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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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501 篇 专利

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501 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

31 篇 西北工业大学
27 篇 浙江工业大学
25 篇 北京航空航天大学
24 篇 哈尔滨工业大学
19 篇 南京航空航天大学
16 篇 河海大学
15 篇 上海电力学院
13 篇 合肥工业大学
12 篇 南京理工大学
10 篇 江苏大学
9 篇 大连海事大学
9 篇 上海交通大学
9 篇 北京理工大学
8 篇 哈尔滨理工大学
8 篇 上海航天控制技术...
8 篇 浙江大学
8 篇 哈尔滨工程大学
8 篇 东北大学
7 篇 曲阜师范大学
6 篇 湖南工业大学

作者

20 篇 乔建忠
18 篇 郭雷
17 篇 许斌
16 篇 陈强
15 篇 米阳
14 篇 费峻涛
11 篇 张睿
9 篇 雷单单
9 篇 王腾腾
9 篇 南余荣
9 篇 刘洋
9 篇 王陈亮
9 篇 曹頔
9 篇 符杨
9 篇 韩云昊
8 篇 林建华
8 篇 慕容欣
8 篇 应俊
8 篇 赵万良
8 篇 陆志国

语言

501 篇 中文

检索条件"主题词=设计滑模"

共 501 条记录，以下是51-60 订阅

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详细简洁

排序：

基于分数阶T-S模糊系统的PMSM的自适应滑模控制方法

基于分数阶T-S模糊系统的PMSM的自适应滑模控制方法

引用

作者：赵希梅张爽金鸿雁宫艳书马翔宇 110870 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号

本发明提供一种基于分数阶T‑S模糊系统的PMSM的自适应滑模控制方法，涉及伺服电机控制技术领域。该方法利用分数阶T‑S模糊模型逼近分数阶PMSM数学模型，建立基于分数阶T‑S模糊系统的PMSM模型，并设计滑模面，进行系统稳定性分析，得到... 详细信息

标准号: CN116300455A

本发明提供一种基于分数阶T‑S模糊系统的PMSM的自适应滑模控制方法，涉及伺服电机控制技术领域。该方法利用分数阶T‑S模糊模型逼近分数阶PMSM数学模型，建立基于分数阶T‑S模糊系统的PMSM模型，并设计滑模面，进行系统稳定性分析，得到系统稳定性判据，根据稳定性判据得出控制器增益求解条件，设计自适应滑模控制器并对系统进行可达性分析。本发明的控制方法在保证系统稳定的同时实现系统状态快速收敛，并且分数阶系统比整数阶系统趋于稳定的速度更快。

关键词：分数阶系统稳定性模糊系统自适应判据伺服电机控制滑模控制器可达性分析控制器增益保证系统滑模控制快速收敛模糊模型求解条件设计滑模数学模型系统状态整数阶逼近分析

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无时滞名义模型下污水处理设备臭氧浓度滑模抗扰控制方法

无时滞名义模型下污水处理设备臭氧浓度滑模抗扰控制方法

引用

作者：常雨芳周菲菲张学文黄文聪胡宇博余文锦周欣怡胡滢黄津莹孙国勇袁佑新曾攀孙涛 430068 湖北省武汉市洪山区南李路28号

本发明属于自动控制领域，公开的是无时滞名义模型下污水处理设备臭氧浓度滑模抗扰控制方法，在整个处理污水的系统中，作为处理污水剩余液的臭氧要通过以自制的PTFE中空纤维疏水膜制作的膜接触组件，与UV耦合成新的膜接触臭氧氧化‑UV... 详细信息

标准号: CN114019797B

本发明属于自动控制领域，公开的是无时滞名义模型下污水处理设备臭氧浓度滑模抗扰控制方法，在整个处理污水的系统中，作为处理污水剩余液的臭氧要通过以自制的PTFE中空纤维疏水膜制作的膜接触组件，与UV耦合成新的膜接触臭氧氧化‑UV工艺，用膜来传输臭氧能提高效率，原系统数学模型为一阶大惯性大时滞系统，为了简化滑模控制器的设计，减小时滞对系统的不利影响，现根据无时滞系统的名义模型来设计滑模控制器，采用扰动观测器预估出系统扰动，大大改善了系统的鲁棒性，有效的提高了系统控制效率与控制性能，减小了干扰对臭氧浓度控制系统的影响。

