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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

854 篇 专利

馆藏范围

854 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

97 篇 浙江工业大学
52 篇 西北工业大学
26 篇 北京航空航天大学
24 篇 哈尔滨工程大学
22 篇 天津大学
21 篇 重庆大学
20 篇 哈尔滨工业大学
20 篇 南京航空航天大学
19 篇 杭州电子科技大学
19 篇 北京理工大学
19 篇 南京理工大学
16 篇 吉林大学
16 篇 东北大学
15 篇 华北电力大学
14 篇 河海大学
10 篇 长安大学
8 篇 华中科技大学
8 篇 华南理工大学
6 篇 中国人民解放军国...
6 篇 东南大学

作者

69 篇 陈强
68 篇 胡轶
64 篇 吴春
60 篇 陈凯杰
31 篇 许斌
23 篇 孙明轩
16 篇 张睿
15 篇 孙延超
14 篇 秦洪德
13 篇 邹胜祥
13 篇 鲜斌
12 篇 朱鹏升
12 篇 陈虹
12 篇 陶玫玲
12 篇 薛良曾
11 篇 费峻涛
9 篇 胡云峰
9 篇 李旺
9 篇 杨森
9 篇 王晗

语言

854 篇 中文

检索条件"主题词=设计控制器"

共 854 条记录，以下是1-10 订阅

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排序：

两轮小车平衡轨迹与跟踪控制器的设计方法及控制系统

两轮小车平衡轨迹与跟踪控制器的设计方法及控制系统

引用

作者：代学武胡宇翔高志伟崔东亮贾志安 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号

本发明提供了一种基于信息融合的两轮小车平衡轨迹与跟踪控制器的设计方法以及控制系统，基于两轮小车子系统分别考虑水平方向和竖直方向两个空间自由度，建立两轮小车的线性数学模型，依据建立的两轮小车模型，设计相应的动态观测器对... 详细信息

标准号: CN113467496A

本发明提供了一种基于信息融合的两轮小车平衡轨迹与跟踪控制器的设计方法以及控制系统，基于两轮小车子系统分别考虑水平方向和竖直方向两个空间自由度，建立两轮小车的线性数学模型，依据建立的两轮小车模型，设计相应的动态观测器对相应变量信息进行扩维并实现对特定频谱扰动的抑扰滤波，同时对内部传感器和外部定位系统的数据进行信息融合，提高状态变量信息的精度，最后结合LQR与PID算法合理设计控制器，得到两轮小车的轨迹跟踪控制系统。这种两轮小车轨迹跟踪控制系统融合了两轮小车内部传感器与外部定位系统的数据信息，降低了对两轮小车传感器的数量需求、提高了轨迹跟踪的精度同时改善了原有单一PID控制器调节时间较长的问题。

关键词：小车轨迹跟踪控制系统外部定位系统内部传感器信息融合线性数学模型状态变量信息动态观测器跟踪控制器空间自由度设计控制器小车传感器小车子系统变量信息轨迹跟踪控制系统平衡轨迹数据信息数量需求小车模型扰动频谱滤波竖直融合

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一种用于伺服电机指定时间吸引的数字重复控制器设计方法

一种用于伺服电机指定时间吸引的数字重复控制器设计方法

引用

作者：孙明轩朱鹏升薛良曾邹胜祥李威李杏 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

一种伺服电机指定时间吸引的数字重复控制器设计方法，给定模块产生周期参考信号，构造周期反馈环节；在一种指定时间吸引律中引入等效扰动补偿，利用干扰观测器对等效扰动进行估计；构建理想误差动态(带干扰抑制作用的吸引律)，并依据... 详细信息

标准号: CN111752149B

一种伺服电机指定时间吸引的数字重复控制器设计方法，给定模块产生周期参考信号，构造周期反馈环节；在一种指定时间吸引律中引入等效扰动补偿，利用干扰观测器对等效扰动进行估计；构建理想误差动态(带干扰抑制作用的吸引律)，并依据理想误差动态设计控制器，将当前计算得到的信号作为伺服系统的输入；具体的控制器参数整定依据表征系统收敛性能指标进行，且给出了表征跟踪误差收敛过程的吸引域、单调减区域、绝对吸引层、稳态误差带和最大收敛步数的计算公式。本发明提供的指定时间吸引重复控制器，能够实现对干扰信号周期成分的完全抑制，并且抑制其非周期成分的影响。

