检索结果-内蒙古大学图书馆

本发明涉及一种煤矿井下定向钻进轨迹设计与绘图的方法。在煤矿井下实施定向钻进时，因数据量大，要求准确迅速，如用传统的手工计算和绘图方法，速度慢，难度大；现有的随钻测量软件，因存储格式单一，不能直接将所绘制的轨迹图导入到原有电子版地质平面图中，不能快速实现实测轨迹与设计轨迹的合成对比。本发明利用均角全距法和Excel中的内置函数，处理后得出描述定向钻孔轨迹所需要的水平投影长度、E坐标、N坐标、垂深、测点高程、视平稳、右偏移和全弯曲强度参数及绘图数据。本发明不需专用的随钻测量软件即可完成定向钻孔轨迹的设计与绘图，计算准确迅速，存储格式多样，绘制的定向钻孔轨迹图便于与其它图形软件进行数据交换和共享。

关键词：定向钻孔测量软件存储格式轨迹图煤矿井钻进绘图绘制数据交换和共享水平投影长度轨迹设计绘图方法绘图数据快速实现设计轨迹手工计算图形软件弯曲强度数据量偏移导入内置高程实测地质

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定向钻轨迹设计算法

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科技视界 2014年第31期 8-8页

作者：覃江李银银龚小霞长江大学机械工程学院湖北荆州434023

在天然气、自来水、电力和电信部门定向钻进已是一种普通的施工工艺。钻孔轨迹可以是直的,也可以是逐渐弯曲的。对于水平段的设计,往往采用直线形式。本文结合现有的轨迹设计模型和几何知识,给出了水平段多曲线的设计模式,并推导相应的... 详细信息

在天然气、自来水、电力和电信部门定向钻进已是一种普通的施工工艺。钻孔轨迹可以是直的,也可以是逐渐弯曲的。对于水平段的设计,往往采用直线形式。本文结合现有的轨迹设计模型和几何知识,给出了水平段多曲线的设计模式,并推导相应的计算公式。进而根据计算模型,开发出能够适应工程实际需要的多曲线段设计算法。该算法易于程序实现,既可以进行参数化的轨迹设计,也可以进行力学方面的计算。

关键词：定向钻设计轨迹 HMCA 多曲线段

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HDD铺管竣工管道轨迹曲线拟合方法

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非开挖技术 2010年第1期 35-38页

作者：范运林乌效鸣中国地质大学（武汉）工程学院湖北武汉430074

随着社会发展，工程施工中越来越要求文明施工，尤其在一些沿海城市，精确地控制导向钻孔轨迹的非开挖施工已经显示出了强大的生命力。由于非开挖施工的特殊性，验收工作成为了困扰性的问题．如何才能得知施工轨迹是不是和设计要求的轨... 详细信息

随着社会发展，工程施工中越来越要求文明施工，尤其在一些沿海城市，精确地控制导向钻孔轨迹的非开挖施工已经显示出了强大的生命力。由于非开挖施工的特殊性，验收工作成为了困扰性的问题．如何才能得知施工轨迹是不是和设计要求的轨迹一致，基于此本文提供了一种方法来检验非开挖施工轨迹是否合格。

关键词：非开挖设计轨迹施工轨迹施工验收

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特效艺术在三维动画设计中运用分析

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信息技术与信息化 2017年第4期 40-42页

作者：江春玲茂名技师学院广东茂名525000

影视制作技术随着科学技术的水平不断提高而得到更高的发展,进行影视特效制作要根据三维动画的故事情节来制定特效。为了加深对影视特效技术应用情况的了解,本文展开了分析,首先对影视动画特效艺术进行了研究和分析,在此基础上,对影视... 详细信息

影视制作技术随着科学技术的水平不断提高而得到更高的发展,进行影视特效制作要根据三维动画的故事情节来制定特效。为了加深对影视特效技术应用情况的了解,本文展开了分析,首先对影视动画特效艺术进行了研究和分析,在此基础上,对影视三维动画和特效艺术的结合进行了细致的分析,最后针对特效艺术在三维影视动画中的艺术表现力进行分析,希望对今后的三维动画特效制作有所启发。

