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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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854 篇 专利

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854 篇 电子文献
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日期分布

机构

97 篇 浙江工业大学
52 篇 西北工业大学
26 篇 北京航空航天大学
24 篇 哈尔滨工程大学
22 篇 天津大学
21 篇 重庆大学
20 篇 哈尔滨工业大学
20 篇 南京航空航天大学
19 篇 杭州电子科技大学
19 篇 北京理工大学
19 篇 南京理工大学
16 篇 吉林大学
16 篇 东北大学
15 篇 华北电力大学
14 篇 河海大学
10 篇 长安大学
8 篇 华中科技大学
8 篇 华南理工大学
6 篇 中国人民解放军国...
6 篇 东南大学

作者

69 篇 陈强
68 篇 胡轶
64 篇 吴春
60 篇 陈凯杰
31 篇 许斌
23 篇 孙明轩
16 篇 张睿
15 篇 孙延超
14 篇 秦洪德
13 篇 邹胜祥
13 篇 鲜斌
12 篇 朱鹏升
12 篇 陈虹
12 篇 陶玫玲
12 篇 薛良曾
11 篇 费峻涛
9 篇 胡云峰
9 篇 李旺
9 篇 杨森
9 篇 王晗

语言

854 篇 中文

检索条件"主题词=设计控制器"

共 854 条记录，以下是91-100 订阅

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排序：

一种基于二阶滑模控制的航空发动机喘振主动控制系统

一种基于二阶滑模控制的航空发动机喘振主动控制系统

引用

作者：孙希明李世新全福祥张志博杨明绥李宏新 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

一种基于二阶滑模控制的航空发动机喘振主动控制系统，包括建立带有执行机构的压气机模型、设计二阶滑模控制器。基于高阶滑模控制的原理，保持传统滑模的强鲁棒性的优点，同时也抑制滑模控制的抖振问题，消除相对阶的限制和提高了控制... 详细信息

标准号: CN117724337A

一种基于二阶滑模控制的航空发动机喘振主动控制系统，包括建立带有执行机构的压气机模型、设计二阶滑模控制器。基于高阶滑模控制的原理，保持传统滑模的强鲁棒性的优点，同时也抑制滑模控制的抖振问题，消除相对阶的限制和提高了控制精度，实现快速、抗干扰能力强、鲁棒性强的喘振主动控制。所设计的快速超螺旋二阶滑模控制器在二阶滑模控制的基础上加入线性项，既有效抑制滑模控制的抖振问题，又增大控制系统的收敛速度，增强系统对非匹配不确定性的鲁棒性；所设计的控制器可以进行有效的主动防喘控制和退喘控制，使压气机能够稳定地工作在喘振边界以外的区域，扩大压气机的工作范围，不需要知道压气机的精确模型；所设计控制器对于未建模动态及系统扰动等不确定性因素具有较强的鲁棒性。

关键词：滑模控制鲁棒性压气机二阶滑模控制器喘振抖振航空发动机不确定性因素主动控制系统抗干扰能力设计控制器不确定性传统滑模喘振边界控制系统系统扰动有效抑制主动控制控制器高阶建模匹配收敛

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基于梯度优化的对称振动结构最优能耗控制方法

基于梯度优化的对称振动结构最优能耗控制方法

引用

作者：余培照辛昊明鲁迎波刘鹏孙军伟雷霆栗三一赵福恒贺振东赵素娜兰奇逊陈虎刘娜 450000 河南省郑州市高新技术产业开发区科学大道136号

本发明公开了一种基于梯度优化的对称振动结构最优能耗控制方法，包括：针对对称振动结构的系统模型，计算开环振动系统模型的特征多项式，求解振动系统模型的部分待配置特征结构；设计带时滞主动反馈控制器，选择期望的特征结构，基于... 详细信息

