检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：赵林杰大连理工大学

学位级别：硕士

国防工业、航空航天、汽车制造、半导体和微电子工业等领域发展迅速,超精密加工零件的数量和质量需求都急剧增长,尤其是对零件表面面形精度和粗糙度的要求与日俱增。相应地,超精密加工表面形貌测量技术也面临着新的挑战,一方面测量精度... 详细信息

国防工业、航空航天、汽车制造、半导体和微电子工业等领域发展迅速,超精密加工零件的数量和质量需求都急剧增长,尤其是对零件表面面形精度和粗糙度的要求与日俱增。相应地,超精密加工表面形貌测量技术也面临着新的挑战,一方面测量精度要更高,另一方面测量速度要更快以适应现代快速生产和在线测量的需求。白光扫描干涉仪是一种速度快、精度高的非接触式三维形貌测量方式,不损伤被测样品,在超精密加工领域中广泛应用,但是由于衍射极限的限制,超精密加工表面粗糙度测量结果偏低,无法对表面加工质量做出正确有效地判断,影响对加工工艺的反馈和指导,最终导致成品率下降。因此,开展对白光扫描干涉仪测量误差和修正方法的研究,揭示衍射误差影响机理,有利于提高形貌测量精度,为白光干涉在线测量技术的实现奠定基础。本文在调研了表面形貌测量方法和白光扫描干涉仪测量误差及修正方法研究现状的基础上,分析了硅片自旋转磨削表面的测量结果,提出了基于功率谱密度的高频形貌误差修正算法,有效地将表面粗糙度测量偏差降低至10%以下。本文主要研究工作内容如下:(1)考虑表面梯度误差和横向分辨率,基于MATLAB平台建立了白光扫描干涉虚拟测量模型,通过简谐波、方波、三角波三种基本信号和磨削信号的响应结果分析误差影响机理,结果显示超精密磨削表面测量误差主要是横向分辨率不足造成的高频失真。(2)对比分析磨削表面形貌原子力显微镜和白光扫描干涉仪的测量结果及其粗糙度,对实验测量得到的和工件旋转磨削表面形貌预测模型生成的磨削表面形貌进行功率谱密度的计算和分析,结合分形理论的数学模型,揭示了磨削表面形貌的分形特征。(3)提出了基于功率谱密度的高频形貌误差修正算法对磨削表面二维轮廓测量结果进行修正,研究发现所提出的修正算法可以有效补偿形貌的高频失真,将粗糙度偏差由56.5%降低到4.9%。(4)分别采用分解叠加法和二维功率谱密度法将基于功率谱密度的高频形貌误差修正算法扩展到三维,并对磨削表面三维形貌进行修正,通过对比得出分解叠加法的修正效果更好,可以将三维粗糙度偏差由56.0%降低到7.4%。

关键词：超精密磨削白光扫描干涉测量高频失真误差表面粗糙度误差修正算法

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多声道超声波流量计的设计与实验研究

多声道超声波流量计的设计与实验研究

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作者：曹译恒河南工业大学

学位级别：硕士

流程工业的三大测量要素分别为流量、温度与压力。随着国内西气东输项目的进展、城市天然气管道化的建设、油田民用天然气商品化政策的实施、化工生产原料流量的计量的需求、以及供水管道项目的日益增加使得流量计量仪表得到更广泛的应... 详细信息

