检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2011年第5期23卷 897-901页

作者：董明荣张彤许学忠李家武张敏梁旭斌西北核技术研究所西安710024

被动声定位技术是空中炸点探测的一种有效手段。采用三个立体五元阵构建了被动声定位系统,使用各个基阵的方向线异面交会并取三角形重心作为目标位置结果,对立体五元基阵的定向性能和三基阵定位系统的定位性能进行了误差仿真。仿真结果... 详细信息

被动声定位技术是空中炸点探测的一种有效手段。采用三个立体五元阵构建了被动声定位系统,使用各个基阵的方向线异面交会并取三角形重心作为目标位置结果,对立体五元基阵的定向性能和三基阵定位系统的定位性能进行了误差仿真。仿真结果表明立体五元阵和正三角形构型三基阵定位系统都具备全向的定位性能。三基阵定位系统定距精度高,定向精度比单基阵稍高,可用于空中炸点的定向和定距。

关键词：被动声定位到达时间差方位角俯仰角误差仿真

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自动化磁通门经纬仪测量误差仿真

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地球物理学进展 2019年第5期34卷 1802-1810页

作者：张策滕云田张涛范晓勇张小涛中国地震局地球物理研究所北京100081 中国地震局地壳应力研究所北京100085 中国地震应急搜救中心北京100049 河北省地震局邯郸中心台河北邯郸056001

目前绝对地磁观测中磁偏角(D)和磁倾角(I)的观测仍然依靠人工,为了实现绝对地磁观测的全面自动化,本文针对研制中的自动化磁通门经纬仪进行了测量误差仿真分析.文中利用多体系统理论对自动化磁通门经纬仪的传感器输出直接进行建模,基于... 详细信息

目前绝对地磁观测中磁偏角(D)和磁倾角(I)的观测仍然依靠人工,为了实现绝对地磁观测的全面自动化,本文针对研制中的自动化磁通门经纬仪进行了测量误差仿真分析.文中利用多体系统理论对自动化磁通门经纬仪的传感器输出直接进行建模,基于磁通门经纬仪的测量特点,使用计算机仿真直观展示了仪器装配和运行过程中的各类误差对测量误差的影响.从仿真结果可以看出,测量磁偏角D时,竖轴晃动误差影响最大,磁轴不正交误差和横轴晃动误差影响次之,横轴倾斜误差没有影响;测量磁倾角I时,磁轴不正交误差影响最大,竖轴晃动误差和横轴晃动误差影响次之,横轴倾斜误差影响最小.

关键词：自动化磁通门经纬仪 DI仪误差建模误差仿真

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基于潜器空间运动的捷联式惯导系统误差仿真算法研究

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传感器与微系统 2010年第12期29卷 25-28页

作者：程建华时俊宇荣文婷晏亮哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 北京航天时代激光导航技术有限责任公司北京100143

针对捷联式惯性导航系统的导航定位误差受运载体运动特征影响的问题,首先以潜器空间六自由度解算模型为基础,建立了考虑风、浪、流影响因素的潜器空间操纵运动模型。通过分析动系、载体系和地理系的关系,建立了3个坐标系之间的坐标变换... 详细信息

针对捷联式惯性导航系统的导航定位误差受运载体运动特征影响的问题,首先以潜器空间六自由度解算模型为基础,建立了考虑风、浪、流影响因素的潜器空间操纵运动模型。通过分析动系、载体系和地理系的关系,建立了3个坐标系之间的坐标变换关系。而后以潜器空间运动模型为基础,设计了合适的变换算法,建立了潜器空间运动输出与捷联式惯导系统解算输入的合理衔接,并完成了变换算法的正确性仿真验证,从而建立了接近实际运动状态下的捷联惯导系统误差仿真算法。该算法对研究受运载体特殊工况影响的惯导系统误差传播规律,具有重要的实际研究意义。