标准号: CN118170008A

本发明公开了一种基于梯度优化的对称振动结构最优能耗控制方法，包括：针对对称振动结构的系统模型，计算开环振动系统模型的特征多项式，求解振动系统模型的部分待配置特征结构；设计带时滞主动反馈控制器，选择期望的特征结构，基于部分特征结构配置问题，建立闭环系统特征方程组；基于部分特征结构配置问题可解的充分必要条件和对称振动系统的正交关系，构造显式解；基于闭环系统特征方程组，利用奇异值分解方法确定期望的特征向量，确定步所述显式解的参数矩阵；建立最优能耗问题的优化函数，推导优化函数梯度表达式，计算最优参数矩阵；设计最优能耗控制器；本发明通过设计控制器解决了对称振动系统最优能耗控制问题。

关键词：特征结构振动系统对称方程组闭环系统能耗控制优化函数振动结构显式配置矩阵能耗控制器奇异值分解设计控制器特征多项式参数矩阵能耗问题特征向量梯度优化系统模型正交关系主动反馈最优参数控制器期望求解推导开环时滞必要条件

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无人机发射平台伺服系统的控制方法

无人机发射平台伺服系统的控制方法

引用

作者：郭佳易文俊 210094 江苏省南京市孝陵卫200号

本发明为一种无人机发射平台伺服系统的控制方法。包括如下步骤：(1)建立PMSM在矢量控制下的数学模型；(2)建立PMSM伺服系统的数学模型；(3)根据控制要求选取切换函数和趋近律，在步骤(2)得到的数学模型基础上设计等效滑模控制律；(4)基... 详细信息

标准号: CN118295240A

本发明为一种无人机发射平台伺服系统的控制方法。包括如下步骤：(1)建立PMSM在矢量控制下的数学模型；(2)建立PMSM伺服系统的数学模型；(3)根据控制要求选取切换函数和趋近律，在步骤(2)得到的数学模型基础上设计等效滑模控制律；(4)基于RBF神经网络获得伺服系统数学模型中的未知参数，利用自适应算法对RBF神经网络中的网络权值进行优化，设计优化后的控制律；(5)利用RBF神经网络调节开关增益，使得系统状态在较远处有大的增益系数，在靠近滑模面时减小增益；在步骤(4)的基础上设计控制器最终的控制律。本发明提出一种基于自适应RBF神经网络滑模控制的控制方法，将其首次运用到无人机发射平台伺服系统中，提高系统稳定性和发射精度。

关键词：数学模型伺服系统发射平台控制律伺服系统数学模型滑模控制律设计控制器系统稳定性自适应算法滑模控制开关增益控制要求设计优化矢量控制未知参数系统状态增益系数滑模面网络权自适应减小发射优化

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一种基于CFD技术的飞行器姿态控制律设计方法

一种基于CFD技术的飞行器姿态控制律设计方法

引用

作者：邓双厚秦帆支豪林肖天航 210007 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种基于CFD技术的飞行器姿态控制律设计方法，属于计算流体力学、飞行动力学和控制技术领域，缩短了飞行试验周期并降低成本。本发明借助CFD仿真技术对飞行器进行静、动态气动特性计算，获得静稳定性和动稳定性导数；根据... 详细信息

标准号: CN115659748A

本发明公开了一种基于CFD技术的飞行器姿态控制律设计方法，属于计算流体力学、飞行动力学和控制技术领域，缩短了飞行试验周期并降低成本。本发明借助CFD仿真技术对飞行器进行静、动态气动特性计算，获得静稳定性和动稳定性导数；根据静、动导数得到飞行器纵向或横侧向运动舵偏角和姿态角之间的传递函数，并设计控制器实现飞行器俯仰、滚转和偏航姿态的控制；运用CFD与控制的耦合仿真技术获得飞行器姿态角与舵偏角随时间变化曲线，验证控制参数是否满足设计要求。若不满足则进一步通过系统辨识得到修正后的飞行器系统传递函数和控制参数，并运用CFD与控制的耦合仿真技术进行验证以获得更优的控制参数。

关键词：控制参数传递函数耦合仿真舵偏角飞行器导数验证飞行器姿态控制随时间变化曲线计算流体力学控制技术领域飞行动力学飞行器系统飞行器姿态飞行器纵向设计控制器俯仰动稳定性飞行试验技术获得静稳定性气动特性系统辨识横侧向姿态角滚转偏航修正

