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一种冗余大扭矩电动转向装置及其控制方法
一种冗余大扭矩电动转向装置及其控制方法
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作者： 施国标 王帅 张洪泉 桑冬岗 乔鹏飞 宋铭昊 100081 北京市海淀区中关村南大街5号院
本发明公开了一种冗余大扭矩电动转向装置及其控制方法。包括：主‑副电动转向装置和曲柄环板式行星齿轮转向装置；所述主‑副电动装置分别由电机、蜗轮蜗杆减速机构、控制器组成；曲柄环板式行星齿轮转向装置设有转矩转角传感器、锥齿轮... 详细信息
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