关键词：臭氧膜接触中空纤维疏水膜预估臭氧浓度控制污水处理设备自动控制领域大时滞系统滑模控制器扰动观测器污水臭氧氧化控制性能设计滑模数学模型系统控制系统扰动控制器大惯性鲁棒性剩余液原系统滑模减小一阶自制合成传输制作

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一种基于新型滑模控制的双三相永磁同步电机控制方法

一种基于新型滑模控制的双三相永磁同步电机控制方法

引用

作者：靳春朋崔佳朱琬璐魏海峰张懿智鹏飞 212003 江苏省镇江市梦溪路2号

本发明公开了一种基于新型滑模控制的双三相永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：设计滑模控制器的滑模面函数，对滑模面函数的趋近律进行优化；步骤2：构建双三相永磁同步电机控制模型；步骤3：通过滑模面函数对... 详细信息

标准号: CN117978014A

本发明公开了一种基于新型滑模控制的双三相永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：设计滑模控制器的滑模面函数，对滑模面函数的趋近律进行优化；步骤2：构建双三相永磁同步电机控制模型；步骤3：通过滑模面函数对转矩输入量进行优化；步骤4：根据构建的双三相永磁同步电机控制模型以及优化后的转矩输入量对双三相永磁同步电机进行控制。本发明通过趋近律优化后的滑膜控制器对转矩输入量进行优化，明显降低了系统出现的转矩脉动现象，避免因为了克服转矩脉动而导致的参数整定工作量大、运算复杂的情况。

关键词：永磁同步电机双三相转矩输入滑模面优化控制模型转矩脉动控制器构建参数整定滑模控制设计滑模滑膜运算工作量

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一种基于滑模干扰观测器的大挠性航天器干扰补偿方法

一种基于滑模干扰观测器的大挠性航天器干扰补偿方法

引用

作者：郭雷朱玉凯乔建忠张培喜许昱涵 100083 北京市海淀区学院路37号

本发明提供了一种基于滑模干扰观测器的大挠性航天器干扰补偿方法，所述补偿方法包括如下步骤：a)搭建航天器姿态控制系统Σ1；b)构造外部系统Σ3，所述外部系统Σ3引入航天器挠性附件阻尼矩阵的不确定部分；所述外部系统Σ3引入航天器... 详细信息

标准号: CN106406086A

本发明提供了一种基于滑模干扰观测器的大挠性航天器干扰补偿方法，所述补偿方法包括如下步骤：a)搭建航天器姿态控制系统Σ₁；b)构造外部系统Σ₃，所述外部系统Σ₃引入航天器挠性附件阻尼矩阵的不确定部分；所述外部系统Σ₃引入航天器挠性附件刚度矩阵的不确定部分；所述外部系统Σ₃对挠性振动与环境干扰之和进行描述；c)设计滑模干扰观测器，所述滑模干扰观测器对挠性振动与环境干扰之和进行估值；d)将标称控制器与步骤c)中所述的滑模干扰观测器进行复合得到复合控制器；所述复合控制器通过挠性振动与环境干扰之和的估值对所述挠性振动与环境干扰之和进行补偿。

关键词：干扰观测器环境干扰挠性振动外部系统滑模复合控制器挠性附件航天器航天器姿态控制挠性航天器干扰补偿刚度矩阵设计滑模阻尼矩阵控制器引入标称复合

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基于分数阶的有源电力滤波器自适应模糊滑模控制方法

基于分数阶的有源电力滤波器自适应模糊滑模控制方法

引用

作者：曹頔王腾腾雷单单费峻涛 213022 江苏省常州市晋陵北路200号

本发明公开了基于分数阶的有源电力滤波器自适应模糊滑模控制方法，具体包括以下几个步骤：(1)建立有源电力滤波器的数学模型为：(2)设计基于分数阶的自适应模糊滑模控制器为：本发明能够确保对谐波电流的实时跟踪，并且加强系统的动态... 详细信息

标准号: CN105610163B

本发明公开了基于分数阶的有源电力滤波器自适应模糊滑模控制方法，具体包括以下几个步骤：(1)建立有源电力滤波器的数学模型为：(2)设计基于分数阶的自适应模糊滑模控制器为：本发明能够确保对谐波电流的实时跟踪，并且加强系统的动态性能，提高系统鲁棒性,在外加负载变化的时候，依然能够保持很好的系能；通过设计滑模变控制器保证有源电力滤波器沿着滑模轨迹运行；设计基于分数阶的自适应模糊滑模控制器用来逼近有源电力滤波器中的非线性部分；设计自适应模糊控制器能够确保对指令电流的实时跟踪并加强系统的鲁棒性；在滑模控制器和自适应控制器当中引入了分数阶模块，与整数阶相比增加了可调项，提高了系统的整体性能。

关键词：电力滤波器分数阶控制器加强系统模糊滑模实时跟踪自适应自适应模糊滑模控制自适应模糊控制器自适应控制器滑模控制器系统鲁棒性动态性能负载变化设计滑模数学模型谐波电流指令电流鲁棒性整数阶滑模可调逼近引入保证

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应用于保密系统的带有未知参数的复混沌系统有限时间同步滑模控制方法

应用于保密系统的带有未知参数的复混沌系统有限时间同步滑模控制...

