检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：徐江涛苗津高志远李嘉文刘伯文 266200 山东省青岛市鳌山卫街道青岛蓝色硅谷核心区莱青路2-2号

一种脉冲阵列式图像传感器非线性量化误差修正算法，依据积分非线性响应的产生原因提出一种修正非线性量化误差的方法，首先判断传感器光强量化方法，根据量化方法选择相对应的修正方式。之后对传感器输出脉冲间隔Tnoline或脉冲个数Nnol... 详细信息

标准号: CN112449122B

一种脉冲阵列式图像传感器非线性量化误差修正算法，依据积分非线性响应的产生原因提出一种修正非线性量化误差的方法，首先判断传感器光强量化方法，根据量化方法选择相对应的修正方式。之后对传感器输出脉冲间隔T_noline或脉冲个数N_noline进行处理得到线性脉冲间隔T_line和线性脉冲个数N_line。最后通过得到的线性数据来还原光强信息以消除非线性响应量化误差；该算法可以消除脉冲阵列式图像传感器在PWM和PFM两种量化方式中由于积分非线性响应所引起的量化误差，达到提升脉冲阵列式图像传感器量化精度的目的。

关键词：图像传感器量化非线性量化积分非线性量化误差脉冲阵列线性脉冲传感器输出脉冲误差修正算法修正非线性响应产生原因方法选择光强信息线性数据消除脉冲响应阵列式传感器脉冲光强算法还原

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一种脉冲阵列式图像传感器非线性量化误差修正算法

一种脉冲阵列式图像传感器非线性量化误差修正算法

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作者：徐江涛苗津高志远李嘉文刘伯文 266200 山东省青岛市鳌山卫街道青岛蓝色硅谷核心区莱青路2-2号

标准号: CN112449122A

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基于激光雷达的工程测量精度分析与改进

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2025年第1期 050-053页

作者：朱海州薛荣军吴江周江苏省水文地质工程地质调查大队江苏淮安223001

激光雷达正逐步应用于工程测量的各个环节,本文对使用激光雷达进行工程项目测量的精度影响因素、改进办法进行深入研究。论述理论和实验验证对激光雷达测量精度受激光波长、环境温度、目标反射率等多方面的影响进行解析。借助统计分析... 详细信息

激光雷达正逐步应用于工程测量的各个环节,本文对使用激光雷达进行工程项目测量的精度影响因素、改进办法进行深入研究。论述理论和实验验证对激光雷达测量精度受激光波长、环境温度、目标反射率等多方面的影响进行解析。借助统计分析和数理模型,对比研究证明,各种修正措施对激光雷达测量精度的影响呈现出明显的差异。选择恰当的测量参数和处理环境,可对提升激光雷达的测量精度产生显著的效果。本文还提出了一种新型的基于深度学习的误差修正算法,有效减小了环境变化对测量精度的影响。实验证明,该算法能够稳定提升激光雷达的工程测量精度。这一研究成果对于提高激光雷达在工程测量中的应用效果,具有重要的理论和实践意义。

关键词：激光雷达工程测量测量精度影响因素误差修正算法

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水下机器人惯性导航技术综述

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控制与信息技术 2023年第6期 9-15页

作者：赖昱朱俊上海中车艾森迪海洋装备有限公司上海201306

惯性导航系统可以提供水下机器人(remotely operatedvehicle,ROV)的位置和航向信息等,对水下机器人定位及控制至关重要。ROV的惯导系统以纯惯性导航为主,通过陀螺仪与加速度计等传感器,获取机器人的姿态角及加速度信息,并通过积分计算... 详细信息

惯性导航系统可以提供水下机器人(remotely operatedvehicle,ROV)的位置和航向信息等,对水下机器人定位及控制至关重要。ROV的惯导系统以纯惯性导航为主,通过陀螺仪与加速度计等传感器,获取机器人的姿态角及加速度信息,并通过积分计算得到机器人的位置信息。然而,积分计算会使得误差随时间累积增加,因此纯惯性导航系统往往会辅以各式的航距或声学定位手段,以得到准确的位置信息。现有的组合方式包含声学、光学和视觉-惯性等多种方式,未来水下机器人的惯导技术将会向何种方向发展,是值得研究的问题。本文从组合方式及组合算法角度切入,分析了目前水下惯导组合与修正算法,指出了当前ROV惯导系统的高精度、多源融合和智能化的发展方向,同时列举了ROV惯导系统应用于工业领域需克服的低精度及鲁棒性等问题。