关键词：捷联式惯导系统误差仿真空间运动方程

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基于线性变参数控制的机械臂追踪误差仿真研究

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机床与液压 2017年第9期45卷 42-45,49页

作者：孟令新苗晋涛杨帆新乡职业技术学院数控技术系河南新乡453006 武汉科技大学城市学院机电工程学部湖北武汉430083

针对目前机械臂在使用控制器时,存在轨迹追踪误差较大问题,设计了机械臂线性变参数控制方法,并且对追踪误差进行仿真验证。构造了两关节机械臂运动简图,建立机械臂刚体动力学数学模型,引入动力学参数的线性组合,推导出线性变参数模型。... 详细信息

针对目前机械臂在使用控制器时,存在轨迹追踪误差较大问题,设计了机械臂线性变参数控制方法,并且对追踪误差进行仿真验证。构造了两关节机械臂运动简图,建立机械臂刚体动力学数学模型,引入动力学参数的线性组合,推导出线性变参数模型。设计出机械臂的线性变参数控制器,采用Matlab/Simulation软件对控制器的轨迹追踪误差进行仿真。同时,与其它控制器的机械臂轨迹追踪误差仿真结果进行比较和分析。仿真结果显示,采用线性变参数控制器实际输出运动轨迹与理论期望运动轨迹更接近,运动比较平稳。采用线性变参数控制可以提高机械臂运动轨迹的追踪精度。

关键词：机械臂线性变参数轨迹追踪控制器误差仿真

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数控非圆截面磨削误差仿真和补偿技术的研究

数控非圆截面磨削误差仿真和补偿技术的研究

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作者：马维民北京航空航天大学

学位级别：硕士

该文介绍了非圆截面工件磨削的工作原理,给出了数据采样直线插补的插补公式和伺服系统的差分方程,它们是进行非圆截面磨削误差仿真的理论基础.该论文选取偏心圆为研究对象,分析它在各种不同切削速度下和不同伺服系统参数下的跟踪误差以... 详细信息

该文介绍了非圆截面工件磨削的工作原理,给出了数据采样直线插补的插补公式和伺服系统的差分方程,它们是进行非圆截面磨削误差仿真的理论基础.该论文选取偏心圆为研究对象,分析它在各种不同切削速度下和不同伺服系统参数下的跟踪误差以及由此引起的轮廓误差,并对一种误差补偿方法作了仿真验证.经过验证该误差补偿方法能够有效的减小轮廓误差,提高加工精度.

关键词：非圆磨削数控磨床插补公式差分方程误差仿真

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基于误差仿真的投料机器人锡焊平台可行性分析

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国外电子测量技术 2019年第7期38卷 101-105页

作者：蒋金伟蒋正炎常州轻工职业技术学院电气工程与技术学院

为实现更加安全及自动化的机器人锡焊平台,设计了一种基于投料及锡焊双机器人的锡焊平台,投料机器人的定位准确性直接影响着锡焊平台的可行性。为对该锡焊平台进行可行性分析,首先建立投料机器人运动学模型以及定位误差模型,以选型机器... 详细信息

为实现更加安全及自动化的机器人锡焊平台,设计了一种基于投料及锡焊双机器人的锡焊平台,投料机器人的定位准确性直接影响着锡焊平台的可行性。为对该锡焊平台进行可行性分析,首先建立投料机器人运动学模型以及定位误差模型,以选型机器人各关节的关节变量误差指标为误差来源,对定位误差进行仿真分析,从而得出了该锡焊平台的可行性。结果表明,该投料机器人的定位误差在0.08mm以下,可以满足锡焊平台的定位要求,这种双机器人锡焊平台可行且效率和安全性较传统单机器人锡焊平台有很大的提高。

