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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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501 篇 专利

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501 篇 电子文献
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机构

31 篇 西北工业大学
27 篇 浙江工业大学
25 篇 北京航空航天大学
24 篇 哈尔滨工业大学
19 篇 南京航空航天大学
16 篇 河海大学
15 篇 上海电力学院
13 篇 合肥工业大学
12 篇 南京理工大学
10 篇 江苏大学
9 篇 大连海事大学
9 篇 上海交通大学
9 篇 北京理工大学
8 篇 哈尔滨理工大学
8 篇 上海航天控制技术...
8 篇 浙江大学
8 篇 哈尔滨工程大学
8 篇 东北大学
7 篇 曲阜师范大学
6 篇 湖南工业大学

作者

20 篇 乔建忠
18 篇 郭雷
17 篇 许斌
16 篇 陈强
15 篇 米阳
14 篇 费峻涛
11 篇 张睿
9 篇 雷单单
9 篇 王腾腾
9 篇 南余荣
9 篇 刘洋
9 篇 王陈亮
9 篇 曹頔
9 篇 符杨
9 篇 韩云昊
8 篇 林建华
8 篇 慕容欣
8 篇 应俊
8 篇 赵万良
8 篇 陆志国

语言

501 篇 中文

检索条件"主题词=设计滑模"

共 501 条记录，以下是31-40 订阅

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一种挠性卫星自适应神经网络滑模姿态控制方法

一种挠性卫星自适应神经网络滑模姿态控制方法

引用

作者：孙延超马广富李传江张超王鹏宇姜丽松 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种挠性卫星自适应神经网络滑模姿态控制方法，本发明涉及一种挠性卫星自适应神经网络滑模姿态控制方法。本发明是要解决挠性卫星由于帆板模态振动和天线转动造成姿态波动，降低系统稳定性的问题而提出的一种挠性卫星自适应神经网络滑... 详细信息

标准号: CN104898418B

一种挠性卫星自适应神经网络滑模姿态控制方法，本发明涉及一种挠性卫星自适应神经网络滑模姿态控制方法。本发明是要解决挠性卫星由于帆板模态振动和天线转动造成姿态波动，降低系统稳定性的问题而提出的一种挠性卫星自适应神经网络滑模姿态控制方法。该方法是通过步骤一、建立挠性卫星姿态动力学模型；步骤二、得到简化后的挠性卫星姿态动力学方程；步骤三、根据简化后的挠性卫星姿态动力学方程，利用RBF神经网络设计滑模姿态控制器；步骤四、进一步采用RBF神经网络逼近符号函数η′sgn(s)，削弱抖振对滑模姿态控制器的影响；得到削弱抖振后的滑模姿态控制器等步骤实现的。本发明应用于挠性卫星姿态控制领域。

关键词：挠性卫星滑模姿态控制自适应神经网络姿态控制器姿态动力学抖振姿态动力学模型符号函数降低系统模态振动设计滑模天线转动削弱帆板逼近应用

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基于线性化反馈的模糊高阶滑模有源电力滤波器控制方法

基于线性化反馈的模糊高阶滑模有源电力滤波器控制方法

引用

作者：李思扬费峻涛梁霄 213022 江苏省常州市晋陵北路200号

本发明公开了一种基于线性化反馈的模糊高阶滑模有源电力滤波器控制方法，首先，建立三相并联型有源电力滤波器的数学模型，在设计控制器时，首先设计动态滑模面，再利用线性化反馈控制设计滑模控制器，并在此控制器的基础上利用模糊控... 详细信息

标准号: CN108110761A

本发明公开了一种基于线性化反馈的模糊高阶滑模有源电力滤波器控制方法，首先，建立三相并联型有源电力滤波器的数学模型，在设计控制器时，首先设计动态滑模面，再利用线性化反馈控制设计滑模控制器，并在此控制器的基础上利用模糊控制逼近不确定项，设计自适应律使系统保持稳定状态。通过仿真结果验证了此方法的有效性。该方法大大增强了系统的补偿性能和鲁棒性能，达到快速有效消除谐波的目的。

关键词：线性化反馈控制器电力滤波器控制电力滤波器设计控制器补偿性能不确定项仿真结果鲁棒性能模糊控制三相并联设计滑模数学模型滑模面再利用自适应高阶滑模谐波逼近验证模糊

