检索结果-内蒙古大学图书馆

信息技术与信息化 2017年第4期 40-42页

作者：江春玲茂名技师学院广东茂名525000

影视制作技术随着科学技术的水平不断提高而得到更高的发展,进行影视特效制作要根据三维动画的故事情节来制定特效。为了加深对影视特效技术应用情况的了解,本文展开了分析,首先对影视动画特效艺术进行了研究和分析,在此基础上,对影视... 详细信息

影视制作技术随着科学技术的水平不断提高而得到更高的发展,进行影视特效制作要根据三维动画的故事情节来制定特效。为了加深对影视特效技术应用情况的了解,本文展开了分析,首先对影视动画特效艺术进行了研究和分析,在此基础上,对影视三维动画和特效艺术的结合进行了细致的分析,最后针对特效艺术在三维影视动画中的艺术表现力进行分析,希望对今后的三维动画特效制作有所启发。

关键词：特效艺术三维动画设计轨迹运用分析

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一种能够实现正常步态型的康复训练机器人

一种能够实现正常步态型的康复训练机器人

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作者：邵一鑫项忠霞李力力 300072 天津市南开区卫津路92号

本发明公开了一种能够实现正常步态型的康复训练机器人，包括：减重支撑系统，左腿运动辅助系统与右腿运动辅助系统。左、右腿运动辅助系统分别于减重支撑系统左右侧相连，减重支撑系统通过绑带等部件与人体上半身相连，对康复训练对象... 详细信息

标准号: CN105456002A

本发明公开了一种能够实现正常步态型的康复训练机器人，包括：减重支撑系统，左腿运动辅助系统与右腿运动辅助系统。左、右腿运动辅助系统分别于减重支撑系统左右侧相连，减重支撑系统通过绑带等部件与人体上半身相连，对康复训练对象进行部分减重。使用者脚部与运动辅助系统踏板相连，通过踏板引导脚部运动进而带动下肢运动完成康复训练动作。本发明的运动辅助系统包括一个由凸轮机构与七杆机构组合的复合机构，能够精确产生人体正常步态轨迹，且电机只需匀速驱动即可产生正常人体步态轨迹速度，满足了位置与速度要求，解决了现有设计轨迹速度实现困难的问题，减少了控制系统设计，增强了康复效果，减少了制造成本，适合推广在于一般家庭使用。

关键词：运动辅助系统减重支撑系统康复训练踏板相连右腿康复训练机器人控制系统设计人体正常步态人体上半身复合机构轨迹速度七杆机构设计轨迹速度要求凸轮机构下肢运动一般家庭匀速驱动正常步态正常人体制造成本引导脚左右侧绑带步态脚部一种左腿电机减少精确产生康复带动满足推广公开增强完成解决进行

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一种用于定向钻井的钻头

一种用于定向钻井的钻头

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作者：张营生玉波李松年郭家庆王新梁欣郭庆梁成亮 256600 山东省滨州市滨城区渤海八路659号

本实用新型公开了一种用于定向钻井的钻头，包括钻头体、保径块和螺纹接头，所述钻头体与螺纹接头连接，所述钻头体的冠部设有径向并呈环形阵列的第一刀翼、第二刀翼、第三刀翼、第四刀翼、第五刀翼和第六刀翼，各个刀翼的顶部均设有PD... 详细信息

标准号: CN205036301U

本实用新型公开了一种用于定向钻井的钻头，包括钻头体、保径块和螺纹接头，所述钻头体与螺纹接头连接，所述钻头体的冠部设有径向并呈环形阵列的第一刀翼、第二刀翼、第三刀翼、第四刀翼、第五刀翼和第六刀翼，各个刀翼的顶部均设有PDC切削齿，其中第二、第四、第六刀翼靠近钻头体冠部的中心，相邻两条刀翼之间形成排屑槽，所述刀翼肩部上方为保径块，所述保径块为圆台形状。本实用新型包括六个刀翼，钻头能有效吃入地层，在定向钻井过程中能够按照设计轨迹进行，避免滑动钻进等问题，保径块为圆台形状，保径块的斜面上间隔设有多个纵向直槽，纵向直槽内镶装保径条，可有效保护钻头保径块斜面，提高其使用寿命。

关键词：刀翼保径块钻头体钻头定向钻井螺纹接头圆台形状纵向直槽冠部环形阵列间隔设有设计轨迹使用寿命滑动设有保径条排屑槽实用地层肩部内镶条刀一种钻进顶部靠近有效连接公开保护进行

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盾构机自动任意分组推进控制系统

盾构机自动任意分组推进控制系统

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作者：呼瑞红贾连辉张宁川赵华孙志洪 450016 河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号

