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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

501 篇 专利

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501 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

31 篇 西北工业大学
27 篇 浙江工业大学
25 篇 北京航空航天大学
24 篇 哈尔滨工业大学
19 篇 南京航空航天大学
16 篇 河海大学
15 篇 上海电力学院
13 篇 合肥工业大学
12 篇 南京理工大学
10 篇 江苏大学
9 篇 大连海事大学
9 篇 上海交通大学
9 篇 北京理工大学
8 篇 哈尔滨理工大学
8 篇 上海航天控制技术...
8 篇 浙江大学
8 篇 哈尔滨工程大学
8 篇 东北大学
7 篇 曲阜师范大学
6 篇 湖南工业大学

作者

20 篇 乔建忠
18 篇 郭雷
17 篇 许斌
16 篇 陈强
15 篇 米阳
14 篇 费峻涛
11 篇 张睿
9 篇 雷单单
9 篇 王腾腾
9 篇 南余荣
9 篇 刘洋
9 篇 王陈亮
9 篇 曹頔
9 篇 符杨
9 篇 韩云昊
8 篇 林建华
8 篇 慕容欣
8 篇 应俊
8 篇 赵万良
8 篇 陆志国

语言

501 篇 中文

检索条件"主题词=设计滑模"

共 501 条记录，以下是41-50 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于滑模干扰观测器的高超声速飞行器协调姿态控制方法

一种基于滑模干扰观测器的高超声速飞行器协调姿态控制方法

引用

作者：郭雷熊柏锐王陈亮乔建忠 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明涉及一种基于滑模干扰观测器的高超声速飞行器协调姿态控制方法，针对在未知非线性动态、气动参数不确定性及干扰下的高超声速飞行器姿态控制问题，首先，建立含有气动参数不确定性和干扰的高超声速飞行器姿态动力学模型，将模型... 详细信息

标准号: CN114281092B

本发明涉及一种基于滑模干扰观测器的高超声速飞行器协调姿态控制方法，针对在未知非线性动态、气动参数不确定性及干扰下的高超声速飞行器姿态控制问题，首先，建立含有气动参数不确定性和干扰的高超声速飞行器姿态动力学模型，将模型中的未知非线性动态称为未知动态，将气动参数不确定性和干扰称为总干扰，得到等效模型；其次，设计滑模干扰观测器，对未知动态和总干扰分别进行估计；最后，利用未知动态估计值和总干扰估计值，结合反步法，设计基于滑模干扰观测器的高超声速飞行器协调姿态控制器。本发明实现高超声速飞行器平飞段和下压段的姿态控制，具有强鲁棒性和快速性的特点，适用于需要进行无动力再入的多种类型高超声速飞行系统。

关键词：高超声速飞行器干扰观测器不确定性气动参数姿态控制总干扰非线性动态滑模姿态动力学模型高超声速飞行姿态控制器等效模型动态估计设计滑模快速性鲁棒性无动力下压协调

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一种力反馈机械手的滑模控制方法

一种力反馈机械手的滑模控制方法

引用

作者：张振飞谭立国汪雪良张新彬孙函宇汪鑫伟霍建文冯小龙熊永程王一波罗晶 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明公开了一种力反馈机械手的滑模控制方法，包括以下步骤：步骤一，建立运动学模型和动力学模型；步骤二，确定力反馈系统状态空间表达式；步骤三，设计滑模面；步骤四，力反馈系统稳定性分析；步骤五，确定滑模控制律应满足的条件... 详细信息

标准号: CN117001674A

本发明公开了一种力反馈机械手的滑模控制方法，包括以下步骤：步骤一，建立运动学模型和动力学模型；步骤二，确定力反馈系统状态空间表达式；步骤三，设计滑模面；步骤四，力反馈系统稳定性分析；步骤五，确定滑模控制律应满足的条件；步骤六，控制力反馈机械手；相较于现有的力反馈机械手控制方法，本发明采用滑模控制方法，该方法可以根据系统当前状态动态变化，以实现系统按照预设的滑模状态轨迹运动，其具有良好的适应性和鲁棒性，能够减小扰动因素对动力学模型的干扰，达到精确控制的效果；并且滑模控制方法仅仅需要调节两个参数，调整更为方便简单，能够提高控制方法的设计效率。

关键词：滑模控制动力学模型力反馈系统机械手力反馈状态空间表达式滑模控制律机械手控制稳定性分析运动学模型扰动因素设计滑模设计效率状态动态状态轨迹控制力鲁棒性滑模减小预设反馈