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孤立风柴混合电力系统的滑模静止无功补偿器建立方法

孤立风柴混合电力系统的滑模静止无功补偿器建立方法

引用

作者：符杨米阳马超 200090 上海市杨浦区平凉路2103号

本发明涉及孤立风柴混合电力系统的滑模静止无功补偿器建立方法，包括以下步骤：(1)建立传统SVC数学模型的闭环状态方程；(2)设计滑模切换面s＝Cx，其中C为常数矩阵；(3)利用步骤(2)建立的滑模切换面s，给定稳定性判据条件，设计滑模控... 详细信息

标准号: CN105006830A

本发明涉及孤立风柴混合电力系统的滑模静止无功补偿器建立方法，包括以下步骤：(1)建立传统SVC数学模型的闭环状态方程；(2)设计滑模切换面s＝Cx，其中C为常数矩阵；(3)利用步骤(2)建立的滑模切换面s，给定稳定性判据条件，设计滑模控制器u＝(CB)^-1[-CAx-CPw-εsgn(s)-ks]；(4)令H＝-(CB)^-1(CA+kC)，n＝-(CB)^-1CP，m＝-(CB)^-1ε，将滑模控制器化简为u＝Hx+nw+msgn(s)，将滑模控制器u作为附加控制器加入SVC控制系统中，对电力系统进行滑模无功补偿控制。与现有技术相比，本发明的方法对满足匹配条件的外界干扰、模型的不确定性和未建模动态具有不变性和鲁棒性，有效解决新能源电力系统中功角和电压稳定问题，提高了暂态稳定性。

关键词：滑模控制器设计滑模滑模静止无功补偿器稳定性判据条件新能源电力系统混合电力系统无功补偿控制附加控制器未建模动态暂态稳定性闭环状态不确定性常数矩阵电力系统滑模切换建立方法控制系统匹配条件数学模型外界干扰控制器不变性和电压鲁棒性切换面给定功角化简孤立建立满足涉及加入有效稳定解决进行

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一种永磁同步电机滑模控制方法、系统、介质及应用

一种永磁同步电机滑模控制方法、系统、介质及应用

引用

作者：姜长泓王其铭张袅娜张凯皓 130000 吉林省长春市延安大路17号

本发明属于永磁同步电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机滑模控制方法、系统、介质及应用，所述永磁同步电机滑模控制方法包括：将电压和永磁体磁链在内的时变参数量转化为非时变量参数；根据电机基本特性且考虑系统不确定性扰动... 详细信息

标准号: CN113078861B

本发明属于永磁同步电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机滑模控制方法、系统、介质及应用，所述永磁同步电机滑模控制方法包括：将电压和永磁体磁链在内的时变参数量转化为非时变量参数；根据电机基本特性且考虑系统不确定性扰动建立永磁同步电机模型；采用矢量控制方法简化所述永磁同步电机数学模型；基于新型趋近律的方法确定永磁同步电机转速控制策略；设计滑模干扰观测器；验证所述滑模观测器和滑模控制策略的有效性。本发明能够实现复杂工况下的永磁同步电机转速准确控制，提高工业永磁同步电机在外部干扰情况下速度控制的性能及鲁棒性，实现平稳到达2500r/min且能承受大负载的转矩扰动，且能够实现高转速下的变速响应。

关键词：永磁同步电机滑模控制控制技术领域干扰观测器滑模观测器变量参数不确定性复杂工况基本特性设计滑模矢量控制数学模型速度控制外部干扰转矩扰动转速控制准确控制变速大负载高转速鲁棒性永磁体扰动磁链时变电机验证响应转化应用

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滑模全阶自适应观测器的异步电机转速估计方法

滑模全阶自适应观测器的异步电机转速估计方法

引用

作者：张彦平冯柯尹忠刚甄宇辉冉一鸣 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

本发明公开了滑模全阶自适应观测器的异步电机转速估计方法，具体包括如下步骤：步骤1，设计滑模全阶自适应观测器；步骤2，设计步骤1中滑模全阶自适应观测器的滑模函数；步骤3，设计步骤1中滑模全阶自适应观测器的反馈矩阵G；步骤4，... 详细信息

