检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：潘峰冯浩洋招景明杨雨瑶宋强张鼎衢 510000 广东省广州市越秀区东风东路757号

本发明提供一种直流互感器校验仪整检装置的误差自校准方法及系统，方法包括：设定额定校验控制值，并初始化微差值；根据额定校验控制值生成标准模拟信号；根据额定校验控制值生成无微差被测信号；对标准模拟信号及无微差被测信号进行... 详细信息

标准号: CN113281692B

本发明提供一种直流互感器校验仪整检装置的误差自校准方法及系统，方法包括：设定额定校验控制值，并初始化微差值；根据额定校验控制值生成标准模拟信号；根据额定校验控制值生成无微差被测信号；对标准模拟信号及无微差被测信号进行同步测量，并输出数字序；根据数字序列得到误差修正值及消除系统误差后数据的离散程度，并根据误差修正值及消除系统误差后数据的离散程度对误差处理算法进行修改，直至误差修正值为0且消除系统误差后数据的离散程度最小，完成模拟通道所有测试点的零差自校准系数测定。本发明用于微差法直流互感器校验仪整检系统的误差分析，有助于针对不同性质误差，采用相应措施减小甚至消除误差影响。

关键词：消除系统校验直流互感器校验标准模拟信号被测信号自校准误差处理算法模拟通道数字序列同步测量误差分析误差影响系数测定整检装置测试点初始化差法减小零差输出

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一种车路协同下基于超宽带的车辆高可靠融合定位方法

一种车路协同下基于超宽带的车辆高可靠融合定位方法

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作者：李旭高怀堃韦坤 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

本发明公开了一种车路协同场景下的车辆高可靠融合定位方法，针对城市环境下，车载卫星导航易使用受限，定位准确性及可靠性不高等问题，在传统的车载卫星与惯性组合导航的基础上，引入了超宽带（Ultra‑Wideband，UWB）定位技术，通过... 详细信息

标准号: CN109946730B

本发明公开了一种车路协同场景下的车辆高可靠融合定位方法，针对城市环境下，车载卫星导航易使用受限，定位准确性及可靠性不高等问题，在传统的车载卫星与惯性组合导航的基础上，引入了超宽带（Ultra‑Wideband，UWB）定位技术，通过合理布局UWB节点，结合非视距（Not Line of Sight，NLOS）误差处理算法，减小UWB观测值误差，在此基础之上，基于扩展卡尔曼滤波算法实现了车辆的融合定位。相比于传统的车载卫星与惯性组合导航，本发明中的方法，在城市环境，尤其是卫星信号受严重遮挡的复杂环境（如城市峡谷、交叉路口等）下，可靠性更高，有助于实现车辆的连续、完整、可靠、实时定位。

关键词：车载卫星城市环境组合导航传统的扩展卡尔曼滤波误差处理算法定位准确性车路协同城市峡谷定位技术复杂环境合理布局交叉路口实时定位算法实现卫星信号融合超宽带非视距高可靠减小受限遮挡观测场景引入

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一种车路协同下基于超宽带的车辆高精度定位方法

一种车路协同下基于超宽带的车辆高精度定位方法

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作者：李旭高怀堃徐启敏 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

本发明公开了一种车路协同场景下的车辆高精度定位方法，利用超宽带（Ultra‑Wideband，UWB）定位技术多径分辨能力强，动态环境下抗干扰性能好等优点，通过合理布局UWB节点，结合非视距（Not Line of Sight，NLOS）误差处理算法，减小... 详细信息

标准号: CN109946648B

本发明公开了一种车路协同场景下的车辆高精度定位方法，利用超宽带（Ultra‑Wideband，UWB）定位技术多径分辨能力强，动态环境下抗干扰性能好等优点，通过合理布局UWB节点，结合非视距（Not Line of Sight，NLOS）误差处理算法，减小定位误差，从而实现车辆在典型城市环境下的准确、可靠、实时定位。

关键词：误差处理算法高精度定位抗干扰性能车路协同城市环境定位技术定位误差动态环境分辨能力合理布局实时定位超宽带非视距多径减小场景

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一种直流互感器校验仪整检装置的误差自校准方法及系统

一种直流互感器校验仪整检装置的误差自校准方法及系统

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作者：潘峰冯浩洋招景明杨雨瑶宋强张鼎衢 510000 广东省广州市越秀区东风东路757号

标准号: CN113281692A

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一种基于惯性模块的矿用单轨吊机车定位方法

一种基于惯性模块的矿用单轨吊机车定位方法

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作者：宋建成郭梁耿蒲龙宁振兵 030024 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号

