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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 横向控制模型
  • 1 篇 驾驶员预瞄模型
  • 1 篇 认知-控制框架
  • 1 篇 侧风工况

机构

  • 1 篇 长安大学

作者

  • 1 篇 郭应时
  • 1 篇 付锐
  • 1 篇 hu yahui
  • 1 篇 王畅
  • 1 篇 wang chang
  • 1 篇 胡亚辉
  • 1 篇 guo yingshi
  • 1 篇 fu rui

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=认知-控制框架"
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排序:
基于认知-控制框架的侧风工况下驾驶员横向控制模型研究
收藏 引用
汽车工程 2022年 第8期44卷 1251-1261页
作者: 郭应时 胡亚辉 付锐 王畅 长安大学汽车学院 西安710064 长安大学 汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064
本文中基于神经工效学认知理论融入驾驶员预瞄模型,建立了以认知-控制框架的驾驶员横向控制模型。模型采用Simulink和TruckSim软件联合仿真的形式验证。采用粒子群优化算法对控制框架中的比例-微分(PD)控制器模块参数进行优化标定。... 详细信息
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