关键词：水下机器人惯导系统组合导航误差修正算法定位

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适用于低温气象环境的高精度湿度测量系统

适用于低温气象环境的高精度湿度测量系统

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作者：张婷婷南京信息工程大学

学位级别：硕士

自动气象站在测量地面空气相对湿度时一般采用电容式湿度传感器,在低温或高湿等恶劣环境中,湿度传感器易产生较显著的测量误差,已成为制约湿度传感器性能提升的瓶颈问题。为提高湿度测量精度,提出一种综合利用气压控制和传感器加热技术... 详细信息

自动气象站在测量地面空气相对湿度时一般采用电容式湿度传感器,在低温或高湿等恶劣环境中,湿度传感器易产生较显著的测量误差,已成为制约湿度传感器性能提升的瓶颈问题。为提高湿度测量精度,提出一种综合利用气压控制和传感器加热技术进行误差修正的湿度测量系统。该系统包括四个湿度传感器,四个加热电阻及其测控电路系统,利用不同气压下的测量数据和有理二次高斯回归过程实现误差修正。对阵列式湿度传感器的分布设计和加热电阻类型进行了研究,用Creo软件建立传感器三维模型。为了避免相邻传感器的加热电阻影响,每个相邻传感器之间的距离为1cm。用ANSYS软件建立传感器结构的有限元分析模型,将该结构简化成一维实体单元进行处理。利用计算流体动力学(CFD)方法计算在0.5 W功率下升温和降温幅度为50℃时,聚酰亚胺和镍铬合金丝加热电阻在不同海拔高度时的升温和降温时间。根据仿真结果得知,两种加热材料的升温和降温时间都随海拔高度的升高而减少,最终选择在近地面升温和降温时间3.5～5 s的聚酰亚胺加热膜。为保证该测量系统的稳定运行,对加热策略开展了研究。将四个传感器分为两组轮流进行加热,每一组由两个传感器和两个加热电阻组成,提高了测量系统的容错率。为验证湿度测量系统的性能,采用高低温低气压试验箱搭建实验平台,并提出一种气压参数参与误差修正的方法对测量误差进行修正。采用共轭梯度法、Levenberg-Marquardts神经网络算法和有理二次高斯过程回归建立修正方程。对不同修正方程的修正结果进行对比,发现通过有理二次高斯过程回归建立的修正方程误差最小,能将大部分测量误差降低至±3%以内。为进行对比,本文亦采用了常规修正方法,利用有理二次高斯过程回归建立修正方程进行修正结果对比,验证了气压参数参与误差修正的精确度更高。最后,搭建了一个数据显示界面,可以实时展示测量数据和修正数据,同时可以根据时间查询历史数据。

关键词：传感器阵列湿度传感器有理二次高斯过程回归误差修正算法

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磁悬浮运动台霍尔测量系统设计与验证

磁悬浮运动台霍尔测量系统设计与验证

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作者：孙顶哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着我国集成电路制造业的飞速发展,我国在IC生产和封测领域的短板也愈加的明显,为了弥补这一短板,冲破国外的技术封锁,研制具有自主知识产权的光刻机迫在眉睫。极紫外光刻技术(EUVL)真空的工作环境以及在换片时长行程的工作要求,使得... 详细信息