一种基于惯性模块的矿用单轨吊机车定位方法是首先通过九轴惯性模块采集机车运行的加速度、角速度、磁场强度、姿态角；其次，加速度数据在经过限幅滤波、卡尔曼滤波、去零偏处理的同时利用姿态角求出姿态矩阵，结合二者的数据并使用方... 详细信息

标准号: CN111637887A

一种基于惯性模块的矿用单轨吊机车定位方法是首先通过九轴惯性模块采集机车运行的加速度、角速度、磁场强度、姿态角；其次，加速度数据在经过限幅滤波、卡尔曼滤波、去零偏处理的同时利用姿态角求出姿态矩阵，结合二者的数据并使用方向余弦矩阵法滤除加速度数据中的重力分量；最后，在积分测距的过程中完成加速度稳态误差的补偿和零速修正，对积分结果做误差补偿并由补偿后的结果和机车的起始位置更新机车的实时位置。本发明通过使用惯性模块检测和误差处理算法，降低了单轨吊机车的定位成本，实现了对矿用单轨吊机车的实时、精确定位。

关键词：机车惯性模块加速度数据矿用单轨吊姿态角误差处理算法测距卡尔曼滤波积分结果实时位置使用方向稳态误差误差补偿余弦矩阵重力分量姿态矩阵单轨吊法滤零偏零速滤波限幅磁场采集修正检测更新

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一种车路协同下基于超宽带的车辆高可靠融合定位方法

一种车路协同下基于超宽带的车辆高可靠融合定位方法

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作者：李旭高怀堃韦坤 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

标准号: CN109946730A

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一种车路协同下基于超宽带的车辆高精度定位方法

一种车路协同下基于超宽带的车辆高精度定位方法

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作者：李旭高怀堃徐启敏 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

标准号: CN109946648A

关键词：误差处理算法高精度定位抗干扰性能车路协同城市环境定位技术定位误差动态环境分辨能力合理布局实时定位超宽带非视距多径减小场景

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机器人型钢切割系统

机器人型钢切割系统

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作者：陈小朋袁红心叶小平王力成 201318 上海市浦东新区新坦瓦公路1377号

本实用新型公开了一种机器人型钢切割系统，该系统储存离线编程软件的计算机通过触摸屏获取操作人员的输入数据和指令，激光传感器扫描型钢的表面数据，然后通过RS-485通讯将数据返回给计算机；机器人控制器和机器人手臂、计算机、激光... 详细信息

标准号: CN202336657U

本实用新型公开了一种机器人型钢切割系统，该系统储存离线编程软件的计算机通过触摸屏获取操作人员的输入数据和指令，激光传感器扫描型钢的表面数据，然后通过RS-485通讯将数据返回给计算机；机器人控制器和机器人手臂、计算机、激光传感器、机器人示教盒、等离子切割系统连接；计算机将离线生成的机器人作业通过以太网下载到机器人控制器；机器人控制器执行机器人作业，控制机器人手臂移动到空间的任一位置和姿态，同时为激光传感器提供电源，通过指令控制等离子切割系统。能够简单的自动生成型钢切割程序，在切割的同时离线生成机器人作业，提高生产效率。通过激光传感器和误差处理算法，能够有效的消除切割误差，提高切割精度。

关键词：激光传感器机器人控制器机器人作业型钢离线等离子切割系统计算机机器人手臂机器人示教盒误差处理算法位置和姿态编程软件切割程序切割精度切割误差切割系统提供电源指令控制触摸屏以太网下载机器人切割扫描储存指令连接通讯

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基于TrueType的碑文字库的生成

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杭州电子工业学院学报 2003年第6期23卷 56-58页

作者：尹学松李延峰潘志庚杭州电子工业学院虚拟现实与多媒体实验室浙江杭州310018

通过对TrueType字体文件格式的研究和分析,以及根据用户提供的碑文字,首先详细地描述了碑文字库的读出,其次,描述了创建字库需要的10个描述表name,post,maxp,head,hhea,OS/2,hmtx,loca,cmap,glyf,以及加字操作。同时,提出了新的字误差... 详细信息

通过对TrueType字体文件格式的研究和分析,以及根据用户提供的碑文字,首先详细地描述了碑文字库的读出,其次,描述了创建字库需要的10个描述表name,post,maxp,head,hhea,OS/2,hmtx,loca,cmap,glyf,以及加字操作。同时,提出了新的字误差处理算法。该算法通过二分轮廓上两点的距离,来得到最大距离。根据所给的误差值,利用最大距离判出描述碑文字的合适点,从而减少加字点的数目。字的误差处理算法在保持创建的字形结构与碑文字相似的基础上不仅减少了点的坐标数,而且也极大地提高了程序的效率。从实验的结果可以看出,字的误差处理算法是行之有效的加字算法。

关键词： TrueType 碑文字库误差处理算法加字算法数据信息

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