关键词：理想误差动态重复控制器吸引干扰观测器控制器参数设计控制器表征系统产生周期等效扰动干扰信号干扰抑制跟踪误差计算公式收敛过程收敛性能伺服电机伺服系统稳态误差周期反馈扰动非周期吸引层吸引域步数构建整定收敛引入环节

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有限值幂次吸引重复控制器设计方法

有限值幂次吸引重复控制器设计方法

引用

作者：胡轶薛良曾朱鹏升詹亦钊孙明轩 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

一种有限值幂次吸引重复控制器设计方法，给定模块产生周期性的参考信号，构造周期反馈环节；在一种有限值幂次吸引律中引入等效扰动补偿，利用干扰观测器对等效扰动进行估计；构建理想误差动态(带干扰抑制作用的吸引律)，并依据理想误... 详细信息

标准号: CN112068423A

一种有限值幂次吸引重复控制器设计方法，给定模块产生周期性的参考信号，构造周期反馈环节；在一种有限值幂次吸引律中引入等效扰动补偿，利用干扰观测器对等效扰动进行估计；构建理想误差动态(带干扰抑制作用的吸引律)，并依据理想误差动态设计控制器，将当前计算得到的信号作为伺服系统的输入；具体的控制器参数整定依据表征系统收敛性能指标进行，且给出了表征跟踪误差收敛过程的吸引域边界、单调减区域、绝对吸引层、稳态误差带和最大收敛步数的计算公式。本发明提供的有限值幂次吸引重复控制器，能够实现对干扰信号周期成分的完全抑制，并且抑制其非周期成分的影响。

关键词：理想误差动态重复控制器吸引干扰观测器控制器参数设计控制器表征系统等效扰动干扰信号干扰抑制跟踪误差计算公式收敛过程收敛性能伺服系统稳态误差周期反馈扰动非周期吸引层吸引域步数构建整定收敛引入环节

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基于WAMS考虑相互作用的低频振荡分散控制器设计方法

基于WAMS考虑相互作用的低频振荡分散控制器设计方法

引用

作者：马燕峰周一辰赵书强胡永强 071003 河北省保定市永华北大街619号

本发明公开了可用于电力系统低频振荡控制的一种基于WAMS考虑相互作用的低频振荡分散控制器设计方法。该方法综合多次辨识结果求取模态信息；利用状态子空间模型辨识法(N4SID)辨识可控可观性，确定控制器安装位置和候选反馈信号；根据M... 详细信息

标准号: CN105281347B

本发明公开了可用于电力系统低频振荡控制的一种基于WAMS考虑相互作用的低频振荡分散控制器设计方法。该方法综合多次辨识结果求取模态信息；利用状态子空间模型辨识法(N4SID)辨识可控可观性，确定控制器安装位置和候选反馈信号；根据MIMO传递函数矩阵定义逐列辨识求解，利用分枝定界法在线求取高可控、低交互作用控制环组合，将复杂的多控制器协调设计问题转化为简单的分散控制器独立设计问题；针对地区模式采用基于辨识的极点配置法设计PSS，针对区间模式采用模型预测控制法设计控制器。两类独立设计控制器的良好控制效果验证了发明的有效性。本发明为基于辨识协调设计多阻尼控制器提供了一种新思路。

关键词：辨识分散控制器独立设计可控电力系统低频振荡控制器安装位置传递函数矩阵模型预测控制分枝定界法极点配置法设计控制器状态子空间阻尼控制器辨识结果低频振荡地区模式多控制器反馈信号交互作用控制效果模型辨识问题转化控制器可观性控制环求解可用取模协调验证

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基于反正切吸引律的指定时间重复控制器设计方法

基于反正切吸引律的指定时间重复控制器设计方法

引用

作者：胡轶朱鹏升薛良曾詹亦钊孙明轩 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

一种基于反正切吸引律的指定时间重复控制器设计方法，给定模块产生周期参考信号，构造周期反馈环节；在一种指定时间反正切吸引律中引入等效扰动补偿，利用干扰观测器对等效扰动进行估计；构建理想误差动态(带干扰抑制作用的吸引律)，... 详细信息