随着我国集成电路制造业的飞速发展,我国在IC生产和封测领域的短板也愈加的明显,为了弥补这一短板,冲破国外的技术封锁,研制具有自主知识产权的光刻机迫在眉睫。极紫外光刻技术(EUVL)真空的工作环境以及在换片时长行程的工作要求,使得磁悬浮运动台成为其极其关键的核心部件之一。利用驱动结构中Halbach阵列类磁栅结构的磁场分布特性,仅需在定子线圈下方特定位置布置霍尔传感器阵列即可解析动子的空间位置参数,无需对原有驱动结构附加额外的测量结构,具有很大的研究价值。为此,本文研究一组正交霍尔传感器组合位移测量方法,并提出误差修正算法模型,消除线圈电磁干扰和Halbach磁钢阵列谐波畸变。然后建立霍尔测量系统,实现磁浮平台位置测量。首先,对磁悬浮平台空间磁场分析和建模。对磁浮平台的空间磁场分布进行二维和三维有限元仿真,确定磁钢阵列的结构为Halbach阵列;分析Halbach阵列不同高度下磁场的幅值和谐波畸变,确定霍尔传感器的安装高度及动子气隙工作高度为16mm～19mm;分析得出Halbach阵列磁场高次谐波为五次谐波,还分析线圈电磁分布对霍尔传感器反正切求位移造成的影响,确定滤除线圈磁场干扰的必要性;并根据17mm高度下的空间磁场分布分析磁钢阵列非传感方向运动和姿态转角对霍尔反正切测传感方向的位移造成的影响,从而推导基于霍尔传感器的动子位置解算方法。其次,研究霍尔传感器误差修正方法。搭建单自由度霍尔传感器实验平台。制作了可以同时采集四路霍尔传感器及光栅差分信号的采集板卡,以直线电机作为执行器,光栅的数据作为标准量,验证了误差修正算法的有效性,滤除线圈电磁干扰之后误差为0.4mm,补偿Halbach阵列谐波畸变之后误差为4μm,此外测试了由Halbach阵列谐波畸变引起的动子位置测量误差的重复性,最大值为7μm。并搭建了单自由度霍尔传感器伺服系统,以激光传感器的数据作为反馈,测试了该伺服系统的行程为30mm,该行程下的跟随误差不超过4μm,且单自由度霍尔传感器测位移的分辨力为1μm。然后,搭建霍尔传感器测量系统验证平台,对驱动单元电磁力和线圈电流分配方式进行建模,并根据电涡流传感器的输出和安装位置对动子平台的位置进行解耦,然后测试了验证平台的行程和分辨力,其平动行程为3mm×3mm×3mm,姿态角行程为1.0°×0.6°×0.5°,平动分辨力为1μm,姿态角分辨力优于3′′,为霍尔伺服系统的搭建建立测量基准。此外,还完成了对驱动器性能的优化,使得线性驱动器自身温漂从32m V降至6m V,从而使得验证平台的定位噪声从1.5μm降低至0.4μm。最后,对霍尔传感器位置测量系统进行测试,制作了霍尔传感器安装电路板和线圈保持架,并根据霍尔传感器的安装位置和输出值对磁浮平台的位置进行解耦,借助验证平台,测试了各级误差修正下电涡流传感器位置解耦和霍尔传感器位置解耦的误差,霍尔传感器测位移分辨力为5μm,姿态角分辨力为10′′,在此基础之上,PID控制器反馈的输入切换至霍尔传感器,并测试霍尔伺服系统的行程为3mm×3mm×0.5°。

关键词：磁悬浮平台霍尔传感器位置测量解耦误差修正算法

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一种基于EEMD-GWO-LSTM网络和MC误差修正的电网负荷超短期预测方法

一种基于EEMD-GWO-LSTM网络和MC误差修正的电网负荷超短期预测方法

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作者：李瑞王明韬秦成瑞赵文轩余发勇鲁玲朱显昊李星雨 443002 湖北省宜昌市西陵区大学路8号

本发明公开了一种基于EEMD‑GWO‑LSTM网络的电网负荷超短期预测方法，该方法将采集到的初始数据集进行数据预处理，剔除异常值和补全缺失值；利用EEMD算法将预处理后的数据进行分解，得到若干个具有不同特征的数据分量；将分量数据分别作... 详细信息

标准号: CN117410959A

本发明公开了一种基于EEMD‑GWO‑LSTM网络的电网负荷超短期预测方法，该方法将采集到的初始数据集进行数据预处理，剔除异常值和补全缺失值；利用EEMD算法将预处理后的数据进行分解，得到若干个具有不同特征的数据分量；将分量数据分别作为LSTM神经网络的输入集，利用GWO算法对LSTM网络进行优化；最后将训练后的网络对分量数据进行预测；将分量预测结果叠加则得到初步的预测结果，接着利用MC误差修正算法对初步的预测结果进行误差修正得到最终预测结果。根据预测值和真实值，结合均方根误差RMSE、平均绝对百分比误差MAPE和来评价该方法的预测准确度。与现有的预测方法相比，通过本发明的预测方法能够有效的提升负荷预测的精确度。

关键词：预测结果预测分量数据算法预处理误差修正算法百分比误差超短期预测初始数据集均方根误差数据预处理准确度电网负荷负荷预测神经网络数据分量误差修正网络输入集叠加剔除采集分解优化

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一种多级水处理装置

一种多级水处理装置

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作者：黄晓艳 102208 北京市昌平区科星西路106号院2号楼11层1112