引用

作者：孙军伟崔光照张勋才李金城王妍王延峰王子成黄春姚莉娜方洁 450002 河南省郑州市金水区东风路5号

本发明公开了应用于保密系统的带有未知参数的复混沌系统有限时间同步滑模控制方法。针对同步中的一个复驱动系统和一个复响应系统同步模型，研究了在有限时间内通过滑模控制实现复驱动系统与复响应系统的同步。基于Lyapunov稳定性理论... 详细信息

标准号: CN105306193B

本发明公开了应用于保密系统的带有未知参数的复混沌系统有限时间同步滑模控制方法。针对同步中的一个复驱动系统和一个复响应系统同步模型，研究了在有限时间内通过滑模控制实现复驱动系统与复响应系统的同步。基于Lyapunov稳定性理论，结合自适应律和有限时间内的滑模控制方法，设计滑模控制器，促使有限时间内到达给定的滑模控制面，使得复系统实现混沌同步。带有未知参数的复混沌系统采用复变量使得变量加倍，密钥空间增大，破译者更加难破译，提高保密通信的安全性。有限时间的控制同步，大大提高控制效率，节省了大量的时间和精力,有一定的优越性。

关键词：滑模控制混沌系统驱动系统未知参数响应系统破译保密通信保密系统混沌同步控制效率密钥空间设计滑模时间同步同步模型系统实现控制器自适应应用研究

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一种改进双幂次趋近律滑模的三阶严反馈系统控制方法

一种改进双幂次趋近律滑模的三阶严反馈系统控制方法

引用

作者：赵海滨刘冲陆志国于清文 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号

本发明提出一种改进双幂次趋近律滑模的三阶严反馈系统控制方法，属于自动控制技术领域，流程包括：定义三阶严反馈系统的状态方程；基于三阶严反馈系统，设计滑模面和改进的双幂次趋近律；设计滑模控制器；使用所述滑模控制器对三阶严... 详细信息

标准号: CN109062034B

本发明提出一种改进双幂次趋近律滑模的三阶严反馈系统控制方法，属于自动控制技术领域，流程包括：定义三阶严反馈系统的状态方程；基于三阶严反馈系统，设计滑模面和改进的双幂次趋近律；设计滑模控制器；使用所述滑模控制器对三阶严反馈系统进行平衡控制，形成闭环系统，该闭环系统能够实现三阶严反馈系统的平衡控制。提出了改进的双幂次趋近律，改进双幂次趋近律中的参数随时间进行动态调整，通过改进的双幂次趋近律设计了滑模控制器，采用该滑模控制器进行不同初始状态三阶严反馈系统的平衡控制，能够降低控制输入的幅值，对滑模控制器的工程应用具有重要的实际意义。

关键词：反馈系统三阶滑模控制器平衡控制改进闭环系统设计滑模自动控制技术动态调整工程应用状态方程控制器滑模

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基于神经网络滑模的机械臂预设性能轨迹跟踪控制方法

基于神经网络滑模的机械臂预设性能轨迹跟踪控制方法

引用

作者：张昆鹏孙艺倬赵悦许铁王瑶张世强陈伟良刘壮李博厚秦忠磊孔德山刘健行 153000 黑龙江省伊春市伊春区制材办保安街(通河路135号)

基于神经网络滑模的机械臂预设性能轨迹跟踪控制方法，属于机器人控制技术领域。解决了现有机械臂控制方法存在控制器需求过大的控制力与有限的执行器能力相冲突,导致系统稳定性差、鲁棒性低的问题。本发明根据跟踪误差和预设性能函数... 详细信息

