咨询与建议
  • 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 数据库导航
  • 超星发现
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 854 篇 专利

馆藏范围

  • 854 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

  • 97 篇 浙江工业大学
  • 52 篇 西北工业大学
  • 26 篇 北京航空航天大学
  • 24 篇 哈尔滨工程大学
  • 22 篇 天津大学
  • 21 篇 重庆大学
  • 20 篇 哈尔滨工业大学
  • 20 篇 南京航空航天大学
  • 19 篇 杭州电子科技大学
  • 19 篇 北京理工大学
  • 19 篇 南京理工大学
  • 16 篇 吉林大学
  • 16 篇 东北大学
  • 15 篇 华北电力大学
  • 14 篇 河海大学
  • 10 篇 长安大学
  • 8 篇 华中科技大学
  • 8 篇 华南理工大学
  • 6 篇 中国人民解放军国...
  • 6 篇 东南大学

作者

  • 69 篇 陈强
  • 68 篇 胡轶
  • 64 篇 吴春
  • 60 篇 陈凯杰
  • 31 篇 许斌
  • 23 篇 孙明轩
  • 16 篇 张睿
  • 15 篇 孙延超
  • 14 篇 秦洪德
  • 13 篇 邹胜祥
  • 13 篇 鲜斌
  • 12 篇 朱鹏升
  • 12 篇 陈虹
  • 12 篇 陶玫玲
  • 12 篇 薛良曾
  • 11 篇 费峻涛
  • 9 篇 胡云峰
  • 9 篇 李旺
  • 9 篇 杨森
  • 9 篇 王晗

