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一种用于控制力矩陀螺系统的误差分析与精度评价方法
一种用于控制力矩陀螺系统的误差分析与精度评价方法
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作者： 陈秀梅 吴敬玉 钟超 张艳召 陈为伟 201109 上海市闵行区中春路1555号
本发明公开了一种用于控制力矩陀螺系统的误差分析与精度评价方法，该方法包括以下步骤：步骤1：分析控制力矩陀螺总成精度所引入的输入误差；步骤2：根据控制力矩陀螺安装构型，分析因系统离散化设计引入的控制误差；步骤3：针对控制... 详细信息
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基于协同式自适应巡航系统混合势函数的车辆控制方法
基于协同式自适应巡航系统混合势函数的车辆控制方法
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作者： 郭建华 张宇 蔡惠怡 彭博洋 袁文智 康乔 孟禹池 130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号
本发明公开了一种基于协同式自适应巡航系统混合势函数的车辆控制方法，包括以下步骤：建立车辆误差传递函数模型，获得车辆状态误差；设计混合势函数算法控制器，将车辆状态误差作为控制器输入，将车辆跟驰控制状态分为调整状态以及维... 详细信息
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差分干涉SAR卫星形变速率测量精度分析计算方法及系统
差分干涉SAR卫星形变速率测量精度分析计算方法及系统
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作者： 刘艳阳 陈筠力 路瑞峰 温俊健 倪涛 魏春 杨超 张丙良 200240 上海市闵行区元江路3666号
本发明提供了一种差分干涉SAR卫星形变速率测量精度分析计算方法及其系统。本发明的实现步骤是：(1)建立差分干涉SAR卫星长时间序列形变速率测量方程，确定影响系统形变速率测量精度的各项误差源；(2)推导差分干涉SAR长时间序列形变速... 详细信息
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基于协同式自适应巡航系统混合势函数的车辆控制方法
基于协同式自适应巡航系统混合势函数的车辆控制方法
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作者： 郭建华 张宇 蔡惠怡 彭博洋 袁文智 康乔 孟禹池 130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号
本发明公开了一种基于协同式自适应巡航系统混合势函数的车辆控制方法，包括以下步骤：建立车辆误差传递函数模型，获得车辆状态误差；设计混合势函数算法控制器，将车辆状态误差作为控制器输入，将车辆跟驰控制状态分为调整状态以及维... 详细信息
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一种地表层自适应光学系统性能评价方法
一种地表层自适应光学系统性能评价方法
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作者： 赵梓旭 马晓燠 饶长辉 刘会龙 张兰强 樊志华 杨奇龙 李成平 贾天豪 游双慧 400021 重庆市江北区盘溪七支路11号23层7号
本发明公开了一种地表层自适应光学系统性能评价方法，该方法根据地表层自适应光学系统中导星分布，以目标视线方向上均方根误差最小为判据计算每颗导星的权重，对地表层湍流波前进行加权平均波前重构。结合空间频谱滤波理论，将权重因... 详细信息
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一种视景仿真系统的误差分配优化设计方法
一种视景仿真系统的误差分配优化设计方法
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作者： 史泽林 向伟 花海洋 杨坚华 张浩 石轶 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
本发明涉及一种视景仿真系统的误差分配优化设计方法，基于仿真系统辐射能量传递过程，综合分析误差影响因素，基于误差传递理论构建仿真系统辐射能量误差传递函数；针对主要误差因素，构建仿真系统误差优化分配的目标函数；通过技术实... 详细信息
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差分干涉SAR卫星形变量测量精度影响因素分析方法及系统
差分干涉SAR卫星形变量测量精度影响因素分析方法及系统
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作者： 刘艳阳 陈筠力 路瑞峰 魏春 李瑞祥 温俊健 200240 上海市闵行区元江路3666号
本发明提供了一种差分干涉SAR卫星形变量测量精度影响因素分析方法及系统，包括：获取影响系统定位精度的误差源；根据所述误差源推导差分干涉SAR卫星对地表形变量测量的误差传递函数；根据形变量测量要求，设定卫星系统参数；通过所述... 详细信息
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Smith预估器的位置控制器优化方法、装置
Smith预估器的位置控制器优化方法、装置
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作者： 罗勇 刘凯凯 丁宇 赵兴强 210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号
本发明公开了一种Smith预估器的位置控制器优化方法、装置、设备及存储介质，包括：获取包含Smith预估器的视觉伺服系统模型，及视觉伺服系统模型的误差传递函数；根据误差传递函数对视觉伺服系统模型进行稳定性分析，得到视觉伺服系统... 详细信息
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一种伺服系统控制器设计方法
一种伺服系统控制器设计方法
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作者： 朱其新 金雨昇 朱琳昊 黄维纲 刘红俐 张建宏 朱琳懿 沈晔湖 牛雪梅 谢鸥 蒋全胜 215009 江苏省苏州市高新区科锐路1号
本发明属于控制系统设计，具体公开了一种伺服系统控制器设计方法，包括：将误差传递函数置为0，列出前馈控制器传递函数；设计不包括前馈环节的反馈控制器闭环传递函数，步骤如下：在位置环的闭环传递函数中设计五个极点，S1和S2为共... 详细信息
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确定MR分子成像的弛豫率变化
确定MR分子成像的弛豫率变化
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作者： H·达恩克 T·沙夫特 荷兰艾恩德霍芬
基于MR(磁共振)的分子成像由精确量化的造影剂提供强有力的支持。根据本发明的示例性实施例，检查仪的确定单元适于确定误差传递函数，其中，该误差传递函数接着被用作加权函数，以精确确定ΔR2*。这导致了改进的检查结果。
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