根据q轴电流指令来生成用于指示流向同步电动机的d轴电流的d轴电流指令。

关键词：同步电动机速度基准速度指令转矩指令计算单元转矩常数倒数电动机控制装置计算转矩指令大小关系独立变量判定单元零时判定

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转向操作控制装置

转向操作控制装置

引用

作者：酒井厚夫日本大阪府

本发明提供一种能够缓和伴随着执行转向轮的转向控制而产生的现象从将限制部件固定于车体的方法中受到的影响的转向操作控制装置。轴力获取处理电路(M42)基于流过转向马达的电流(iu、iv、iw)，来计算齿条轴力(AF)。修正处理电路(M40)基... 详细信息

标准号: CN107010100B

本发明提供一种能够缓和伴随着执行转向轮的转向控制而产生的现象从将限制部件固定于车体的方法中受到的影响的转向操作控制装置。轴力获取处理电路(M42)基于流过转向马达的电流(iu、iv、iw)，来计算齿条轴力(AF)。修正处理电路(M40)基于齿条轴力(AF)，对目标转向角(θp1*)进行修正，并设为目标转向角(θp*)。转向角控制处理电路(M36)计算转矩指令值(Trqt*)作为用于将转向角(θp)反馈控制为目标转向角(θp*)的操作量。操作信号生成处理电路(M38)将转向马达的转矩控制为转矩指令值(Trqt*)。

关键词：转向角转向马达齿条轴计算转矩指令控制处理电路修正处理电路操作信号处理电路反馈控制控制装置生成处理限制部件转矩控制转矩指令转向操作转向控制操作量转向轮车体轴力电路修正缓和

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电动机控制装置、压缩机和电动机控制方法

电动机控制装置、压缩机和电动机控制方法

引用

作者：木野村浩史日本福冈县

标准号: CN110463017A

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马达控制装置及马达控制方法

马达控制装置及马达控制方法

引用

作者：杉原富纪日本福冈县

本发明提供防止因马达的转矩误差而产生过冲的马达控制装置及马达控制方法。具体而言，马达控制装置具备：电力变换部（2），根据输入转矩指令Tref输出驱动电流；速度控制部（1），根据速度指令与马达速度Vfb的偏差生成计算转矩指令V-T... 详细信息

标准号: CN103973202A

本发明提供防止因马达的转矩误差而产生过冲的马达控制装置及马达控制方法。具体而言，马达控制装置具备：电力变换部（2），根据输入转矩指令Tref输出驱动电流；速度控制部（1），根据速度指令与马达速度Vfb的偏差生成计算转矩指令V-Tref；及准停控制部（4），在速度控制中，最初检测出马达的基准位置后，生成在规定的工序中变化的转矩周期的转矩将马达（M）从基准位置定位于目标停止位置Pos1的位置指令Pref，根据该位置指令与马达位置Pfb的偏差生成速度指令P-Vref，将在计算转矩指令V-Tref上加上根据转矩周期生成的转矩FF指令Tff后的值作为输入转矩指令Tref输出并进行位置控制，准停控制部（4）根据输入转矩指令Tref来执行修正转矩FF指令Tff的步骤S35及步骤S40的程序。

关键词：转矩指令马达计算转矩指令马达控制装置速度控制速度指令位置指令基准位置定位马达控制方法目标停止位置电力变换基准位置马达速度马达位置驱动电流位置控制修正检测

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车辆控制装置以及车辆

车辆控制装置以及车辆

引用

作者：糟谷贤太郎德永裕之冈田周一日本东京都

本发明的课题为，在驾驶辅助技术中实现稳定的行驶。车辆控制装置的特征在于，具有：拍摄车辆前方图像的摄像头(202)；从车辆前方图像中识别至少一条基准线的基准线识别部(110)；计算本车相对于该基准线的横摆角的计算部(140)；计算转... 详细信息

标准号: CN114954449A

本发明的课题为，在驾驶辅助技术中实现稳定的行驶。车辆控制装置的特征在于，具有：拍摄车辆前方图像的摄像头(202)；从车辆前方图像中识别至少一条基准线的基准线识别部(110)；计算本车相对于该基准线的横摆角的计算部(140)；计算转矩指令值的车辆控制部(120)，该转矩指令值随着对于基准线的横摆角越大而越在减小横摆角的方向上产生横摆；和根据转矩指令值来控制车辆的横摆的操舵控制部(150)。

关键词：基准线横摆角车辆前方转矩指令横摆图像车辆控制装置计算转矩指令车辆控制部摄像头驾驶辅助计算部操舵减小行驶拍摄

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