流程工业的三大测量要素分别为流量、温度与压力。随着国内西气东输项目的进展、城市天然气管道化的建设、油田民用天然气商品化政策的实施、化工生产原料流量的计量的需求、以及供水管道项目的日益增加使得流量计量仪表得到更广泛的应用,并在国民经济的发展中逐步起到不可替代的作用。超声波流量测量技术是一种应运而生的新技术,它利用超声波信号在流体中传播时所载流体的流速信息来测量流体流量,具有测量精度高、低流速性好、压力损失小、适用范围广、测量范围大等特点。本文设计了一种基于嵌入式ARM Cortex-M3内核的STM32L超低功耗多声道超声波液体流量智能计量仪表,并开展了如下几个方面的研究工作:(1)通过查阅大量相关文献和资料,根据国内外研究现状,分析超声波在介质中的传播特性,并研究超声波换能器的工作原理,此外,详细研究分析不同种类超声波流量计的测量原理,并比较其优势和劣势,分辨其适用场合,最后,根据设计要求,提出应用时差法来实现超声波流量测量的设计方案。(2)在低功耗要求的前提下,提出基于嵌入式ARM Cortex-M3内核的STM32L+TDC-GP22的设计方案,提出多声道超声波测量计的硬件电路的总体设计方案,根据各个模块的技术要求,选择芯片设计电路,并应用一定的抗干扰措施来提高测量精度。此外,通过多通道的回波信号自动增益调节和误差修正算法来降低测量误差,实现液体流量的高精度计量、存储。并通过虚拟仪器技术实现数据在线监控等功能。本文设计的多声道超声波流量计具有测量介质可选、声道数可选、计量精度高、功能可扩展性强、超低功耗等优点。(3)软件设计方面,采用模块化设计方法,将整个系统分为4个模块。提出软件设计的总体流程图,并分别设计时间测量程序,超声波的发射、接收程序,中断程序。分析了多声道超声波流量计的流量算法以及多声道测量计算程序,从而完成对整个硬件系统的控制,并实现数据的处理和显示等功能。(4)基于硬件电路设计和软件控制流程,搭建基于虚拟仪器的实验平台,通过虚拟仪器技术实现数据在线监控等功能。对所设计的多声道超声波流量计进行实验测试。通过分析实验结果,验证本文所设计的超声波流量计的正确性以及可行性,证明设计方案具有更高的测量精度。

关键词：多声道超声波流量计嵌入式控制器 TDC-GP22 CORTEX-M3 误差修正算法

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适用于低温气象环境的高精度湿度测量系统

适用于低温气象环境的高精度湿度测量系统

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作者：张婷婷南京信息工程大学

学位级别：硕士

自动气象站在测量地面空气相对湿度时一般采用电容式湿度传感器,在低温或高湿等恶劣环境中,湿度传感器易产生较显著的测量误差,已成为制约湿度传感器性能提升的瓶颈问题。为提高湿度测量精度,提出一种综合利用气压控制和传感器加热技术... 详细信息

自动气象站在测量地面空气相对湿度时一般采用电容式湿度传感器,在低温或高湿等恶劣环境中,湿度传感器易产生较显著的测量误差,已成为制约湿度传感器性能提升的瓶颈问题。为提高湿度测量精度,提出一种综合利用气压控制和传感器加热技术进行误差修正的湿度测量系统。该系统包括四个湿度传感器,四个加热电阻及其测控电路系统,利用不同气压下的测量数据和有理二次高斯回归过程实现误差修正。对阵列式湿度传感器的分布设计和加热电阻类型进行了研究,用Creo软件建立传感器三维模型。为了避免相邻传感器的加热电阻影响,每个相邻传感器之间的距离为1cm。用ANSYS软件建立传感器结构的有限元分析模型,将该结构简化成一维实体单元进行处理。利用计算流体动力学(CFD)方法计算在0.5 W功率下升温和降温幅度为50℃时,聚酰亚胺和镍铬合金丝加热电阻在不同海拔高度时的升温和降温时间。根据仿真结果得知,两种加热材料的升温和降温时间都随海拔高度的升高而减少,最终选择在近地面升温和降温时间3.5～5 s的聚酰亚胺加热膜。为保证该测量系统的稳定运行,对加热策略开展了研究。将四个传感器分为两组轮流进行加热,每一组由两个传感器和两个加热电阻组成,提高了测量系统的容错率。为验证湿度测量系统的性能,采用高低温低气压试验箱搭建实验平台,并提出一种气压参数参与误差修正的方法对测量误差进行修正。采用共轭梯度法、Levenberg-Marquardts神经网络算法和有理二次高斯过程回归建立修正方程。对不同修正方程的修正结果进行对比,发现通过有理二次高斯过程回归建立的修正方程误差最小,能将大部分测量误差降低至±3%以内。为进行对比,本文亦采用了常规修正方法,利用有理二次高斯过程回归建立修正方程进行修正结果对比,验证了气压参数参与误差修正的精确度更高。最后,搭建了一个数据显示界面,可以实时展示测量数据和修正数据,同时可以根据时间查询历史数据。