标准号: CN115533904A

基于神经网络滑模的机械臂预设性能轨迹跟踪控制方法，属于机器人控制技术领域。解决了现有机械臂控制方法存在控制器需求过大的控制力与有限的执行器能力相冲突,导致系统稳定性差、鲁棒性低的问题。本发明根据跟踪误差和预设性能函数，设计预设性能系统；获得预设性能系统的状态变量；根据机械臂控制系统输入的饱和误差，设计辅助系统；将预设性能系统的状态变量与辅助系统状态变量作差，获取转换误差；利用转换误差设计滑模函数；建立机械臂控制系统的动力学模型，利用滑模函数与机械臂控制系统的动力学模型，设计基于径向基神经网络的非奇异终端滑模控制策略，获得机械臂的输入控制力矩，实现对机械臂关节轨迹跟踪控制。本发明适用于机器人控制。

关键词：预设机械臂控制系统性能系统状态变量动力学模型机器人控制轨迹跟踪转换误差机械臂径向基神经网络设计辅助系统机械臂关节机械臂控制系统稳定性辅助系统跟踪误差滑模函数控制策略设计滑模神经网络输入控制性能函数终端滑模控制器非奇异控制力鲁棒性滑模饱和冲突

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一种基于滑模算法的多源互联微电网频率协调控制方法

一种基于滑模算法的多源互联微电网频率协调控制方法

引用

作者：刘洪何星瑭葛少云 300072 天津市南开区卫津路92号

一种基于滑模算法的多源互联微电网频率协调控制方法：构建多源互联的微电网系统，包含风力发电系统、柴油机发电系统、蓄电池和超级电容构成的混合储能系统，以及负荷；给出精细化频率控制方法，即，将频率偏差和区域控制误差分解为不... 详细信息

标准号: CN111446724B

一种基于滑模算法的多源互联微电网频率协调控制方法：构建多源互联的微电网系统，包含风力发电系统、柴油机发电系统、蓄电池和超级电容构成的混合储能系统，以及负荷；给出精细化频率控制方法，即，将频率偏差和区域控制误差分解为不同分量用并作为不同供电系统频率控制的参考功率值；设计考虑频率偏差和区域控制误差的模糊控制器，将模糊控制器输出作为混合储能系统的功率变化阈值；基于给出的精细化频率控制方法构建新的负荷频率控制模型，并设计滑模控制器，将滑模控制器的控制率作为柴油发电机调速器的功率补偿量。本发明提高互联微电网对频率波动和联络线波动的抑制能力、提升频率动态响应性能、优化柴油发电机输出功率波动。

关键词：频率控制混合储能系统区域控制误差柴油发电机模糊控制器频率偏差精细化微电网互联多源构建供电系统风力发电系统输出功率波动蓄电池功率补偿量滑模控制器微电网系统参考功率超级电容发电系统负荷频率功率变化控制模型频率波动频率动态频率协调设计滑模响应性能控制器柴油机调速器控制率联络线滑模算法分解输出优化

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一种基于改进型趋近律的机械臂滑模控制轨迹跟踪方法

一种基于改进型趋近律的机械臂滑模控制轨迹跟踪方法

引用

作者：王树波赵凯旋 266061 山东省青岛市崂山区香港东路7号

本发明属于机械臂轨迹跟踪技术领域，具体涉及一种基于改进型趋近律的机械臂滑模控制轨迹跟踪方法，包括以下步骤：建立n关节机械臂的动力学模型，初始化系统状态、采样时间和系统参数；设计滑模函数和改进型趋近律；基于二关节串联机... 详细信息

标准号: CN112904728B

本发明属于机械臂轨迹跟踪技术领域，具体涉及一种基于改进型趋近律的机械臂滑模控制轨迹跟踪方法，包括以下步骤：建立n关节机械臂的动力学模型，初始化系统状态、采样时间和系统参数；设计滑模函数和改进型趋近律；基于二关节串联机械臂动力学模型，设计基于改进型趋近律的滑模鲁棒项，选择RBF神经网络逼近系统的干扰力矩和模型参数不确定，设计自适应控制器，更新RBF神经网络的网络权值，设计控制律，完成机械臂轨迹跟踪；改进型趋近律加速系统收敛，有效控制系统抖振，同时保证系统的鲁棒性；利用RBF神经网络用来处理系统的干扰力矩和模型参数不确定；该方法能够加速系统收敛，有效控制抖振，同时保证系统鲁棒性。

关键词：改进型轨迹跟踪机械臂动力学模型保证系统加速系统模型参数鲁棒性抖振收敛有效控制系统自适应控制器初始化系统串联机械臂关节机械臂逼近系统处理系统滑模控制设计滑模系统参数有效控制控制律鲁棒项网络权采样滑模关节更新

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