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一种基于T-S模糊滑模控制的步进电机抗干扰系统

一种基于T-S模糊滑模控制的步进电机抗干扰系统

引用

作者：赵琰于思琪任书影孙晓东曾雅罗金鸣姜河王帅杰杜世鹏庄严王若曦魏莫杋姜铭坤周航胡宸嘉赵涛 110136 辽宁省沈阳市沈北新区蒲昌路18号

一种基于T‑S模糊滑模控制的步进电机抗干扰系统，属于电力系统技术领域，包括如下步骤，步骤一：设置两相混合式步进电机在自然坐标下的模型；步骤二：对自然坐标下的步进电机模型进行解耦：对模型进行d‑q同步旋转坐标轴变换；步骤三：... 详细信息

标准号: CN112737435B

一种基于T‑S模糊滑模控制的步进电机抗干扰系统，属于电力系统技术领域，包括如下步骤，步骤一：设置两相混合式步进电机在自然坐标下的模型；步骤二：对自然坐标下的步进电机模型进行解耦：对模型进行d‑q同步旋转坐标轴变换；步骤三：建立两相混合式步进电机的T‑S模糊模型；步骤四：针对T‑S模糊模型进行变换和变量分解，选取合适的滑模面，建立适当的滑模函数确定滑动模型；步骤五:设计滑模控制律。本发明在模糊控制的基础上结合滑模控制，来提高控制系统的鲁棒性，保证步进电机的运行精确度。

关键词：步进电机两相混合式步进电机模糊模型自然坐标电力系统技术模糊滑模控制抗干扰系统坐标轴变换变量分解滑动模型滑模函数滑模控制控制系统模糊控制设计滑模同步旋转滑模面控制律鲁棒性解耦保证

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基于总量一致的多电机抗饱和滑模跟踪控制方法

基于总量一致的多电机抗饱和滑模跟踪控制方法

引用

作者：张昌凡张乾何静刘建华杨醒醒 412000 湖南省株洲市天元区泰山西路

本发明公开了一种基于总量一致的多电机抗饱和滑模跟踪控制方法。第一：根据永磁无刷电机电压、转矩平衡方程，考虑参数摄动和负载转矩扰动，建立多电机牵引系统的数学模型；第二：根据多电机牵引系统的数学模型，设计滑模干扰观测器，... 详细信息

标准号: CN110971152B

本发明公开了一种基于总量一致的多电机抗饱和滑模跟踪控制方法。第一：根据永磁无刷电机电压、转矩平衡方程，考虑参数摄动和负载转矩扰动，建立多电机牵引系统的数学模型；第二：根据多电机牵引系统的数学模型，设计滑模干扰观测器，观测出由参数摄动和负载转矩扰动合并而成的未知复合干扰值；第三：根据多电机牵引系统数学模型的相关参数，设计辅助抗饱和系统；第四：结合滑模变结构理论，引入干扰观测值和辅助系统状态，设计出总量协同跟踪控制器；本发明采取基于总量一致的多电机抗饱和滑模跟踪控制方法，弥补了现有总量一致理论中饱和约束引起的性能下降；同时，本方法也适用于多电机系统中多个电机均饱和的情况。

关键词：多电机牵引系统数学模型抗饱和负载转矩跟踪控制扰动滑模摄动观测永磁无刷电机多电机系统干扰观测器跟踪控制器滑模变结构辅助系统复合干扰设计辅助设计滑模相关参数性能下降转矩平衡饱和电机协同合并引入

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基于改进型趋近律的永磁同步电机无传感器滑模控制方法

基于改进型趋近律的永磁同步电机无传感器滑模控制方法

引用

作者：郑剑锋王思宁牛辉章明 213000 江苏省常州市溧阳市埭头镇渡头街8-2号7幢

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及基于改进型趋近律的永磁同步电机无传感器滑模控制方法，包括构建永磁同步电机调速系统；对滑模控制器的指数趋近律的等速项和指数项进行改进，并对符号函数进行平滑处理；根据李雅普诺夫稳定判断改进... 详细信息

标准号: CN115459667A

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及基于改进型趋近律的永磁同步电机无传感器滑模控制方法，包括构建永磁同步电机调速系统；对滑模控制器的指数趋近律的等速项和指数项进行改进，并对符号函数进行平滑处理；根据李雅普诺夫稳定判断改进指数趋近律的滑模控制器是满足可达性条件；改进滑模观测器的开关函数，计算定子电流误差方程，设计滑模控制律，并进行稳定性分析。本发明通过对等速项和指数项各自增加以速度误差绝对值为变量的函数；对指数趋近律中符号函数进行改进优化，平滑处理后可以削弱抖振和超调大问题，提高响应速度以及控制系统动态品质；然后用饱和函数代替传统滑模观测器中的符号函数，并利用李雅普诺夫稳定判据对系统稳定性进行分析。

