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一种基于扩张状态观测器的伺服系统区域跟踪控制方法
一种基于扩张状态观测器的伺服系统区域跟踪控制方法
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作者： 任雪梅 成云 郑冬冬 张超 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明公开了一种基于扩张状态观测器的伺服系统区域跟踪控制方法，目的是在提升伺服系统跟踪误差的瞬态和稳态性能的同时，提高系统的主动抗扰能力。包括如下步骤：设定伺服系统的期望信号和误差区域。根据伺服系统输出位置计算位置估... 详细信息
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转向系统的级联位置控制架构
转向系统的级联位置控制架构
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作者： P·普拉莫德 K·郑 M·S·乔治 T·M·瓦伦吉卡尔 美国密歇根州
针对干扰前馈补偿技术描述了技术方案，该技术方案使用具有内部速度和外部位置控制回路的级联控制结构来改善闭合回路位置控制系统的干扰抑制特性。根据一个或多个实施例，一种系统包括位置控制器，接收输入的齿条位置指令和测量的齿条... 详细信息
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转向系统的级联位置控制架构
转向系统的级联位置控制架构
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作者： P·普拉莫德 K·郑 M·S·乔治 T·M·瓦伦吉卡尔 美国密歇根州
针对干扰前馈补偿技术描述了技术方案，该技术方案使用具有内部速度和外部位置控制回路的级联控制结构来改善闭合回路位置控制系统的干扰抑制特性。根据一个或多个实施例，一种系统包括位置控制器，接收输入的齿条位置指令和测量的齿条... 详细信息
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双轮驱动系统差速控制方法及系统
双轮驱动系统差速控制方法及系统
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作者： 王鹏程 周佳 430000 湖北省武汉市江夏区藏龙岛办事处九凤街18号长咀光电子工业园
本发明公开了一种双轮驱动系统差速控制方法及系统，其中方法包括以下步骤：采集踏板输入指令，并根据踏板输入指令计算输入转矩指令；根据速度传感器反馈的转速信号计算车体前进标志位；根据输入转矩指令、标志位以及反馈的实际转矩，... 详细信息
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具有同时推定惯量、摩擦和弹性的功能的电动机控制装置
具有同时推定惯量、摩擦和弹性的功能的电动机控制装置
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作者： 园田直人 丰泽雪雄 日本山梨县
本发明提供一种具有同时推定惯量、摩擦和弹性的功能的电动机控制装置。对控制装置的转矩指令相加正弦波状指令，取得电动机的速度以及电流值。根据电流值和电动机的转矩常数计算输入转矩值，并且根据速度的差分和电动机惯量和输入转矩... 详细信息
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具有同时推定惯量、摩擦和弹性的功能的电动机控制装置
具有同时推定惯量、摩擦和弹性的功能的电动机控制装置
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作者： 园田直人 丰泽雪雄 日本山梨县
本发明提供一种具有同时推定惯量、摩擦和弹性的功能的电动机控制装置。对控制装置的转矩指令相加正弦波状指令，取得电动机的速度以及电流值。根据电流值和电动机的转矩常数计算输入转矩值，并且根据速度的差分和电动机惯量和输入转矩... 详细信息
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