标准号: CN112099346A

一种基于反正切吸引律的指定时间重复控制器设计方法，给定模块产生周期参考信号，构造周期反馈环节；在一种指定时间反正切吸引律中引入等效扰动补偿，利用干扰观测器对等效扰动进行估计；构建理想误差动态(带干扰抑制作用的吸引律)，并依据理想误差动态设计控制器，将当前计算得到的信号作为伺服系统的输入；具体的控制器参数整定依据表征系统收敛性能指标进行，且给出了表征跟踪误差收敛过程的吸引域、单调减区域、绝对吸引层、稳态误差带和最大收敛步数的计算公式。本发明提供的基于反正切吸引律的指定时间重复控制器，能够实现对干扰信号周期成分的完全抑制，并且抑制其非周期成分的影响。

关键词：反正切理想误差动态时间重复吸引干扰观测器控制器参数控制器设计设计控制器表征系统产生周期等效扰动干扰信号干扰抑制跟踪误差计算公式收敛过程收敛性能伺服系统稳态误差周期反馈控制器扰动非周期吸引层吸引域步数构建整定收敛引入环节

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一种大型光伏电站抑制电力系统低频振荡控制器设计方法

一种大型光伏电站抑制电力系统低频振荡控制器设计方法

引用

作者：周林余希瑞郭珂刘强 400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

本发明公开了一种大型光伏电站抑制电力系统低频振荡控制器设计方法，具体包括以下步骤：S1.以光伏电站输出有功功率P和无功功率Q为输入向量(P,Q)T，同步发电机功角δ和光伏并网点电压Um为输出向量(δ,Um)T，建立系统的MIMO小信号模型... 详细信息

标准号: CN104917196B

本发明公开了一种大型光伏电站抑制电力系统低频振荡控制器设计方法，具体包括以下步骤：S1.以光伏电站输出有功功率P和无功功率Q为输入向量(P,Q)^T，同步发电机功角δ和光伏并网点电压U_m为输出向量(δ,U_m)^T，建立系统的MIMO小信号模型，得到系统函数矩阵G(s)；S2.计算G(s)的相对增益阵列RGA；S3.计算RGA数；S4.计算系统函数的条件数，条件数定义为最大奇异值与最小奇异值之比S5.根据步骤S4中确定的带宽设计控制器。本发明通过多变量反馈控制，在设计控制器时同时考虑了功角和电压因素，确保了功角和电压振荡能同时得到抑制。

关键词：功角抑制电力系统低频振荡矩阵大型光伏电站输出有功功率并网点电压控制器设计设计控制器同步发电机小信号模型无功功率Q 带宽设计电压振荡反馈控制光伏电站计算系统建立系统输出向量输入向量系统函数控制器多变量光伏

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一种含风力发电电网自动发电控制系统PID控制器设计方法

一种含风力发电电网自动发电控制系统PID控制器设计方法

引用

作者：孔小兵刘向杰马乐乐罗颖 102206 北京市昌平区回龙观北农路2号华北电力大学

本发明公开了一种含风力发电电网自动发电控制系统PID控制器设计方法，涉及电力系统自动控制领域，该控制器设计方法包括：建立两区域互联电力系统自动发电控制仿真模型，根据自动发电控制系统仿真模型，确定寻优的目标函数，针对控制... 详细信息

标准号: CN110912185A

本发明公开了一种含风力发电电网自动发电控制系统PID控制器设计方法，涉及电力系统自动控制领域，该控制器设计方法包括：建立两区域互联电力系统自动发电控制仿真模型，根据自动发电控制系统仿真模型，确定寻优的目标函数，针对控制器参数设定约束条件，根据所建立的目标函数和约束条件采用引导烟花算法寻优从而获得控制器参数的整定结果。本发明所设计控制器表现出了良好的控制效果，解决了风力发电波动性对电力系统控制效果的不良影响，同时解决了传统PID控制器参数设置不合适，导致自动发电控制系统的动态响应不理想的技术问题。

关键词：自动发电控制系统风力发电控制器参数仿真模型目标函数约束条件寻优电力系统自动控制电力系统控制自动发电控制控制器设计设计控制器参数设置电力系统动态响应控制效果波动性整定算法互联烟花电网表现