本发明公开了一种盾构机自动任意分组推进控制系统，包括一组推进油缸换向控制装置和多组推进油缸推力控制装置，多组推进油缸推力控制装置和一组推进油缸换向控制装置的信号控制端与盾构机上位机连接，上位机发出信号给多组油缸推力控... 详细信息

标准号: CN104196540B

本发明公开了一种盾构机自动任意分组推进控制系统，包括一组推进油缸换向控制装置和多组推进油缸推力控制装置，多组推进油缸推力控制装置和一组推进油缸换向控制装置的信号控制端与盾构机上位机连接，上位机发出信号给多组油缸推力控制装置和一组推进油缸换向控制装置通过调节油缸的最大推力实现盾构机推进姿态的实时调节。本发明能够实现盾构机精确的沿着设计轨迹进行推进，能够提高施工质量，提高施工效率。

关键词：推进油缸换向控制装置推力控制多组盾构机推进控制系统盾构机推进信号控制端调节油缸发出信号设计轨迹施工效率施工质量实时调节最大推力上位机盾构一种一组油缸精确分组姿态连接公开推进进行

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定向钻轨迹设计算法

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科技视界 2014年第31期 8-8页

作者：覃江李银银龚小霞长江大学机械工程学院湖北荆州434023

在天然气、自来水、电力和电信部门定向钻进已是一种普通的施工工艺。钻孔轨迹可以是直的,也可以是逐渐弯曲的。对于水平段的设计,往往采用直线形式。本文结合现有的轨迹设计模型和几何知识,给出了水平段多曲线的设计模式,并推导相应的... 详细信息

在天然气、自来水、电力和电信部门定向钻进已是一种普通的施工工艺。钻孔轨迹可以是直的,也可以是逐渐弯曲的。对于水平段的设计,往往采用直线形式。本文结合现有的轨迹设计模型和几何知识,给出了水平段多曲线的设计模式,并推导相应的计算公式。进而根据计算模型,开发出能够适应工程实际需要的多曲线段设计算法。该算法易于程序实现,既可以进行参数化的轨迹设计,也可以进行力学方面的计算。

关键词：定向钻设计轨迹 HMCA 多曲线段

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一种定向金刚石钻头

一种定向金刚石钻头

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作者：刘先宏郭浩秦庭伟李宁 433100 湖北省潜江市广华办事处广华前进路

一种定向金刚石钻头，包括钻体，其特征是所述钻体的冠部设有径向并呈环形阵列的第一、第二、第三、第四、第五刀翼，各刀翼顶面均设有钻齿座，其中第一、第三两个相对的刀翼靠近圆心，该相对的两刀翼上，靠近钻体圆心一端的第一、第二... 详细信息

标准号: CN204492663U

一种定向金刚石钻头，包括钻体，其特征是所述钻体的冠部设有径向并呈环形阵列的第一、第二、第三、第四、第五刀翼，各刀翼顶面均设有钻齿座，其中第一、第三两个相对的刀翼靠近圆心，该相对的两刀翼上，靠近钻体圆心一端的第一、第二、第三钻齿座均同心圆设置。本实用新型具有结构简单、定位稳定、防止环磨等特点。本实用新型中的有益效果：双同心圆间隙布齿设计，在钻进过程中同心圆布齿间隙中的岩石不会被切削，有效利用岩层突起部分来达到锁定轨迹，稳定工具面的目的。锁定预定的轨迹，在定向钻井过程中能够按照设计轨迹进行，在整个定向钻进过程中工具面稳，定不脱压，不跑方位，避免滑动钻进，定向机械钻速大有提高。

关键词：刀翼同心圆钻进钻体圆心布齿齿座岩层金刚石钻头定向钻井环形阵列机械钻速设计轨迹稳定工具工具面切削突起顶面冠部环磨脱压岩石

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一种变径机构

一种变径机构

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作者：隆世明苏敏文邓小强宁治军王伟张文李景彬李星星田文超韩玙宫娜娜段腾龙许祥见 710018 陕西省西安市未央区长庆兴隆园小区长庆大厦1207室

本实用新型属于油气田储层改造设备技术领域，公开了一种变径机构。通过具有变径区的滑套、滑套中心管、轨迹管配合，可实现滑套中心管的往复运动，滑套中心管往复运动的次数由轨迹板上轨迹槽确定。该变径机构用于压裂施工的套管滑套中... 详细信息

标准号: CN204082118U

本实用新型属于油气田储层改造设备技术领域，公开了一种变径机构。通过具有变径区的滑套、滑套中心管、轨迹管配合，可实现滑套中心管的往复运动，滑套中心管往复运动的次数由轨迹板上轨迹槽确定。该变径机构用于压裂施工的套管滑套中，通过设计轨迹管的轨迹槽及销钉在轨迹管中的位置，设置每一级滑套开关可以通过的钢球数，从而实现滑套开关的逐级开启。