关键词：传感器阵列湿度传感器有理二次高斯过程回归误差修正算法

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磁悬浮运动台霍尔测量系统设计与验证

磁悬浮运动台霍尔测量系统设计与验证

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作者：孙顶哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着我国集成电路制造业的飞速发展,我国在IC生产和封测领域的短板也愈加的明显,为了弥补这一短板,冲破国外的技术封锁,研制具有自主知识产权的光刻机迫在眉睫。极紫外光刻技术(EUVL)真空的工作环境以及在换片时长行程的工作要求,使得... 详细信息

随着我国集成电路制造业的飞速发展,我国在IC生产和封测领域的短板也愈加的明显,为了弥补这一短板,冲破国外的技术封锁,研制具有自主知识产权的光刻机迫在眉睫。极紫外光刻技术(EUVL)真空的工作环境以及在换片时长行程的工作要求,使得磁悬浮运动台成为其极其关键的核心部件之一。利用驱动结构中Halbach阵列类磁栅结构的磁场分布特性,仅需在定子线圈下方特定位置布置霍尔传感器阵列即可解析动子的空间位置参数,无需对原有驱动结构附加额外的测量结构,具有很大的研究价值。为此,本文研究一组正交霍尔传感器组合位移测量方法,并提出误差修正算法模型,消除线圈电磁干扰和Halbach磁钢阵列谐波畸变。然后建立霍尔测量系统,实现磁浮平台位置测量。首先,对磁悬浮平台空间磁场分析和建模。对磁浮平台的空间磁场分布进行二维和三维有限元仿真,确定磁钢阵列的结构为Halbach阵列;分析Halbach阵列不同高度下磁场的幅值和谐波畸变,确定霍尔传感器的安装高度及动子气隙工作高度为16mm～19mm;分析得出Halbach阵列磁场高次谐波为五次谐波,还分析线圈电磁分布对霍尔传感器反正切求位移造成的影响,确定滤除线圈磁场干扰的必要性;并根据17mm高度下的空间磁场分布分析磁钢阵列非传感方向运动和姿态转角对霍尔反正切测传感方向的位移造成的影响,从而推导基于霍尔传感器的动子位置解算方法。其次,研究霍尔传感器误差修正方法。搭建单自由度霍尔传感器实验平台。制作了可以同时采集四路霍尔传感器及光栅差分信号的采集板卡,以直线电机作为执行器,光栅的数据作为标准量,验证了误差修正算法的有效性,滤除线圈电磁干扰之后误差为0.4mm,补偿Halbach阵列谐波畸变之后误差为4μm,此外测试了由Halbach阵列谐波畸变引起的动子位置测量误差的重复性,最大值为7μm。并搭建了单自由度霍尔传感器伺服系统,以激光传感器的数据作为反馈,测试了该伺服系统的行程为30mm,该行程下的跟随误差不超过4μm,且单自由度霍尔传感器测位移的分辨力为1μm。然后,搭建霍尔传感器测量系统验证平台,对驱动单元电磁力和线圈电流分配方式进行建模,并根据电涡流传感器的输出和安装位置对动子平台的位置进行解耦,然后测试了验证平台的行程和分辨力,其平动行程为3mm×3mm×3mm,姿态角行程为1.0°×0.6°×0.5°,平动分辨力为1μm,姿态角分辨力优于3′′,为霍尔伺服系统的搭建建立测量基准。此外,还完成了对驱动器性能的优化,使得线性驱动器自身温漂从32m V降至6m V,从而使得验证平台的定位噪声从1.5μm降低至0.4μm。最后,对霍尔传感器位置测量系统进行测试,制作了霍尔传感器安装电路板和线圈保持架,并根据霍尔传感器的安装位置和输出值对磁浮平台的位置进行解耦,借助验证平台,测试了各级误差修正下电涡流传感器位置解耦和霍尔传感器位置解耦的误差,霍尔传感器测位移分辨力为5μm,姿态角分辨力为10′′,在此基础之上,PID控制器反馈的输入切换至霍尔传感器,并测试霍尔伺服系统的行程为3mm×3mm×0.5°。