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一种基于离散系统的汽车悬架采样控制器设计方法

一种基于离散系统的汽车悬架采样控制器设计方法

引用

作者：陈国梁杜桂香杨特夏建伟庄光明 252001 山东省聊城市东昌府区湖南路1号

本发明公开了一种基于不确定离散时间模型的汽车主动悬架系统的非周期采样数据H‑无穷控制方法，本发明涉及不确定离散时间模型及具有时变时滞的汽车主动悬架系统的非周期采样数据H‑无穷控制问题。本发明步骤为：步骤一：提升技术对系统... 详细信息

标准号: CN117215184A

本发明公开了一种基于不确定离散时间模型的汽车主动悬架系统的非周期采样数据H‑无穷控制方法，本发明涉及不确定离散时间模型及具有时变时滞的汽车主动悬架系统的非周期采样数据H‑无穷控制问题。本发明步骤为：步骤一：提升技术对系统进行离散化，通过寻找积分二次约束乘子的方法对采样数据和延迟引起的不确定性进行量化；步骤二：通过模型变换，给出闭环系统指数稳定的条件，并利用KYP引理将其转化为LMI条件；步骤三：利用不确定性算子的能量函数和积分二次约束特性，对H‑无穷性能测量平顺性进行优化；步骤四：设计控制器增益的获取算法；步骤五：以四节车模型为例，验证该方法的有效性和优化效果。本发明用于汽车主动悬架控制领域。

关键词：汽车主动悬架采样数据离散时间模型不确定性非周期设计控制器闭环系统模型变换能量函数性能测量指数稳定算子离散化平顺性乘子时变时滞算法延迟优化验证量化转化

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一种针对输入时滞的2D混杂控制器设计方法

一种针对输入时滞的2D混杂控制器设计方法

引用

作者：王立敏高福荣姚科莫胜勇 511458 广东省广州市南沙区南沙资讯科技园软件北楼

本发明公开了一种针对输入时滞的2D混杂控制器设计方法，包括：A、构建具有输入时滞的二维状态空间模型；B、根据时变时滞的大小，将构建的二维状态空间模型转换为二维时滞增广切换模型；C、根据二维时滞增广切换模型设计出满足控制律... 详细信息

标准号: CN103901773A

本发明公开了一种针对输入时滞的2D混杂控制器设计方法，包括：A、构建具有输入时滞的二维状态空间模型；B、根据时变时滞的大小，将构建的二维状态空间模型转换为二维时滞增广切换模型；C、根据二维时滞增广切换模型设计出满足控制律的控制器；D、采用线性矩阵不等式的形式对控制器的增益进行求解。本发明基于分段的方法，采用了同时包括大时滞情况和小时滞情况的二维时滞增广切换模型来设计控制器，使系统即使受大于一个周期的未知时滞的影响仍能保持稳定，稳定性较高，同时还具有计算简单、跟踪快和控制性能良好的优点。本发明可广泛应用于工业控制器设计领域。

关键词：时滞状态空间模型控制器控制器设计方法线性矩阵不等式工业控制器设计控制器模型设计设计领域小时滞增益分段大于跟踪转换

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一种在火电厂汽温系统中牛顿力学控制器的设计方法

一种在火电厂汽温系统中牛顿力学控制器的设计方法

引用

作者：陈彦桥华山王德华刘立衡 210031 江苏省南京市浦口区浦东路10号

一种在火电厂汽温系统中牛顿力学控制器的设计方法，该方法有三大步骤：步骤一：设计期望的闭环系统H(s)＝1/(cs2+ds+1)；步骤二：针对G1(s)＝k/(as2+bs+1)，设计控制器Gc1(s)；步骤三：根据式Kf＝f(h)＝c0+c1h+c2h2+c3h3+c4h4+…(3)计... 详细信息

标准号: CN105204330B

一种在火电厂汽温系统中牛顿力学控制器的设计方法，该方法有三大步骤：步骤一：设计期望的闭环系统H(s)＝1/(cs²+ds+1)；步骤二：针对G₁(s)＝k/(as²+bs+1)，设计控制器G_c1(s)；步骤三：根据式K_f＝f(h)＝c₀+c₁h+c₂h²+c₃h³+c₄h⁴+…(3)计算K_f。本发明应用了牛顿力学中的加速度的负反馈作用,对控制系统的运行,控制输入的加速度作用,直接影响被控输出的稳态和动态特性,使得系统具有满意的控制品质和鲁棒性能。

关键词：负反馈作用加速度作用设计控制器闭环系统动态特性控制系统鲁棒性能控制器火电厂被控稳态输出期望应用

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