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  • 5 篇 c·m·卡特
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  • 2 篇 坪井信高
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具有避障特性的UUV自抗扰滑模预测跟踪控制方法
具有避障特性的UUV自抗扰滑模预测跟踪控制方法
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作者： 张勋 陈慧君 邢文 冯志光 郑岩 刘阳 张宏瀚 杜雪 266000 山东省青岛市黄岛区三沙路1777号
具有避障特性的UUV自抗扰滑模预测跟踪控制方法，涉及轨迹跟踪与避障技术领域。解决了现有的基于避障的轨迹跟踪方法是基于状态反馈和人工势场法来进行静态避障，存在设计复杂、能耗较大、跟踪精度较低、以及无法在有限时间内对扰动进... 详细信息
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马达控制系统、马达控制系统的控制方法以及机器人系统
马达控制系统、马达控制系统的控制方法以及机器人系统
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作者： 坪井信高 日本兵库县
本发明涉及马达控制系统，基于从上一级装置输入的位置指令控制向马达(11)供给的电流来控制马达(11)，并且控制输入轴(13a)与马达(11)的输出轴(11a)连接并且输出轴(13b)与负载连接的减速机(13)的动作，包括：探测部(12)，探测用于检测马... 详细信息
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转向系统的级联位置控制架构
转向系统的级联位置控制架构
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作者： P·普拉莫德 K·郑 M·S·乔治 T·M·瓦伦吉卡尔 美国密歇根州
针对干扰前馈补偿技术描述了技术方案，该技术方案使用具有内部速度和外部位置控制回路的级联控制结构来改善闭合回路位置控制系统的干扰抑制特性。根据一个或多个实施例，一种系统包括位置控制器，接收输入的齿条位置指令和测量的齿条... 详细信息
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马达控制系统、马达控制系统的控制方法以及机器人系统
马达控制系统、马达控制系统的控制方法以及机器人系统
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作者： 坪井信高 日本兵库县
本发明涉及马达控制系统，基于从上一级装置输入的位置指令控制向马达(11)供给的电流来控制马达(11)，并且控制输入轴(13a)与马达(11)的输出轴(11a)连接并且输出轴(13b)与负载连接的减速机(13)的动作，包括：探测部(12)，探测用于检测马... 详细信息
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一种高精度随动系统
一种高精度随动系统
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作者： 刘继锋 宋方 王鹏涛 李方昊 袁方 刘洋 丁海妮 710075 陕西省西安市高新区科技一路59号嬴园雅筑四号楼10401室
本发明公开一种高精度随动系统，属于自动化技术领域。该系统由图像处理模块配合红外探测器模块将模拟视频转换为数字信号后送入图像处理模块进行预处理，然后再进行目标检测、动态跟踪，最后把偏移量传给伺服控制器。伺服控制器将偏移... 详细信息
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转向系统的级联位置控制架构
转向系统的级联位置控制架构
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作者： P·普拉莫德 K·郑 M·S·乔治 T·M·瓦伦吉卡尔 美国密歇根州
针对干扰前馈补偿技术描述了技术方案，该技术方案使用具有内部速度和外部位置控制回路的级联控制结构来改善闭合回路位置控制系统的干扰抑制特性。根据一个或多个实施例，一种系统包括位置控制器，接收输入的齿条位置指令和测量的齿条... 详细信息
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车型巡检机器人的过弯控制方法
车型巡检机器人的过弯控制方法
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作者： 丁丁 梁明伟 王柯 高宝琪 孙永振 李修军 张传能 林小亮 李聪 刘杰 843000 新疆维吾尔自治区阿克苏地区阿克苏市乌喀中路14号
本发明涉及一种巡检机器人控制技术领域，是一种车型巡检机器人的过弯控制方法，包括以下步骤：第一步获取当前位置下车型巡检机器人车身在跑道上的偏差量；第二步角度调节单元依据偏差量计算输出指令，并根据输出指令生成控制转向轮的... 详细信息
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机器人零力控制方法以及系统
机器人零力控制方法以及系统
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作者： 杨磊 屈云飞 523000 广东省东莞松山湖高新技术产业开发区创新科技园11号楼2楼201D、201E、205室
一种机器人零力控制方法以及系统，方法包括：S1、基于惯性力、离心力、科里奥利力、粘摩擦力、静摩擦力、重力，建立机器人动力学模型；S2、基于所述机器人动力学模型以及反馈数据，计算机器人各个关节的外力力矩；S3、根据步骤S2中计... 详细信息
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制造玻璃材料的方法和装置
制造玻璃材料的方法和装置
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作者： J·H·阿伦斯 C·M·卡特 金钟学 美国纽约州
提供制造玻璃材料的方法和装置。该装置包括：液位传感器，该液位传感器构造成测量玻璃熔化器内的熔融玻璃的液位；液位控制器，该液位控制器可操作地连接至液位传感器；配合料传感器，该配合料传感器构造成测量一定量配合料的特征；估... 详细信息
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制造玻璃材料的方法和装置
制造玻璃材料的方法和装置
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作者： J·H·阿伦斯 C·M·卡特 金钟学 美国纽约州
提供制造玻璃材料的方法和装置。该装置包括：液位传感器，该液位传感器构造成测量玻璃熔化器内的熔融玻璃的液位；液位控制器，该液位控制器可操作地连接至液位传感器；配合料传感器，该配合料传感器构造成测量一定量配合料的特征；估... 详细信息
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