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31 篇 西北工业大学
27 篇 浙江工业大学
25 篇 北京航空航天大学
24 篇 哈尔滨工业大学
19 篇 南京航空航天大学
16 篇 河海大学
15 篇 上海电力学院
13 篇 合肥工业大学
12 篇 南京理工大学
10 篇 江苏大学
9 篇 大连海事大学
9 篇 上海交通大学
9 篇 北京理工大学
8 篇 哈尔滨理工大学
8 篇 上海航天控制技术...
8 篇 浙江大学
8 篇 哈尔滨工程大学
8 篇 东北大学
7 篇 曲阜师范大学
6 篇 湖南工业大学

作者

20 篇 乔建忠
18 篇 郭雷
17 篇 许斌
16 篇 陈强
15 篇 米阳
14 篇 费峻涛
11 篇 张睿
9 篇 雷单单
9 篇 王腾腾
9 篇 南余荣
9 篇 刘洋
9 篇 王陈亮
9 篇 曹頔
9 篇 符杨
9 篇 韩云昊
8 篇 林建华
8 篇 慕容欣
8 篇 应俊
8 篇 赵万良
8 篇 陆志国

语言

501 篇 中文

检索条件"主题词=设计滑模"

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详细简洁

排序：

一种自适应反步滑模控制的舰载光电跟踪系统设计方法

一种自适应反步滑模控制的舰载光电跟踪系统设计方法

引用

作者：梁晓玲杨国涛刘彦呈郭昊昊张珍睿张巧芬 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

本发明公开了一种自适应反步滑模控制的舰载光电跟踪系统设计方法，其包括以下步骤：搭建两轴舰载光电跟踪平台；根据光电跟踪伺服系统中的直流力矩电机的传递函数，得到直流力矩电机模型状态方程；根据直流力矩电机模型状态方程，采用... 详细信息

标准号: CN113156825A

本发明公开了一种自适应反步滑模控制的舰载光电跟踪系统设计方法，其包括以下步骤：搭建两轴舰载光电跟踪平台；根据光电跟踪伺服系统中的直流力矩电机的传递函数，得到直流力矩电机模型状态方程；根据直流力矩电机模型状态方程，采用反步法设计直流力矩电机的基本控制器；采用反步法，基于滑膜控制器，设计反步滑膜控制律；通过Lyapunov函数I，验证基本控制器与反步滑膜控制器的稳定性；根据RBF神经网络去估计扰动d，设计自适应反步滑模控制律；采用Lyapunov函数II，验证自适应反步滑模控制器的稳定性；该方法结合反步法设计滑模控制器，以克服舰载光电跟踪系统受到干扰和模型不确定性的影响，达到提高了系统的动态抗扰能力和鲁棒性目的，进而提高跟踪精度。

关键词：直流力矩电机控制器自适应滑膜光电跟踪系统基本控制器光电跟踪模型状态验证滑模控制律滑模控制器不确定性传递函数滑模控制设计滑模伺服系统控制律鲁棒性扰动两轴跟踪

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基于滑模变结构控制的核电站除氧器水位控制设计方法

基于滑模变结构控制的核电站除氧器水位控制设计方法

引用

作者：杨旭红方浩旭金宏艳吴亚雄李辉张苏捷 200090 上海市杨浦区平凉路2103号

本发明涉及一种基于滑模变结构控制的核电站除氧器水位控制设计方法，采用了MATLAB中自带的System Identification Toolbox工具箱对实际现场的实测数据进行系统辨识，得到其数学模型的传递函数，并且转化为状态方程，根据状态方程，设... 详细信息

标准号: CN113467528B

本发明涉及一种基于滑模变结构控制的核电站除氧器水位控制设计方法，采用了MATLAB中自带的System Identification Toolbox工具箱对实际现场的实测数据进行系统辨识，得到其数学模型的传递函数，并且转化为状态方程，根据状态方程，设计滑模控制器并令其与传统的PID控制器进行比较，从而来解决实际的工业控制系统中PID控制器无法解决的时变的不确定性和非线性的存在。本发明设计出的控制方法拥有辨识精度高，对系统控制的稳定性好，调节时间快，系统稳态误差小以及系统鲁棒性好等优点，适用于压水堆核电站的除氧器水位的控制。