标准号: CN117544041A

本发明公开了滑模全阶自适应观测器的异步电机转速估计方法，具体包括如下步骤：步骤1，设计滑模全阶自适应观测器；步骤2，设计步骤1中滑模全阶自适应观测器的滑模函数；步骤3，设计步骤1中滑模全阶自适应观测器的反馈矩阵G；步骤4，设计步骤1中滑模全阶自适应观测器的滑模反馈矩阵M；步骤5，通过步骤1中构建的滑模全阶自适应观测器估计的转子磁链和定子电流，设计转速自适应律来估计转速。本发明解决了异步电机在低速工况下遇到突变负载或者突变转速情况后出现的转速波动和稳定时间较长的问题。改善了负载状态变化对控制系统的影响，提升了全阶自适应观测器的动态性能，提高了异步电机矢量控制系统的动态响应能力和抗扰能力。

关键词：自适应观测器滑模矩阵异步电机突变动态响应能力负载状态变化矢量控制系统异步电机转速反馈低速工况定子电流动态性能滑模函数控制系统设计滑模转速波动转子磁链构建

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一种非逆补偿的超磁致伸缩作动器输出反馈滑模控制方法

一种非逆补偿的超磁致伸缩作动器输出反馈滑模控制方法

引用

作者：那靖吴盛彬高贯斌杨春曦黄英博韩世昌邢亚珊王娴 650031 云南省昆明市一二一大街文昌路68号

本发明公开了一种非逆补偿的超磁致伸缩作动器输出反馈滑模控制方法，包括建立MPI迟滞模型；通过模型转换将MPI迟滞模型分解为线性项和迟滞非线性项；依据分解后的MPI迟滞模型，建立半仿射形式的超磁致伸缩作动器系统模型；利用高阶滑... 详细信息

标准号: CN118137883A

本发明公开了一种非逆补偿的超磁致伸缩作动器输出反馈滑模控制方法，包括建立MPI迟滞模型；通过模型转换将MPI迟滞模型分解为线性项和迟滞非线性项；依据分解后的MPI迟滞模型，建立半仿射形式的超磁致伸缩作动器系统模型；利用高阶滑模微分器对半仿射形式的超磁致伸缩作动器系统模型中未知状态进行观测；设计未知非线性动态估计器对半仿射形式的超磁致伸缩作动器系统模型中未知非线性动态进行估计并应用于滑模控制器设计中；利用快速趋近律，设计滑模控制器。本发明设计的滑模控制器能同时获得快速响应和抑制抖动的效果，实现了对超磁致伸缩作动器的精确控制。

关键词：超磁致伸缩作动器系统模型迟滞非线性动态滑模控制器迟滞非线性滑模控制快速响应模型分解模型转换设计滑模输出反馈控制器估计器微分器抖动高阶滑模观测分解应用

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一种基于广义参数估计观测器的滑模控制方法及系统

一种基于广义参数估计观测器的滑模控制方法及系统

引用

作者：贺伟王想李涛宋公飞郑柏超 210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号

本发明公开了一种基于广义参数估计观测器的滑模控制方法及系统；将自然坐标系下的数学模型转换为三相永磁同步电机的d‑q轴同步旋转坐标系下的数学模型；基于广义参数估计观测理论将状态观测转化为参数估计，确定用于估计q轴电流和负载... 详细信息

标准号: CN115664283A

本发明公开了一种基于广义参数估计观测器的滑模控制方法及系统；将自然坐标系下的数学模型转换为三相永磁同步电机的d‑q轴同步旋转坐标系下的数学模型；基于广义参数估计观测理论将状态观测转化为参数估计，确定用于估计q轴电流和负载转矩的线性回归方程；处理所述的线性回归方程，确定q轴电流的估计值和负载转矩的估计值；根据广义参数估计观测器的估计信息，设计滑模控制器，根据滑模控制器得到控制量，对控制量进行逆Park坐标变换后，经由SVPWM模块得到三相逆变器的驱动信号，根据所述驱动信号调节三相逆变器的输出。优点：提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性，结构简单，在系统稳定的前提下，减少了电流传感器的使用节约了成本。

关键词：参数估计线性回归方程三相逆变器负载转矩数学模型观测器控制量三相永磁同步电机同步旋转坐标系驱动信号调节电流传感器滑模控制器抗干扰能力自然坐标系估计信息滑模控制驱动信号设计滑模系统稳定状态观测坐标变换控制器鲁棒性观测输出转换节约转化

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一种基于滑模干扰观测器的高超声速飞行器协调姿态控制方法

一种基于滑模干扰观测器的高超声速飞行器协调姿态控制方法

引用

作者：郭雷熊柏锐王陈亮乔建忠 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明涉及一种基于滑模干扰观测器的高超声速飞行器协调姿态控制方法，针对在未知非线性动态、气动参数不确定性及干扰下的高超声速飞行器姿态控制问题，首先，建立含有气动参数不确定性和干扰的高超声速飞行器姿态动力学模型，将模型... 详细信息