关键词：滑套中心管变径往复设备技术设计轨迹套管滑套管配合油气田储层钢球销钉压裂施工改造

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一种海底管线定位敷设系统及其敷设方法

一种海底管线定位敷设系统及其敷设方法

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作者：宣耀伟何旭涛夏红光李捍平康纬丁兆冈张志刚 100031 北京市西城区西长安街86号

一种海底管线定位敷设系统及其敷设方法，涉及一种海底管线敷设系统。现有管线敷设作业受风力、水流作用，使施工后的管线实际路由轨迹与设计轨迹发生偏移，不能满足海底精确定位的管线敷设的施工需要。本发明特征在于：包括第一偏移调... 详细信息

标准号: CN103256428B

一种海底管线定位敷设系统及其敷设方法，涉及一种海底管线敷设系统。现有管线敷设作业受风力、水流作用，使施工后的管线实际路由轨迹与设计轨迹发生偏移，不能满足海底精确定位的管线敷设的施工需要。本发明特征在于：包括第一偏移调整船、第二偏移调整船及轨迹勘测船，第一偏移调整船、第二偏移调整船分别通过第二牵引索和第三牵引索与埋设犁连接，所述的第一偏移调整船、第二偏移调整船、轨迹勘测船上设有通讯装置、勘测仪。本技术方案消除敷设作业时受风力、水流作用影响，使施工后的管线实际路线轨迹与设计轨迹保持一致，满足海底精确定位的管线敷设的施工需要。

关键词：敷设偏移海底管线精确定位设计轨迹水流作用施工牵引索勘测海底通讯装置勘测仪风力路由埋设连接

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水平螺旋钻的高精度管道施工工艺

水平螺旋钻的高精度管道施工工艺

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作者：庞周荣李超 710082 陕西省西安市莲湖区劳动南路甲子1号柠檬宫舍1幢1单元10203室

本发明涉及一种水平螺旋钻的高精度管道施工工艺，水平螺旋钻进工法首先利用光学控向系统在发射井一侧沿设计轨迹钻成一个先导孔至接收工作井内，然后在发射井内将导向钻杆与水平螺旋钻机的扩孔钻头、螺旋钻杆连接，水平螺旋钻机在掘进... 详细信息

标准号: CN105201406A

本发明涉及一种水平螺旋钻的高精度管道施工工艺，水平螺旋钻进工法首先利用光学控向系统在发射井一侧沿设计轨迹钻成一个先导孔至接收工作井内，然后在发射井内将导向钻杆与水平螺旋钻机的扩孔钻头、螺旋钻杆连接，水平螺旋钻机在掘进顶管过程中由导向钻杆同步牵引，使管线始终按照先导孔的设计轨迹前行，最终完成要精度高的管道施工。本发明具有顶管方向准确，工作效率高，适合多种地层，科学合理的特点。

关键词：水平螺旋钻机导向钻杆管道施工设计轨迹水平螺旋发射井先导孔顶管工作效率接收工作扩孔钻头螺旋钻杆同步牵引最终完成高精度掘进井内控向前行一侧一种钻进地层连接准确涉及

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基于模型不确定界的行星着陆轨迹跟踪鲁棒控制方法

基于模型不确定界的行星着陆轨迹跟踪鲁棒控制方法

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作者：高艾崔平远徐瑞朱圣英胡海静 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明涉及一种基于模型不确定界的行星着陆轨迹跟踪鲁棒控制方法，尤其涉及一种在行星着陆过程中探测器受到多源扰动条件下的轨迹跟踪控制方法，属于深空探测制导与控制技术领域。本方法考虑目标天体引力模型与外界干扰等不确定因素对... 详细信息

标准号: CN102968124B

本发明涉及一种基于模型不确定界的行星着陆轨迹跟踪鲁棒控制方法，尤其涉及一种在行星着陆过程中探测器受到多源扰动条件下的轨迹跟踪控制方法，属于深空探测制导与控制技术领域。本方法考虑目标天体引力模型与外界干扰等不确定因素对轨迹跟踪的影响，引入模型不确定界的设计理念，通过设计鲁棒反馈控制律，并兼顾控制机构的非线性特性，确保实际状态轨迹与前馈制导设计轨迹的偏离量不超过期望的界，从而优化多源扰动下的行星探测器着陆轨迹跟踪性能；能有效地克服多源扰动和系统不确定性对探测器着陆飞行轨迹的影响，提高了探测器系统的控制性能，使行星探测器着陆飞行控制精度得到了保障。

关键词：着陆扰动行星探测器轨迹跟踪探测器行星制导轨迹跟踪控制轨迹跟踪性能非线性特性探测器系统反馈控制飞行轨迹飞行控制鲁棒控制设计轨迹设计理念深空探测天体引力外界干扰状态轨迹系统不鲁棒前馈确定性优化保障

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