关键词：投料机器人锡焊平台运动学模型误差仿真

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基于GPS的水下导航算法误差仿真研究

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海洋技术 2006年第2期25卷 44-47页

作者：赵辉王昌明何云峰南京理工大学机械工程学院精密仪器系江苏南京210094

首先介绍了水下导航算法,采用GPS和水下参量测算相结合的方案,即当运行器在水下运行时,利用电子罗盘测量运行器的相对航向,水流传感器测算运行器的相对速度大小,利用学习阶段计算出海水流速,在水下运行器潜行时进行船位推算导航,用GPS... 详细信息

首先介绍了水下导航算法,采用GPS和水下参量测算相结合的方案,即当运行器在水下运行时,利用电子罗盘测量运行器的相对航向,水流传感器测算运行器的相对速度大小,利用学习阶段计算出海水流速,在水下运行器潜行时进行船位推算导航,用GPS精准的定位信号进行导航误差的校正。此算法精度的高低很大程度上取决于用来进行水下参量测算的传感器和用来方位校准的GPS。文中从各个传感器的误差着手,通过模拟仿真详细分析了电子罗盘、水流传感器和GPS的误差对导航精度的影响,对工程应用具有实际的指导意义。

关键词：水下导航 GPS 误差仿真

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基于Matlab GUI的光纤稳定平台误差仿真软件设计

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电子制作 2024年第24期32卷 73-75页

作者：陈亚铭魏延辉李光春哈尔滨工程大学黑龙江哈尔滨150001

本文根据工程实际应用的需求,提出了仿真软件的功能需求,并对软件功能进行了总体设计。并以光纤稳定平台为基础,建立了稳定回路以及干扰力矩模型,在Simulink中对仿真模型进行了搭建。使用Matlab GUI设计了光纤稳定平台的误差仿真软件,... 详细信息

本文根据工程实际应用的需求,提出了仿真软件的功能需求,并对软件功能进行了总体设计。并以光纤稳定平台为基础,建立了稳定回路以及干扰力矩模型,在Simulink中对仿真模型进行了搭建。使用Matlab GUI设计了光纤稳定平台的误差仿真软件,实现了对仿真模型参数修改,并且显示仿真结果,可以对不同条件析光纤稳定平台的误差进行分析。

关键词： MATLAB GUI 光纤稳定平台误差仿真

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双星定位系统的综合误差分析与仿真

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武汉大学学报（信息科学版） 2009年第9期34卷 1110-1112,1129页

作者：林雪原海军航空工程学院电子信息工程系烟台市二马路188号264001

针对双星定位系统的定位原理,给出了其定位观测方程,建立了其定位误差模型,推导了在差分定位体制下双星定位系统的定位误差模型;给出了高程误差以及星历误差引起的定位误差模型,并得出星历误差经过差分后等效于一个较小的测距误差的结... 详细信息

针对双星定位系统的定位原理,给出了其定位观测方程,建立了其定位误差模型,推导了在差分定位体制下双星定位系统的定位误差模型;给出了高程误差以及星历误差引起的定位误差模型,并得出星历误差经过差分后等效于一个较小的测距误差的结论。综合仿真实例揭示了双星定位系统的误差分布特征。

关键词：双星定位定位误差模型高程误差星历误差误差仿真

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三轴标定转台的指向误差建模与仿真分析

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机械工程与自动化 2014年第6期 147-149页

作者：李凡朱国力华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

为提高盾构导向测量系统的标定精度,探讨了影响其标定设备三轴转台指向精度的因素。基于多体系统理论,结合该转台的结构和运动特点,描述了系统的拓扑结构,建立了三轴转台指向误差的数学模型。在此基础上,通过仿真,详细分析比较了各误差... 详细信息

为提高盾构导向测量系统的标定精度,探讨了影响其标定设备三轴转台指向精度的因素。基于多体系统理论,结合该转台的结构和运动特点,描述了系统的拓扑结构,建立了三轴转台指向误差的数学模型。在此基础上,通过仿真,详细分析比较了各误差项对转台指向精度的影响,为三轴转台的精度设计、误差分配以及误差补偿奠定了基础。

关键词：三轴转台指向误差误差建模误差仿真

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