关键词：状态方程除氧器滑模变结构控制工具箱工业控制系统压水堆核电站系统鲁棒性不确定性传递函数设计滑模实测数据数学模型水位控制系统辨识系统控制系统稳态控制器传统的辨识时变自带核电站水位转化

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一种基于快速输出采样的滑模输出反馈控制器设计方法

一种基于快速输出采样的滑模输出反馈控制器设计方法

引用

作者：黄凤芝丁卫红王业琴赵环宇孙娜 223000 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号

本发明涉及滑模变结构控制领域，公开了一种基于快速输出采样的滑模输出反馈控制器设计方法，包括1）建立离散不确定性系统模型，设计一种快速输出采样法对系统的状态和输出量进行采样，求得系统k时刻的状态；2）针对离散不确定性系统... 详细信息

标准号: CN115421377A

本发明涉及滑模变结构控制领域，公开了一种基于快速输出采样的滑模输出反馈控制器设计方法，包括1）建立离散不确定性系统模型，设计一种快速输出采样法对系统的状态和输出量进行采样，求得系统k时刻的状态；2）针对离散不确定性系统模型，设计滑模控制器；3）针对滑模控制器的不确定性界未知，设计自适应律对其进行在线估计；并对滑模控制器进行优化，设计具有不确定自适应的滑模控制器；4）论证设计的自适应律的有效性和具有不确定自适应的滑模控制器的有效控制。与现有技术相比，本发明通过快速输出采样的设计，避免对系统的状态当前信息的测量，自适应律对系统中的不确定性大小实现有效的在线估算。

关键词：自适应滑模控制器输出采样不确定性系统不确定性滑模变结构控制控制器设计设计滑模输出反馈有效控制在线估计在线估算控制器输出量采样滑模测量优化

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基于滑模变结构控制的核电站除氧器水位控制设计方法

基于滑模变结构控制的核电站除氧器水位控制设计方法

引用

作者：杨旭红方浩旭金宏艳吴亚雄李辉张苏捷 200090 上海市杨浦区平凉路2103号

标准号: CN113467528A

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一种蠕虫管道机器人滑模优化控制器设计方法

一种蠕虫管道机器人滑模优化控制器设计方法

引用

作者：肖玲斐黄欣浩孟祥硕陈勇兴 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种蠕虫管道机器人滑模优化控制器设计方法，包括以下步骤：(1)首先对蠕虫管道机器人进行受力分析；(2)构建蠕虫管道机器人不确定性状态空间模型，并设计滑模面，根据滑模控制理论，设计具有扰动估计器的滑模控制律；(3)... 详细信息

标准号: CN112540536A

本发明公开了一种蠕虫管道机器人滑模优化控制器设计方法，包括以下步骤：(1)首先对蠕虫管道机器人进行受力分析；(2)构建蠕虫管道机器人不确定性状态空间模型，并设计滑模面，根据滑模控制理论，设计具有扰动估计器的滑模控制律；(3)设计蠕虫管道机器人滑模优化控制器，并使用灰狼优化算法来实现蠕虫管道机器人的多目标优化控制。本发明针对蠕虫管道机器人跟踪控制问题，考虑不确定性对系统的影响，设计了一种蠕虫管道机器人滑模优化控制器，实现了蠕虫管道机器人的鲁棒跟踪控制和多目标优化。

关键词：蠕虫管道机器人优化控制器滑模多目标优化不确定性滑模控制理论状态空间模型滑模控制律扰动估计器跟踪控制鲁棒跟踪设计滑模受力分析优化算法构建

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一种基于滑模观测器的电动助力转向装置设计方法

一种基于滑模观测器的电动助力转向装置设计方法

引用

作者：蒋伟张荟钱程蔚 225000 江苏省扬州市开发区大学南路88号

本发明公开了一种基于滑模观测器的电动助力转向装置设计方法，包括以下步骤：1）将EPS控制系统和车辆运动系统进行结合建模；2）根据EPS系统的干扰和参数变化，设计滑模观测器；3）将滑模观测器引入到构建的EPS控制系统中，实现对车辆... 详细信息