关键词：特效艺术三维动画设计轨迹运用分析

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HDD铺管竣工管道轨迹曲线拟合方法

HDD铺管竣工管道轨迹曲线拟合方法

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2010非开挖技术会议暨第十四届中国国际非开挖技术研讨会

作者：范运林乌效鸣中国地质大学(武汉)工程学院

随着社会发展,工程施工中越来越要求文明施工,尤其在一些沿海城市,精确地控制导向钻孔轨迹的非开挖施工已经显示出了强大的生命力。由于非开挖施工的特殊性,验收工作成为了困扰性的问题,如何才能得知施工轨迹是不是和设计要求的轨迹一致... 详细信息

随着社会发展,工程施工中越来越要求文明施工,尤其在一些沿海城市,精确地控制导向钻孔轨迹的非开挖施工已经显示出了强大的生命力。由于非开挖施工的特殊性,验收工作成为了困扰性的问题,如何才能得知施工轨迹是不是和设计要求的轨迹一致,基于此本文提供了一种方法来检验非开挖施工轨迹是否合格。

关键词：非开挖设计轨迹施工轨迹施工验收

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一种能够实现正常步态型的康复训练机器人

一种能够实现正常步态型的康复训练机器人

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作者：邵一鑫项忠霞李力力 300072 天津市南开区卫津路92号

本发明公开了一种能够实现正常步态型的康复训练机器人，包括：减重支撑系统，左腿运动辅助系统与右腿运动辅助系统。左、右腿运动辅助系统分别于减重支撑系统左右侧相连，减重支撑系统通过绑带等部件与人体上半身相连，对康复训练对象... 详细信息

标准号: CN105456002A

本发明公开了一种能够实现正常步态型的康复训练机器人，包括：减重支撑系统，左腿运动辅助系统与右腿运动辅助系统。左、右腿运动辅助系统分别于减重支撑系统左右侧相连，减重支撑系统通过绑带等部件与人体上半身相连，对康复训练对象进行部分减重。使用者脚部与运动辅助系统踏板相连，通过踏板引导脚部运动进而带动下肢运动完成康复训练动作。本发明的运动辅助系统包括一个由凸轮机构与七杆机构组合的复合机构，能够精确产生人体正常步态轨迹，且电机只需匀速驱动即可产生正常人体步态轨迹速度，满足了位置与速度要求，解决了现有设计轨迹速度实现困难的问题，减少了控制系统设计，增强了康复效果，减少了制造成本，适合推广在于一般家庭使用。

关键词：运动辅助系统减重支撑系统康复训练踏板相连右腿康复训练机器人控制系统设计人体正常步态人体上半身复合机构轨迹速度七杆机构设计轨迹速度要求凸轮机构下肢运动一般家庭匀速驱动正常步态正常人体制造成本引导脚左右侧绑带步态脚部一种左腿电机减少精确产生康复带动满足推广公开增强完成解决进行

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一种滑动导向钻井入靶形势预测方法

一种滑动导向钻井入靶形势预测方法

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作者：刘修善 100728 北京市朝阳区朝阳门北大街22号

本发明公开了一种基于滑动导向钻井条件的入靶形势预测方法，其包括以下步骤：根据钻井实际轨迹中最后两个测点(Mn-1,Mn)的测斜数据计算最后测段的轨迹特征参数；基于轨迹监测要求计算最后一个测点（Mn）的空间坐标；当保持当前的导向... 详细信息

标准号: CN103967480A

本发明公开了一种基于滑动导向钻井条件的入靶形势预测方法，其包括以下步骤：根据钻井实际轨迹中最后两个测点(M_n-1,M_n)的测斜数据计算最后测段的轨迹特征参数；基于轨迹监测要求计算最后一个测点（M_n）的空间坐标；当保持当前的导向钻井方式和工艺技术参数继续钻进时，轨迹特征参数保持不变，按最后测段的轨迹特征参数采用外推法计算出至靶区的预测轨迹的井段长度；基于测斜数据和空间坐标、轨迹特征参数、井段长度计算入靶点（e）的空间坐标；根据入靶点（e）的空间坐标判断入靶点（e）是否落在预设的靶区内。本发明可对钻达靶前最末井段后的入靶形势进行准确预测，从而为后续的控制方案和参数的选择提供指导，尽可能实现实钻轨迹与设计轨迹的一致。

