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检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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2 篇 卢昊
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2 篇 许桐恺
1 篇 杨勇

语言

7 篇 中文

检索条件"主题词=误差估计信号"

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一种光通信的方法、装置、存储介质及电子设备

一种光通信的方法、装置、存储介质及电子设备

引用

作者：许桐恺卢昊陈晨励翔东应小俊尹坤 311121 浙江省杭州市余杭区中泰街道科创大道之江实验室

本说明书公开了一种光通信的方法、装置、存储介质及电子设备，光信号接收端对原始光信号进行采样，得到采样信号序列，并可确定误差比例系数。采用Gardner定时算法，对采样信号序列进行定时误差估计，得到误差估计信号序列。使用误差... 详细信息

标准号: CN116781176B

本说明书公开了一种光通信的方法、装置、存储介质及电子设备，光信号接收端对原始光信号进行采样，得到采样信号序列，并可确定误差比例系数。采用Gardner定时算法，对采样信号序列进行定时误差估计，得到误差估计信号序列。使用误差比例系数对误差估计信号序列进行放缩，对放缩后的误差估计信号序列进行卡尔曼滤波，得到平稳误差序列，且对插值参数进行优化。使用优化后的插值参数，对后续得到的采样信号序列进行线性插值并输出。通过对误差估计信号序列进行卡尔曼滤波，以优化插值参数，解决了光信号接收端存在的频率偏差问题，使用线性插值以及卡尔曼滤波的方法，提高计算效率，基于误差比例系数放缩误差估计信号序列，增强了实用性。

关键词：误差估计信号采样信号序列误差比例系数卡尔曼滤波光信号接收插值参数优化定时误差估计原始光信号存储介质电子设备定时算法计算效率频率偏差误差序列光通信采样对插输出

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一种光通信的方法、装置、存储介质及电子设备

一种光通信的方法、装置、存储介质及电子设备

引用

作者：许桐恺卢昊陈晨励翔东应小俊尹坤 311121 浙江省杭州市余杭区中泰街道科创大道之江实验室

标准号: CN116781176A

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一种基于模糊逻辑的智能机器人

一种基于模糊逻辑的智能机器人

引用

作者：范克健 253700 山东省德州市庆云县经济开发区东环路南首路西

一种基于模糊逻辑的智能机器人，其包括车体及控制系统，所述车体至少包括用于驱动两个驱动轮的伺服机构，所述控制系统用于给伺服机构提供驱动两个驱动轮的速度控制信号，其特征在于，所述控制系统包括误差估计模块、神经网络模块和模... 详细信息

标准号: CN110426950B

一种基于模糊逻辑的智能机器人，其包括车体及控制系统，所述车体至少包括用于驱动两个驱动轮的伺服机构，所述控制系统用于给伺服机构提供驱动两个驱动轮的速度控制信号，其特征在于，所述控制系统包括误差估计模块、神经网络模块和模糊逻辑模块，误差估计模块根据机器人的位置和方向生成误差估计信号，所述神经网络模块根据误差估计信号及其微分信号生成控制机器人左轮和右轮的速度控制信号；所述模糊逻辑模块根据神经网络模块的参数、学习率及由误差估计信号所组成的滤波向量生成调整神经网络模块参数的估计值。本发明提供的基于模糊逻辑的智能机器人具有较好的控制性能。

关键词：神经网络模块误差估计信号控制系统模糊逻辑模块速度控制信号误差估计模块智能机器人模糊逻辑伺服机构驱动轮车体机器人左轮位置和方向驱动控制性能生成控制微分信号向量生成滤波右轮学习

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一种基于神经网络的智能机器人

一种基于神经网络的智能机器人

引用

作者：李月芹 253700 山东省德州市庆云县经济开发区东环路南首路西

本发明提供一种基于神经网络的智能机器人，其包括车体及控制系统，所述车体至少包括伺服机构和连接于伺服机构的两个驱动轮，所述控制系统用于给伺服机构提供分别驱动两个驱动轮速度控制信号，其特征在于，所述控制系统包括误差估计模... 详细信息

标准号: CN110405757B

本发明提供一种基于神经网络的智能机器人，其包括车体及控制系统，所述车体至少包括伺服机构和连接于伺服机构的两个驱动轮，所述控制系统用于给伺服机构提供分别驱动两个驱动轮速度控制信号，其特征在于，所述控制系统包括误差估计模块和神经网络模块，误差估计模块根据机器人的位置和方向生成误差估计信号，所述神经网络模块根据误差估计信号及其微分信号生成控制机器人左轮和右轮的速度控制信号，神经网络模块至少包括函数层和判断层，当函数层的输出高或者等于动态临界值时输出，低于动态临界值时不输出。本发明提供的基于神经网络的智能机器运算量小。

关键词：神经网络模块控制系统伺服机构速度控制信号误差估计模块误差估计信号临界值时神经网络驱动轮车体输出机器人左轮位置和方向智能机器人生成控制微分信号智能机器判断层运算量右轮驱动

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一种基于神经网络的智能机器人

一种基于神经网络的智能机器人

引用

作者：李月芹 253700 山东省德州市庆云县经济开发区东环路南首路西

标准号: CN110405757A

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一种基于模糊逻辑的智能机器人

一种基于模糊逻辑的智能机器人

引用

作者：范克健 253700 山东省德州市庆云县经济开发区东环路南首路西

标准号: CN110426950A

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同频信道干扰的估计方法及其估计电路

同频信道干扰的估计方法及其估计电路

引用

作者：杨勇中国台湾

一种同频信道干扰的估计方法及其估计电路。其中所述估计方法适用于OFDM系统的接收装置中，此接收装置接收具有多个符号的一OFDM信号，并对此OFDM信号进行信道估计运算。所述估计方法的步骤如下。在信道估计运算过程中的离散导频时域插... 详细信息

标准号: CN105429921B

一种同频信道干扰的估计方法及其估计电路。其中所述估计方法适用于OFDM系统的接收装置中，此接收装置接收具有多个符号的一OFDM信号，并对此OFDM信号进行信道估计运算。所述估计方法的步骤如下。在信道估计运算过程中的离散导频时域插值之后，分别提取出关联于每一符号的多个时域插值结果。对这些时域插值结果进行差分运算及第一标准化CCI估计运算，以藉此产生出一输出信号。对此输出信号进行插值运算，并将插值运算后的此输出信号作为关联于此OFDM信号有受到CCI影响时的一误差估计信号。

关键词：输出信号时域插值结果插值运算信道估计同频信道干扰误差估计信号关联差分运算估计电路估计运算离散导频运算过程运算取出标准化

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