语言

  • 854 篇 中文
检索条件"主题词=设计控制器"
共 854 条 记 录，以下是61-70 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
一种可变优先级的人工胰腺自适应模型预测控制系统
一种可变优先级的人工胰腺自适应模型预测控制系统
收藏
分享
引用
作者： 李鸿儒 李鹏程 赵宇航 于霞 周健 陆静毅 马晓静 110000 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号
本发明公开了一种可变优先级的人工胰腺自适应模型预测控制系统，通过采用可变优先级的自适应MPC控制器，能够针对患者不同的血糖变化情况解决多个目标的优先顺序发生变化的问题，且无需对每个目标函数设计权重来体现优先顺序，本发明... 详细信息
来源： 评论
非线性切换双时标系统模糊慢状态反馈H∞控制方法
非线性切换双时标系统模糊慢状态反馈H∞控制方法
收藏
分享
引用
作者： 陈金香 陈璇 100071 北京市丰台区西四环南路72号
一种非线性切换双时标系统模糊慢状态反馈H∞控制方法，属于复杂系统控制领域。采用离散模糊奇异摄动切换模型描述被控系统动力学特性，融合模糊逻辑、奇异摄动技术H∞控制以及切换控制理论，设计模糊慢状态反馈H∞控制器并给出求解控... 详细信息
来源： 评论
一种DOS攻击下轮式机器人数据驱动迭代学习控制方法
一种DOS攻击下轮式机器人数据驱动迭代学习控制方法
收藏
分享
引用
作者： 卜旭辉 余威 梁嘉琪 崔立志 钱伟 余琼霞 454003 河南省焦作市高新区管委会创业中心2号厂房楼A区411
本发明公开了一种DOS攻击下轮式机器人数据驱动迭代学习控制方法，包括构建底层数据模型，设计运动学控制器及事件触发机制设置等三个步骤。本发明在保证期望稳定性能的前提下，减少控制器更新次数，节约带宽资源；同时不依靠动力学模... 详细信息
来源： 评论
一种可变优先级的人工胰腺自适应模型预测控制系统
一种可变优先级的人工胰腺自适应模型预测控制系统
收藏
分享
引用
作者： 李鸿儒 李鹏程 赵宇航 于霞 周健 陆静毅 马晓静 110000 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号
本发明公开了一种可变优先级的人工胰腺自适应模型预测控制系统，通过采用可变优先级的自适应MPC控制器，能够针对患者不同的血糖变化情况解决多个目标的优先顺序发生变化的问题，且无需对每个目标函数设计权重来体现优先顺序，本发明... 详细信息
来源： 评论
旋翼无人机吊挂负载系统非线性轨迹跟踪控制方法
旋翼无人机吊挂负载系统非线性轨迹跟踪控制方法
收藏
分享
引用
作者： 鲜斌 杨森 300072 天津市南开区卫津路92号
本发明涉及旋翼无人机的吊挂负载运输飞行的轨迹跟踪控制技术，为提出一种基于误差符号积分鲁棒控制(robust integral of the sign of the error，RISE)技术的非线性鲁棒控制方法，实现在该系统存在未知参数的条件下，实现在控制四旋翼... 详细信息
来源： 评论
基于RBF神经网络反演的悬臂式起重机防摆控制方法
基于RBF神经网络反演的悬臂式起重机防摆控制方法
收藏
分享
引用
作者： 马向华 刘智恒 朱丽 200233 上海市徐汇区上海市漕宝路120-121号
本发明提供一种悬臂式起重机防摆控制方法，包括：建立悬臂式起重机系统的动力学模型；基于所述动力学模型，构建悬臂式起重机系统的动态误差；采用RBF神经网络对悬臂式起重机系统的不确定项进行估计；基于所述动态误差及估计的不确定... 详细信息
来源： 评论
一种离散时间强化学习无人艇航向跟踪控制方法及系统
一种离散时间强化学习无人艇航向跟踪控制方法及系统
收藏
分享
引用
作者： 白伟伟 章文俊 刘强 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
本发明提供一种离散时间强化学习无人艇航向跟踪控制方法及系统。本发明方法，包括：建立无人艇航向离散时间非线性动力学模型；对建立的无人艇航向离散时间非线性动力学模型进行系统变换，建立无人艇航向跟踪变化系统；设计无人艇强化... 详细信息
来源： 评论
人机系统环境数据驱动估计的康复机器人补偿控制方法
人机系统环境数据驱动估计的康复机器人补偿控制方法
收藏
分享
引用
作者： 孙平 李杭 王硕玉 常洪彬 张志慧 张迪 110870 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号
本发明公开了一种人机系统环境数据驱动估计的康复机器人补偿控制方法。其特征为：利用康复步行机器人的动力学模型，将人机系统合作环境的物理量进行分离，建立人机系统合作环境下的康复步行机器人动力学模型；构建数据驱动观测器估计... 详细信息
来源： 评论
一种通过电机布局优化提高运动台控制带宽的方法及系统
一种通过电机布局优化提高运动台控制带宽的方法及系统
收藏
分享
引用
作者： 杨晓峰 丁润泽 丁晨阳 200433 上海市杨浦区邯郸路220号
本发明提供了一种通过电机布局优化提高运动台控制带宽的方法，包括：S1：建立一个被控对象系统，包括：运动台、设置在所述运动台上的若干个电机、设置在所述运动台上并提前设定好位置布局的若干个传感器；S2：初始化遗传算法；S3：利... 详细信息
来源： 评论
一种基于迭代学习改进的H∞控制方法
一种基于迭代学习改进的H∞控制方法
收藏
分享
引用
作者： 伍家鸿 廖书培 杨帆 曹太强 阳小明 其他发明人请求不公开姓名 610039 四川省成都市金牛区土桥金周路999号
本发明公开了一种基于迭代学习改进的H∞控制方法，包括构建设计平台，构建半主动悬架的非线性动力学模型，设计基于迭代学习回路的控制器及系统仿真等四个步骤。本发明较传统的设计方法，通过构建半主动悬架的非线性动力学模型，和采用... 详细信息
来源： 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共86页 <<  < 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 >  >>
回到顶部
执行限定条件