关键词：轨迹特征空间坐标靶点工艺技术参数参数的选择长度计算导向钻井滑动导向控制方案设计轨迹数据计算准确预测钻井条件钻进钻井形势监测

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有线地磁随钻导向仪及测量方法

有线地磁随钻导向仪及测量方法

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作者：朱永光刘鹤玲李英林马宸 450000 河南省郑州市陇海路与桐柏路交叉口凯旋门B座1407室

本发明提供一种有线地磁随钻导向仪及测量方法，以地球的重力场和地磁场为参考点，建立三维参考坐标系，采用惯性器件石英挠性重力加速度计和磁通门式磁力计作为随钻测量传感器，根据随钻测量传感器的测量数据计算出钻进方位角、俯仰角... 详细信息

标准号: CN104060983A

本发明提供一种有线地磁随钻导向仪及测量方法，以地球的重力场和地磁场为参考点，建立三维参考坐标系，采用惯性器件石英挠性重力加速度计和磁通门式磁力计作为随钻测量传感器，根据随钻测量传感器的测量数据计算出钻进方位角、俯仰角和钻具面角，有线地磁导向仪专用软件包，用于钻前工程设计，根据工程要求设计出钻进轨迹，并对导向数据进行计算、处理，引导钻进轨迹跟踪设计轨迹，记录、打印钻孔轨迹数据表。本发明采用地面供电，导向传感器测量数据由线缆传送，测量精度高、导向精确，不受定向穿越的深度与距离的限制，能满足长距离、大深度导向钻进施工要求。

关键词：钻进测量传感器测量数据导向仪地磁参考坐标系导向传感器重力加速度专用软件包地磁场测量方法测量精度导向数据地面供电工程设计惯性器件轨迹跟踪进行计算设计轨迹深度导向钻孔轨迹数据表参考点磁力计方位角俯仰角重力场门式面角挠性石英线缆钻具三维打印穿越地球施工引导

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一种用于定向钻井的钻头

一种用于定向钻井的钻头

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作者：张营生玉波李松年郭家庆王新梁欣郭庆梁成亮 256600 山东省滨州市滨城区渤海八路659号

本实用新型公开了一种用于定向钻井的钻头，包括钻头体、保径块和螺纹接头，所述钻头体与螺纹接头连接，所述钻头体的冠部设有径向并呈环形阵列的第一刀翼、第二刀翼、第三刀翼、第四刀翼、第五刀翼和第六刀翼，各个刀翼的顶部均设有PD... 详细信息

标准号: CN205036301U

本实用新型公开了一种用于定向钻井的钻头，包括钻头体、保径块和螺纹接头，所述钻头体与螺纹接头连接，所述钻头体的冠部设有径向并呈环形阵列的第一刀翼、第二刀翼、第三刀翼、第四刀翼、第五刀翼和第六刀翼，各个刀翼的顶部均设有PDC切削齿，其中第二、第四、第六刀翼靠近钻头体冠部的中心，相邻两条刀翼之间形成排屑槽，所述刀翼肩部上方为保径块，所述保径块为圆台形状。本实用新型包括六个刀翼，钻头能有效吃入地层，在定向钻井过程中能够按照设计轨迹进行，避免滑动钻进等问题，保径块为圆台形状，保径块的斜面上间隔设有多个纵向直槽，纵向直槽内镶装保径条，可有效保护钻头保径块斜面，提高其使用寿命。

关键词：刀翼保径块钻头体钻头定向钻井螺纹接头圆台形状纵向直槽冠部环形阵列间隔设有设计轨迹使用寿命滑动设有保径条排屑槽实用地层肩部内镶条刀一种钻进顶部靠近有效连接公开保护进行

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