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一种挠性卫星神经网络反步滑模姿态控制方法

一种挠性卫星神经网络反步滑模姿态控制方法

引用

作者：朱津津张超孙延超苏雄飞李传江马广富 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种挠性卫星神经网络反步滑模姿态控制方法，涉及一种挠性航天器姿态控制方法。本发明为了解决帆板挠性振动和天线转动产生的扰动问题以及现有的姿态控制方法稳态精度与稳定度有待提高的问题。本发明首先根据航天器建立挠性卫星姿态动... 详细信息

标准号: CN104898683A

一种挠性卫星神经网络反步滑模姿态控制方法，涉及一种挠性航天器姿态控制方法。本发明为了解决帆板挠性振动和天线转动产生的扰动问题以及现有的姿态控制方法稳态精度与稳定度有待提高的问题。本发明首先根据航天器建立挠性卫星姿态动力学模型，然后对模型公式进行处理；设计基于反步法的滑模姿态控制器：接着采用RBF神经网络逼近(η+hτ)sgn(σ)；则设计控制器为最后得到完整的姿态控制器表示为按照以上过程分别设计三轴姿态控制器。本发明适用于挠性航天器姿态控制领域。

关键词：挠性姿态控制器航天器姿态控制姿态控制方法滑模动力学模型设计控制器模型公式神经网络卫星姿态扰动航天器振动帆板转动天线卫星

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基于合作博弈的航空发动机多变量鲁棒控制器优化方法

基于合作博弈的航空发动机多变量鲁棒控制器优化方法

引用

作者：潘慕绚程珂周文祥 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号南京航空航天大学

本发明公开了一种基于合作博弈的航空发动机多变量鲁棒控制器优化方法，包括以下步骤：步骤1)、建立航空发动机状态空间模型并设计控制器；步骤2)、基于控制器分析控制系统性能；步骤3)、基于性能分析构造合作博弈框架；步骤4)、建立基... 详细信息

标准号: CN115903484A

本发明公开了一种基于合作博弈的航空发动机多变量鲁棒控制器优化方法，包括以下步骤：步骤1)、建立航空发动机状态空间模型并设计控制器；步骤2)、基于控制器分析控制系统性能；步骤3)、基于性能分析构造合作博弈框架；步骤4)、建立基于合作博弈的控制器参数优化问题；步骤5)、利用数值法求解Pareto最优问题获得最优控制器参数。本发明将合作博弈理论引入航空发动机鲁棒控制器优化方法中，设计多变量鲁棒控制器最优参数，提出了基于合作博弈的参数优化框架和Pareto最优解的标量化求解方法。

关键词：博弈航空发动机鲁棒控制器多变量求解合作分析控制系统状态空间模型控制器参数设计控制器最优控制器博弈理论参数优化性能分析优化问题最优参数控制器数值法最优解优化量化引入

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一种严格避撞的车辆队列分布式鲁棒控制方法及系统

一种严格避撞的车辆队列分布式鲁棒控制方法及系统

引用

作者：江浩斌胡子牛边有钢刘擎超杨泽宇江绍康吴明康 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种严格避撞的车辆队列分布式鲁棒控制方法及系统。首先，获取整个路段队列里所有车辆的相关运动状态信息；其次，构建系统模型；再次，设计控制器；本发明将队列的避撞性与紧凑性描述为对车间距误差的有界约束。引入车间... 详细信息

标准号: CN111443714A

本发明公开了一种严格避撞的车辆队列分布式鲁棒控制方法及系统。首先，获取整个路段队列里所有车辆的相关运动状态信息；其次，构建系统模型；再次，设计控制器；本发明将队列的避撞性与紧凑性描述为对车间距误差的有界约束。引入车间距势函数，并将势函数的偏导项添加到鲁棒控制器中。可实现队列车辆协同控制。

关键词：队列势函数运动状态信息鲁棒控制器设计控制器车间车辆队列构建系统鲁棒控制协同控制紧凑性路段引入

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一种基于全驱系统方法的时变拓扑下无人直升机编队容错方法

一种基于全驱系统方法的时变拓扑下无人直升机编队容错方法

引用

作者：卢园夏静萍姜斌张柯 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种基于全驱系统方法的时变拓扑下无人直升机编队容错方法，包括步骤如下：首先建立无人直升机的高阶全驱系统模型，划分为位置外环子系统和姿态内环子系统；针对无人直升机执行器故障、外部干扰组成的复合干扰，设计分散... 详细信息