关键词：磁悬浮平台霍尔传感器位置测量解耦误差修正算法

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短波陆基定位系统仿真平台的研究与实现

短波陆基定位系统仿真平台的研究与实现

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作者：周安琪武汉大学

学位级别：硕士

在现代社会,无论是日常生活还是军事活动中,都需要随时保持信息沟通顺畅,能够确定自己所处的地理位置,即获取位置信息。由于短波可以经电离层反射传播到千里之外,并不需要中继站,而且电离层是基本上不可摧毁的,始终存在的,因此短波定位... 详细信息

在现代社会,无论是日常生活还是军事活动中,都需要随时保持信息沟通顺畅,能够确定自己所处的地理位置,即获取位置信息。由于短波可以经电离层反射传播到千里之外,并不需要中继站,而且电离层是基本上不可摧毁的,始终存在的,因此短波定位有其他定位方式不能比拟的优势。短波定位具有的定位距离远,抗毁能力强,成本低,易携带等特点,在民用和军事上都具有很好的应用前景。本文针对短波远距离定位技术的需求,分析远距离定位中存在的误差问题,研究平面投影算法、墨卡托投影算法以及大圆定位算法并进行仿真,开发了基于大圆定位算法的误差修正算法,并且设计了一套短波陆基定位系统仿真平台;通过开展外场实验,验证误差修正算法的准确性,解决了远距离定位中的误差问题。本文首先对平面投影算法、墨卡托投影算法以及大圆定位算法等短波定位算法进行了分析,给出各种算法的大致适用范围。针对由于收发站距离较远,地球球面特性决定的接收站处的来波到达角不等于发射站处的电波发射角这一问题,如果直接将两者用同一角度代替势必会给定位结果带来较大误差,提出在大圆定位算法基础上的误差修正算法;并完成该算法的实现以及仿真实验,针对不同的发射接收方位,完成算法的定位操作以及进行定位结果误差统计,通过对比分析,可以发现大圆定位算法的误差修正算法可以完成对误差的修正,并且精度得到极大的提高。基于短波定位算法,完成了短波陆基定位系统仿真平台的设计和开发,该仿真平台考虑短波在电离层中的电波传播特性,引入电离层误差分析模块,可以获取电波传播过程的轨迹,分析由于电离层造成电波偏转产生的误差;还可以分析电波信号在传播中受到自然环境影响,造成电波损耗等影响接收结果的问题;以及进行实地探测实验,将接收电波数据导入平台进行分析。使用该平台,可以实现理论算法的功能性验证,完成定位并给出精度结果。最后,利用该短波陆基定位系统仿真平台开展了基于非合作源数据以及基于合作源数据的实地探测实验,对仿真平台的实测功能以及大圆定位算法的误差修正算法进行了实际的测试检测,验证仿真平台功能。从两种实验方式的结果精度得出,基于合作源数据的接收实验可以获得更准确的波达角信息,得到更为准确的定位结果。综上所述,本文开发了基于大圆定位算法的误差修正算法,解决了远距离定位中的误差问题。并通过相应的仿真及数据处理结果,验证了算法的准确性。同时设计了短波陆基定位系统仿真平台,然后依托实验室设备,开展外场实验,实现了对仿真平台的功能验证与数据分析。