关键词：符号函数永磁同步电机等速滑模控制器平滑处理改进电机技术领域滑模观测器稳定性分析系统稳定性饱和函数传统滑模调速系统定子电流动态品质滑模控制开关函数控制系统设计滑模速度误差稳定判断无传感器误差方程改进型观测器可达性控制律超调抖振构建判据削弱响应优化分析

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一种基于遗传算法的多模态Boost转换电路滑模控制方法

一种基于遗传算法的多模态Boost转换电路滑模控制方法

引用

作者：齐文海吕贤超宗广灯张宁张团勇田仕军曹佃国孙海滨杨东 276800 山东省日照市烟台路80号曲阜师范大学

一种基于遗传算法的多模态Boost转换电路滑模控制方法，包括以下步骤：将多模态Boost转换电路系统建模为离散时间不确定网络化切换系统；考虑信道衰落对系统状态信息的影响，设计信道衰落模型；构造公共滑模面；设计滑模控制律，计算控... 详细信息

标准号: CN114706308A

一种基于遗传算法的多模态Boost转换电路滑模控制方法，包括以下步骤：将多模态Boost转换电路系统建模为离散时间不确定网络化切换系统；考虑信道衰落对系统状态信息的影响，设计信道衰落模型；构造公共滑模面；设计滑模控制律，计算控制器参数；进行稳定性分析及可达性分析，基于最优可达性的目标函数，采用遗传算法构造有效的滑模控制策略，使滑模动态在有限时间内被驱动到理想的最小化滑动区域。综合考虑了参数不确定、多模态特性以及非线性对多模态Boost转换电路系统的影响，模型精确，更加符合系统的实际运行场景，应用范围广；提高了多模态Boost转换电路系统性能，能够保证信道衰落下多模态Boost转换电路稳定运行。

关键词：多模态转换电路系统滑模控制信道衰落遗传算法转换电路系统状态信息信道衰落模型计算控制器可达性分析稳定性分析应用范围广符合系统滑动区域目标函数切换系统设计滑模稳定运行运行场景综合考虑滑模面可达性控制律网络化最小化滑模建模驱动保证

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一种直流升压变换器的非连续二阶滑模控制方法

一种直流升压变换器的非连续二阶滑模控制方法

引用

作者：刘富丁世宏刘陆 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种直流升压变换器的非连续二阶滑模控制方法，属于电力电子变换器领域。直流升压变换器为变结构、非线性系统，传统的线性控制方法难以获得较好的动静态性能，进而提出了一种非连续二阶滑模控制方案。主要步骤：1、根据... 详细信息

标准号: CN113708622B

本发明公开了一种直流升压变换器的非连续二阶滑模控制方法，属于电力电子变换器领域。直流升压变换器为变结构、非线性系统，传统的线性控制方法难以获得较好的动静态性能，进而提出了一种非连续二阶滑模控制方案。主要步骤：1、根据直流升压变换器工作原理，考虑系统扰动，建立非线性数学模型；2、设计滑动面使闭环系统具有期望的运动轨迹；3、设计滑模控制器使运动轨迹可以沿着滑动面滑动至平衡点。本发明的优点：一，基于更加贴近实际的直流升压变换器数学模型设计，可以从本质上削弱直流升压变换器的非线性扰动带来的不利影响；二，不仅实现输出电压快速跟踪目标电压值，而且使闭环系统具有更好的动态和稳态性能。

关键词：直流升压变换器闭环系统滑模控制运动轨迹非连续滑动面二阶电力电子变换器非线性数学模型数学模型设计动静态性能非线性扰动非线性系统工作原理快速跟踪目标电压设计滑模输出电压稳态性能系统扰动线性控制控制器滑动变结构传统的平衡点削弱期望

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基于滑模观测器的下肢康复外骨骼机器人关节角速度估计方法

基于滑模观测器的下肢康复外骨骼机器人关节角速度估计方法

引用

作者：孙哲任赫陈博周袁李志鹏 310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号浙江工业大学

基于滑模观测器的下肢康复外骨骼机器人关节角速度估计方法，包括如下步骤：(A)根据关节转角特性和动力学机理，使用拉格朗日法建立单腿下肢康复外骨骼动力学模型；(B)将下肢康复外骨骼机器人动力学模型转化为状态空间方程形式；(C)将... 详细信息