标准号: CN117850470A

本发明公开了一种基于全驱系统方法的时变拓扑下无人直升机编队容错方法，包括步骤如下：首先建立无人直升机的高阶全驱系统模型，划分为位置外环子系统和姿态内环子系统；针对无人直升机执行器故障、外部干扰组成的复合干扰，设计分散式预设时间复合干扰观测器以实现在预设时间内对复合干扰的实时精确估计并用于控制器的设计；基于全驱系统理论，针对无人直升机的内外环设计出预设时间编队容错控制器和姿态跟踪容错控制器。本发明依据全驱系统理论和预设时间控制方法设计控制器，使得编队跟踪误差可以在预定时间内达到稳定收敛，提高了无人直升机的机动响应速度，并同时保证了在时变拓扑和故障条件下多无人直升机系统的稳定性能。

关键词：无人直升机预设复合干扰容错控制器系统理论时变拓扑无人直升机系统设计控制器跟踪误差故障条件时间控制外部干扰稳定收敛稳定性能系统模型姿态跟踪控制器分散式观测器内外环高阶响应保证

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混合储能供电系统电压惯性支撑控制方法、系统和设备

混合储能供电系统电压惯性支撑控制方法、系统和设备

引用

作者：黄旭程宋元明周星张涛刘亚杰王睿茜王羽 410000 湖南省长沙市开福区德雅路109号

本申请涉及一种混合储能供电系统电压惯性支撑控制方法、系统和设备。相较以往直流供电系统的惯性控制方法，本发明通过对在电流内环中引入无源控制环节，能够快速跟踪电流变化，实现电流内环的快速响应；在电压外环中引入自抗扰控制环... 详细信息

标准号: CN117578390A

本申请涉及一种混合储能供电系统电压惯性支撑控制方法、系统和设备。相较以往直流供电系统的惯性控制方法，本发明通过对在电流内环中引入无源控制环节，能够快速跟踪电流变化，实现电流内环的快速响应；在电压外环中引入自抗扰控制环节，可以提升变换器的抗扰动能力，使得系统可以快速跟踪电压波动，调节各供电单元进行响应；最后根据不同混合储能供电单元的输出特性需求来设计控制器参数，超级电容要求能够快速跟踪电压波动并实现抑制，而电池要求可以保持长时间稳定可靠的功率输出，由此可以保证直流供电系统在大功率脉冲工况下实现电压惯性支持。

关键词：快速跟踪直流供电系统电压波动供电单元混合储能供电系统大功率脉冲设计控制器系统和设备自抗扰控制超级电容电池要求电流变化电流内环功率输出惯性控制快速响应时间稳定输出特性无源控制变换器抗扰动引入环节响应支撑申请保证

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空间组合机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质

空间组合机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质

引用

作者：黄秀韦安丽杨鹏刘振王豪赵迎宾 528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号

本申请属于机器人控制的技术领域，公开了一种空间组合机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取空间组合机器人的动力学数据，通过光滑函数方法，建立动力学数据对应的机器人姿态跟踪动力学二阶模型，基于机器人姿... 详细信息

标准号: CN118123845A

本申请属于机器人控制的技术领域，公开了一种空间组合机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取空间组合机器人的动力学数据，通过光滑函数方法，建立动力学数据对应的机器人姿态跟踪动力学二阶模型，基于机器人姿态跟踪动力学二阶模型，采用时延估计方法，计算得到空间组合机器人的不确定性方程，根据基于努斯鲍姆函数法改进的全驱系统方法设计控制器，结合机器人姿态跟踪动力学二阶模型和不确定性方程，对空间组合机器人进行控制；通过基于努斯鲍姆函数法改进的全驱系统方法设计控制器，结合机器人姿态跟踪动力学二阶模型及不确定性方程，对空间组合机器人进行控制，提高了空间组合机器人的控制效率。

关键词：空间组合机器人姿态二阶模型机器人动力学不确定性跟踪动力学数据机器人控制设计控制器函数法存储介质电子设备光滑函数控制效率时延估计改进申请

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