关键词：短波交汇定位大圆相交定位误差修正算法仿真平台

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基于智能手机的ZigBee室内无线定位技术

基于智能手机的ZigBee室内无线定位技术

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作者：马聪聪华南师范大学

学位级别：硕士

随着无线通信技术的发展，室内物品以及人员的定位、基于位置的服务显得越来越重要，基于无线传感网络的定位服务便逐步走进人们的生活。无线传感器网络(WirelessSensorNetwok，WSN)综合了传感器技术、嵌入式计算、现代网络以及无线通... 详细信息

随着无线通信技术的发展，室内物品以及人员的定位、基于位置的服务显得越来越重要，基于无线传感网络的定位服务便逐步走进人们的生活。无线传感器网络(WirelessSensorNetwok，WSN)综合了传感器技术、嵌入式计算、现代网络以及无线通信技术、分布式信息处理等技术，通过在监控区域内部署大量的微型传感器，以无线通信方式形成的一个多跳的、自组织的网络，对监控区域进行感知，并采集和处理区域内对象的数据信息，实时的发送给用户终端。　　本文对室内定位技术的定位方式及其定位算法进行了详细的介绍，通过对现有的室内定位系统进行分析，总结现有的室内定位系统的优点和存在的不足。针对现有室内定位系统存在的问题，由于ZigBee技术具有网络结构简单、成本低和功耗低等特点，重点讨论了基于ZigBee技术的室内定位。　　通过分析基于接收的信号强度指示(RSSD定位技术的误差来源及减小误差的办法，在分析和总结已有定位算法的基础上，改进其定位算法。文章提出了信标节点等边三角形的放置策略，并在差分修正定位算法的基础上，提出了一种基于多信标节点的差分修正定位方法，并通过Matlab建立仿真模型，对算法进行仿真。通过对该算法与差分修正算法的结果进行对比，验证了该算法的优势。　　在系统的实现上，采用了基于TI的CC2430/31组成无线传感器的定位网络和基于Android智能手机终端来实现。最后对整个系统进行了实验验证，通过实际测试验证了其定位准确度，系统的定位精度可以满足室内人员等移动目标的定位应用，并对该定位系统的各项性能指标进行了全面的分析总结。

关键词：定位服务 ZigBee技术无线传感器网络差分修正定位算法 Android平台误差修正算法

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水下机器人惯性导航技术综述

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控制与信息技术 2023年第6期 9-15页

作者：赖昱朱俊上海中车艾森迪海洋装备有限公司上海201306

惯性导航系统可以提供水下机器人(remotely operatedvehicle,ROV)的位置和航向信息等,对水下机器人定位及控制至关重要。ROV的惯导系统以纯惯性导航为主,通过陀螺仪与加速度计等传感器,获取机器人的姿态角及加速度信息,并通过积分计算... 详细信息

惯性导航系统可以提供水下机器人(remotely operatedvehicle,ROV)的位置和航向信息等,对水下机器人定位及控制至关重要。ROV的惯导系统以纯惯性导航为主,通过陀螺仪与加速度计等传感器,获取机器人的姿态角及加速度信息,并通过积分计算得到机器人的位置信息。然而,积分计算会使得误差随时间累积增加,因此纯惯性导航系统往往会辅以各式的航距或声学定位手段,以得到准确的位置信息。现有的组合方式包含声学、光学和视觉-惯性等多种方式,未来水下机器人的惯导技术将会向何种方向发展,是值得研究的问题。本文从组合方式及组合算法角度切入,分析了目前水下惯导组合与修正算法,指出了当前ROV惯导系统的高精度、多源融合和智能化的发展方向,同时列举了ROV惯导系统应用于工业领域需克服的低精度及鲁棒性等问题。

关键词：水下机器人惯导系统组合导航误差修正算法定位

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基于DBN-Kalman-EC算法的短期风电功率组合预测

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湖南工业大学学报 2019年第5期33卷 19-24页

作者：曹庆兰匡洪海王建辉荣浩博湖南工业大学电气与信息工程学院

提出一种基于深度置信网络(DBN)和卡尔曼算法(Kalman),结合误差修正算法(EC)的短期风电功率组合预测模型。运用经验模态算法(EMD)将原始风速序列分解,提取其主要特征,降低风速序列突变性;然后利用DBN法,通过构造两种不同的输入输出矩阵... 详细信息