标准号: CN114281092A

本发明涉及一种基于滑模干扰观测器的高超声速飞行器协调姿态控制方法，针对在未知非线性动态、气动参数不确定性及干扰下的高超声速飞行器姿态控制问题，首先，建立含有气动参数不确定性和干扰的高超声速飞行器姿态动力学模型，将模型中的未知非线性动态称为未知动态，将气动参数不确定性和干扰称为总干扰，得到等效模型；其次，设计滑模干扰观测器，对未知动态和总干扰分别进行估计；最后，利用未知动态估计值和总干扰估计值，结合反步法，设计基于滑模干扰观测器的高超声速飞行器协调姿态控制器。本发明实现高超声速飞行器平飞段和下压段的姿态控制，具有强鲁棒性和快速性的特点，适用于需要进行无动力再入的多种类型高超声速飞行系统。

关键词：高超声速飞行器干扰观测器不确定性气动参数姿态控制总干扰非线性动态滑模姿态动力学模型高超声速飞行姿态控制器等效模型动态估计设计滑模快速性鲁棒性无动力下压协调

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基于高增益观测器的火炮药协调臂自适应滑模控制方法

基于高增益观测器的火炮药协调臂自适应滑模控制方法

引用

作者：尹强尹正林羊柳陈龙淼邹权 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

本发明公开了一种基于高增益观测器的火炮药协调臂自适应滑模控制方法，首先建立火炮药协调臂机电伺服的数学控制模型；然后采用高增益观测器来估计火炮药协调臂机电伺服系统的未知状态并对其进行有效的在线跟踪和补偿，设计滑模控制器... 详细信息

标准号: CN116954076A

本发明公开了一种基于高增益观测器的火炮药协调臂自适应滑模控制方法，首先建立火炮药协调臂机电伺服的数学控制模型；然后采用高增益观测器来估计火炮药协调臂机电伺服系统的未知状态并对其进行有效的在线跟踪和补偿，设计滑模控制器来消除所观测状态的误差，从而实现火炮药协调臂机电伺服系统的快速高精度控制。针对滑模控制过程中出现的高频抖振现象，设计了一种自适应律并与滑模控制器相结合，从而极大地削弱了控制量的抖振。仿真实验结果表明，在输药机装满药的极端工况下，该控制方法具有较优的动态跟踪性能和鲁棒性，大幅提高了药协调臂的到位速度和精度。

关键词：火炮机电伺服系统协调滑模控制高增益观测器自适应动态跟踪性能仿真实验结果数学控制模型高精度控制滑模控制器高频抖振机电伺服极端工况设计滑模在线跟踪控制器控制量鲁棒性抖振输药装满观测削弱

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一种滑模机免牵引式行走方法

一种滑模机免牵引式行走方法

引用

作者：刘全 017000 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗鄂尔多斯空港物流园区创新创业基地三层306号

本发明涉及机械控制技术领域，且公开了一种滑模机免牵引式行走方法包括以下步骤：1)确定系统模型；2)设计滑模控制器；3)选择控制目标；4)重心位置变换；5)控制信号生成；6)实时控制；7)反馈调整；8)其他影响因素的考虑；9)实际应用场... 详细信息

标准号: CN118192651A

本发明涉及机械控制技术领域，且公开了一种滑模机免牵引式行走方法包括以下步骤：1)确定系统模型；2)设计滑模控制器；3)选择控制目标；4)重心位置变换；5)控制信号生成；6)实时控制；7)反馈调整；8)其他影响因素的考虑；9)实际应用场景。本发明1.提高稳定性：通过重心位置变换和滑模控制器设计，该方法能够实现机器在没有外部牵引力的情况下稳定行走，避免了传统方法中出现的摩擦力不足或不稳定的问题，增强适应性：该方法不依赖于特定的地面摩擦力或牵引力，能够适应不同地形和环境的行走需求，包括坡道、不平整地面等，提升精确性：通过控制信号生成和实时控制。

关键词：牵引力控制信号生成实时控制重心位置不平整地面地面摩擦力滑模控制器机械控制设计滑模系统模型选择控制应用场景影响因素控制器滑模机牵引式坡道地形反馈外部

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