标准号: CN116702455A

基于滑模观测器的下肢康复外骨骼机器人关节角速度估计方法，包括如下步骤：(A)根据关节转角特性和动力学机理，使用拉格朗日法建立单腿下肢康复外骨骼动力学模型；(B)将下肢康复外骨骼机器人动力学模型转化为状态空间方程形式；(C)将状态空间方程模型进行线性变换处理，以便于设计滑模观测器；(D)基于线性变换后的状态空间方程模型，设计一种滑模观测器；(E)基于上述观测器，引入饱和函数并替代原有切换函数，以缓解抖振现象。本发明具有较高的估计精度及较强的鲁棒性。

关键词：状态空间方程下肢康复外骨骼机器人动力学模型滑模观测器线性变换观测器动力学机理角速度估计饱和函数抖振现象关节转角设计滑模鲁棒性外骨骼单腿关节替代引入缓解转化

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一种互联车辆队列自适应巡航动态滑模控制方法

一种互联车辆队列自适应巡航动态滑模控制方法

引用

作者：刘艳军魏家辉刘磊陈浩 121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号

本发明提供一种互联车辆队列自适应巡航动态滑模控制方法，涉及自适应巡航互联车辆队列控制技术领域，本发明解决自适应巡航互联车队存在风阻和粗糙路况等引起的未知扰动，输入饱和约束问题。本发明根据车辆纵向运动分析，建立了带有未... 详细信息

标准号: CN117031945A

本发明提供一种互联车辆队列自适应巡航动态滑模控制方法，涉及自适应巡航互联车辆队列控制技术领域，本发明解决自适应巡航互联车队存在风阻和粗糙路况等引起的未知扰动，输入饱和约束问题。本发明根据车辆纵向运动分析，建立了带有未知干扰和输入饱和的自适应巡航车队系统模型；基于固定时间间隔，构造了滑模面和耦合滑模面；利用神经网络逼近未知非线性动力学函数，引入李雅普诺夫函数，设计自适应律对饱和受限部分、未知的干扰和逼近误差进行自适应补偿，并设计滑模控制器解决输入饱和约束控制问题，证明闭环系统所有信号有界，并保证自适应巡航车队的稳定性。

关键词：自适应巡航输入饱和车辆队列滑模面互联逼近李雅普诺夫函数车辆纵向运动动态滑模控制非线性动力学固定时间间隔控制技术领域车队自适应补偿闭环系统车队系统设计滑模神经网络未知扰动约束问题控制器耦合风阻受限路况粗糙饱和引入分析保证

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基于领导-跟随一致性的多PMSM滑模速度协同控制方法

基于领导-跟随一致性的多PMSM滑模速度协同控制方法

引用

作者：侯利民赵世杰王巍李楠李逃昌李政龙兰骁儒耿春阳牟广照班铭允 123000 辽宁省阜新市细河区中华路47号

本发明提供一种基于领导‑跟随一致性的多PMSM滑模速度协同控制方法，涉及多永磁同步电机速度协同控制技术领域。本方法的核心思路是：将多永磁同步电机系统视为一个领导‑跟随多智能体系统，并根据永磁同步电机数学模型构建领导‑跟随多... 详细信息

标准号: CN117375466A

本发明提供一种基于领导‑跟随一致性的多PMSM滑模速度协同控制方法，涉及多永磁同步电机速度协同控制技术领域。本方法的核心思路是：将多永磁同步电机系统视为一个领导‑跟随多智能体系统，并根据永磁同步电机数学模型构建领导‑跟随多智能体系统的数学模型，根据该数学模型设计领导者跟踪控制器；设计自适应一致性协议，并设计扰动观测器估计未知扰动，将估计值前馈补偿到一致性协议中，将一致性协议的计算结果经过等价代换后作为磁场定向控制中的q轴电流参考信号；再根据电流积分滑模面设计滑模电流控制器，使永磁同步电机的实际电流跟踪电流参考信号，进而使多永磁同步电机系统按照期望的转速信号实现同步运行。

关键词：一致性协议多永磁多智能体系统同步电机系统永磁同步电机数学模型协同控制磁场定向控制电流参考信号数学模型设计电流控制器跟踪控制器积分滑模面扰动观测器等价代换核心思路前馈补偿设计滑模实际电流同步电机同步运行未知扰动转速信号自适应构建滑模跟踪期望

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