提出一种基于深度置信网络(DBN)和卡尔曼算法(Kalman),结合误差修正算法(EC)的短期风电功率组合预测模型。运用经验模态算法(EMD)将原始风速序列分解,提取其主要特征,降低风速序列突变性;然后利用DBN法,通过构造两种不同的输入输出矩阵,得到pro_1和pro_2两种预测功率、bias_1和bias_2两种预测误差;接着将pro_1作为测量值、bias_1作为测量误差,将pro_2作为观测值、bias_2作为过程误差引入Kalman模型,得到预测结果pro和预测误差bias;最后利用EC算法对pro和bias进行修正。仿真结果表明,DBN-Kalman-EC模型能有效中和bias_1和bias_2两种误差,降低了预测误差,修正预测值,有效地提高了短期风电功率预测的精度。

关键词：短期风电功率预测卡尔曼算法深度置信网络误差修正算法

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一种多级水处理装置

一种多级水处理装置

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作者：黄晓艳 102208 北京市昌平区科星西路106号院2号楼11层1112

本发明公开一种多级水处理装置，涉及水处理设备领域，解决的是传统水处理技术水处理去除微污染物效果有限及水资源浪费的问题；一种多级水处理装置，包含筛网过滤器、活性炭过滤器、紫外线消毒器、钙镁离子交换器、液位控制系统、反渗... 详细信息

标准号: CN116675384A

本发明公开一种多级水处理装置，涉及水处理设备领域，解决的是传统水处理技术水处理去除微污染物效果有限及水资源浪费的问题；一种多级水处理装置，包含筛网过滤器、活性炭过滤器、紫外线消毒器、钙镁离子交换器、液位控制系统、反渗透膜和PH控制系统；本发明采用误差修正算法精确感知液位高低并通过液位控制系统控制水的出入以免造成水资源浪费；本发明采用筛网过滤、活性炭过滤、离子交换器、反渗透膜和紫外线消毒多级过滤和处理方式，有效消除各种污染物和微生物，实现水源净化；本发明通过设置水处理过程水资源回用以节约水资源。

关键词：水资源液位控制系统水处理装置反渗透膜交换器活性炭过滤器误差修正算法紫外线消毒器传统水处理活性炭过滤技术水处理离子交换器筛网过滤器水处理过程水处理设备紫外线消毒处理方式多级过滤钙镁离子感知液位筛网过滤水源净化微污染物去除微生物污染物节约

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多变量时间序列深度信念网络的低压铸造模温预测方法

多变量时间序列深度信念网络的低压铸造模温预测方法

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作者：程淑红栗子豪张典范张仕军张丽 066000 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

本发明提供一种多变量时间序列深度信念网络的低压铸造模温预测方法，包括以下步骤：选取多个变量，每个变量按照一定时间段内的时间序列作为模型输入；对多个变量进行归一化处理，构建多变量时间序列深度信念网络的低压铸造模温预测模... 详细信息

标准号: CN110991605A

本发明提供一种多变量时间序列深度信念网络的低压铸造模温预测方法，包括以下步骤：选取多个变量，每个变量按照一定时间段内的时间序列作为模型输入；对多个变量进行归一化处理，构建多变量时间序列深度信念网络的低压铸造模温预测模型的输入层；初步建立模温预测模型；确定初始参数，进行无监督的前向训练；采用误差修正算法进行反向微调，优化权值w和偏置b；利用训练好的模温预测模型进行低压铸造模具温度实时预测。本发明解决了多个变量与模具温度之间时延问题，避免了计算各变量与模具温度之间时延的工作，降低了多变量数据所需的运算量，同时提高了模具温度预测的精确度。

关键词：多个变量时间序列预测模型多变量模具低压铸造模信念网络模温时延低压铸造模具误差修正算法归一化处理初始参数模型输入实时预测温度预测时间段输入层无监督运算量权值w 构建偏置前向微调预测优化

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