本发明公开一种多级水处理装置，涉及水处理设备领域，解决的是传统水处理技术水处理去除微污染物效果有限及水资源浪费的问题；一种多级水处理装置，包含筛网过滤器、活性炭过滤器、紫外线消毒器、钙镁离子交换器、液位控制系统、反渗... 详细信息

标准号: CN116675384A

本发明公开一种多级水处理装置，涉及水处理设备领域，解决的是传统水处理技术水处理去除微污染物效果有限及水资源浪费的问题；一种多级水处理装置，包含筛网过滤器、活性炭过滤器、紫外线消毒器、钙镁离子交换器、液位控制系统、反渗透膜和PH控制系统；本发明采用误差修正算法精确感知液位高低并通过液位控制系统控制水的出入以免造成水资源浪费；本发明采用筛网过滤、活性炭过滤、离子交换器、反渗透膜和紫外线消毒多级过滤和处理方式，有效消除各种污染物和微生物，实现水源净化；本发明通过设置水处理过程水资源回用以节约水资源。

关键词：水资源液位控制系统水处理装置反渗透膜交换器活性炭过滤器误差修正算法紫外线消毒器传统水处理活性炭过滤技术水处理离子交换器筛网过滤器水处理过程水处理设备紫外线消毒处理方式多级过滤钙镁离子感知液位筛网过滤水源净化微污染物去除微生物污染物节约

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一种功率爬坡事件预测方法、装置、设备及存储介质

一种功率爬坡事件预测方法、装置、设备及存储介质

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作者：柴保桐周宇昊张骏付泽洋邹文珍陈银鹏 310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园一路10号

本申请公开了一种功率爬坡事件预测方法、装置、设备及存储介质，涉及新型电力系统技术领域，包括：将风电功率爬坡事件或光伏功率爬坡事件输入至利用训练集对基于PCA算法、STL分解法、误差修正算法和LSTM神经网络构建的初始风光功率爬... 详细信息

标准号: CN116960941A

本申请公开了一种功率爬坡事件预测方法、装置、设备及存储介质，涉及新型电力系统技术领域，包括：将风电功率爬坡事件或光伏功率爬坡事件输入至利用训练集对基于PCA算法、STL分解法、误差修正算法和LSTM神经网络构建的初始风光功率爬坡事件预测模型进行训练后得到的目标风光功率爬坡事件预测模型中以对功率进行预测，得到风电功率预测值或光伏功率预测值；根据风电功率预测值或光伏功率预测值对风电功率爬坡事件或光伏功率爬坡事件进行爬坡事件检测，得到风电爬坡事件检测结果或光伏爬坡事件检测结果。本申请能够避免系统误差的累计，提高功率预测的精度和爬坡事件检测的准确性，并且避免了爬坡事件的漏检和检测过于频繁。

关键词：爬坡功率爬坡光伏事件检测功率预测事件预测风电功率预测风电功率神经网络构建误差修正算法系统技术领域避免系统存储介质事件输入新型电力分解法训练集风光风电漏检算法申请检测预测

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客流量在线监测分析平台

客流量在线监测分析平台

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作者：曾俊周道华杨陈洪江彭容罗玉刘杰方文道黄维李武鸿刘瑞东张明娟许江泽吴婷婷詹飞程武彬杨眉 610000 四川省成都市高新区天华二路219号5栋1单元6层1、2、3、4号

本发明涉及一种客流量在线监测分析平台，该平台包括感知层、通信管道、数据处理层以及应用层：感知层由布置在监测区域的若干客流计数器组成，用于统计进入监测区域的客流量；通信管道用于将客流量数据上传至数据处理层进行误差分析和... 详细信息

标准号: CN111126345B

本发明涉及一种客流量在线监测分析平台，该平台包括感知层、通信管道、数据处理层以及应用层：感知层由布置在监测区域的若干客流计数器组成，用于统计进入监测区域的客流量；通信管道用于将客流量数据上传至数据处理层进行误差分析和统计分析；应用层根据分析后的数据进行实时客流量展示、生成历史客流报表、监测区域承载量预警以及用于移动端通知；本发明利用在线分析和误差修正算法，可使得对于监测区的客流量统计准确度到达97%以上。

关键词：监测区域数据处理层通信管道感知层应用层客流量误差修正算法客流计数器客流量数据客流量统计实时客流量准确度分析平台误差分析在线分析在线监测统计分析承载量监测区移动端上传客流预警展示分析统计

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