标准号: CN108749915A

本发明公开了一种基于滑模观测器的电动助力转向装置设计方法，包括以下步骤：1）将EPS控制系统和车辆运动系统进行结合建模；2）根据EPS系统的干扰和参数变化，设计滑模观测器；3）将滑模观测器引入到构建的EPS控制系统中，实现对车辆状态的精确估测，本发明针对集成EPS系统的模型引入了滑模观测器和车辆动力学，本发明中扰动和参数可以受到各种变化的影响，估测精度和鲁棒性状态可以得到改善，从转向扭矩扰动、侧风扰动和速度扰动对观测器的有效性进行了估测，确保了估测结构的稳定与精确，可用于车辆模拟设计中。

关键词：估测扰动滑模观测器控制系统观测器电动助力转向装置车辆动力学参数变化车辆模拟车辆运动车辆状态设计滑模转向扭矩鲁棒性引入侧风构建建模可用

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一种航空发动机积分正切模糊自适应滑模控制器设计方法

一种航空发动机积分正切模糊自适应滑模控制器设计方法

引用

作者：肖玲斐胡继祥 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种航空发动机积分正切模糊自适应滑模控制器设计方法，包括如下步骤：依据航空发动机系统的非线性部件级模型，在某个稳态点附近得到模型输出数据，利用最小二乘法，建立航空发动机线性模型；定义航空发动机系统的跟踪误... 详细信息

标准号: CN106681148B

本发明公开了一种航空发动机积分正切模糊自适应滑模控制器设计方法，包括如下步骤：依据航空发动机系统的非线性部件级模型，在某个稳态点附近得到模型输出数据，利用最小二乘法，建立航空发动机线性模型；定义航空发动机系统的跟踪误差，给定系统的参考信号，并且假定参考信号的导数为0；利用与饱和函数的作用类似的双曲正切函数，设计双曲正切积分面；用于在系统误差大的情况下，对误差进行饱和，在误差小的情况下，将系统误差进行放大；采用指数趋近律来改善系统趋近运动的动态品质；采用自适应控制的方法，实现对不确定性上界的自适应估计，从而得到不确定性上界的估计值；设计滑模控制律，通过Lyapunov函数验证系统的稳定性。

关键词：航空发动机不确定性系统误差上界正切双曲正切函数非线性部件滑模控制器自适应估计自适应控制最小二乘法饱和函数动态品质改善系统给定系统跟踪误差设计滑模输出数据双曲正切线性模型验证系统积分面控制律稳态点自适应导数饱和放大模糊

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一种蠕虫管道机器人滑模优化控制器设计方法

一种蠕虫管道机器人滑模优化控制器设计方法

引用

作者：肖玲斐黄欣浩孟祥硕陈勇兴 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

标准号: CN112540536B

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一种航空发动机积分正切模糊自适应滑模控制器设计方法

一种航空发动机积分正切模糊自适应滑模控制器设计方法

引用

作者：肖玲斐胡继祥 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

标准号: CN106681148A

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一种用于伺服系统控制的滑模扰动观测器的设计方法

一种用于伺服系统控制的滑模扰动观测器的设计方法

引用

作者：王毅柳佳男何朕万树同 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区一匡街2号E2栋312

本发明提供一种用于伺服系统控制的滑模扰动观测器的设计方法，针对伺服系统低速时的摩擦干扰问题并且考虑系统建模的误差和不确定性问题。使用普通直流电机模型，将扰动观测器与滑模变结构控制相结合，设计滑模扰动观测器。首先利用扰... 详细信息

标准号: CN106067747A

本发明提供一种用于伺服系统控制的滑模扰动观测器的设计方法，针对伺服系统低速时的摩擦干扰问题并且考虑系统建模的误差和不确定性问题。使用普通直流电机模型，将扰动观测器与滑模变结构控制相结合，设计滑模扰动观测器。首先利用扰动观测器去观测摩擦力矩的大小，然后根据得到的摩擦力矩设计滑模控制器。对摩擦力矩的观测可以减少滑模控制器的切换项增益，减少抖振现象。通过滑模扰动观测器实现低速伺服系统对死区、爬行、自振荡等非线性现象的抑制，减弱了对建模精度的要求，且具有良好的鲁棒性。

关键词：扰动观测器摩擦力矩设计滑模伺服系统滑模观测滑模变结构控制不确定性问题伺服系统控制直流电机模型非线性现象滑模控制器抖振现象摩擦干扰系统建模控制器鲁棒性切换项自振荡建模死区爬行

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