检索结果-内蒙古大学图书馆

本发明公开了一种基于Frank‑Wolfe方法的加速度计标定方法，包括以下步骤：步骤S1，分析加速度计的误差形式，确定标定需要求解的加速度计参数，构建基于加速度计标定误差的标定误差模型；步骤S2，采用多位置旋转标定法对加速度计进行标定，通过静止时加速度与当地的重力加速度相等的原理来校准加速度计的误差，构造加速度计的误差模型，建立当MEMS加速度计输出N个数据样本时的辨识模型；步骤S3，采用六位置旋转标定法对加速度计进行标定，在六个不同位置下分别采集加速度计原始输出值的数据样本，带入误差模型；根据Frank‑Wolfe方法进行求解，得到一组使得标定模型的辨识误差最小的最优估计值；通过最优估计值得到加速度计补偿后的输出值，完成加速度计的标定。

关键词：加速度计标定误差模型数据样本最优估计求解辨识模型误差形式原始输出输出多位置校准辨识构建相等静止采集分析

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一种地基步进频雷达对空间目标成像系统误差校准方法

一种地基步进频雷达对空间目标成像系统误差校准方法

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作者：丁泽刚李凌豪董泽华李埔丞吕林翰王震 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明涉及一种地基步进频雷达对空间目标成像系统误差校准方法，属于雷达成像技术领域。首先，根据步进频chirp雷达和高速运动的特征，建立系统误差和运动误差的复杂耦合误差回波信号模型。然后，根据误差形式对于不同处理步骤的影响... 详细信息

标准号: CN118011342A

本发明涉及一种地基步进频雷达对空间目标成像系统误差校准方法，属于雷达成像技术领域。首先，根据步进频chirp雷达和高速运动的特征，建立系统误差和运动误差的复杂耦合误差回波信号模型。然后，根据误差形式对于不同处理步骤的影响，将误差解耦为子带距离成像误差、子带方位成像误差和全子带合成成像误差。接着求取了子带距离成像、子带方位成像和全子带合成成像后图像熵对误差的梯度求解，并使用自适应矩估计方法分别求解误差。最后，对上述步骤进行循环处理，多次迭代校准误差，获取高质量图像。

关键词：子带成像误差距离成像求解全子成像雷达合成高质量图像成像系统多次迭代复杂耦合高速运动回波信号建立系统空间目标雷达成像误差解耦误差校准误差形式校准误差循环处理运动误差矩估计图像熵自适应步进

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一种水下航行器导航方法

一种水下航行器导航方法

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作者：李万里陈明剑詹银虎吴楠施星宇 450001 河南省郑州市高新区科学大道62号

本发明涉及一种水下航行器导航方法，属于水下航行器导航控制技术领域。水下航行器采用INS/DVL组合导航系统进行导航控制时，由于存在多种因素影响多普勒的测速误差，误差形式复杂，本领域的技术人员难以全面考虑这些影响因素，最终导... 详细信息

标准号: CN115127549A

本发明涉及一种水下航行器导航方法，属于水下航行器导航控制技术领域。水下航行器采用INS/DVL组合导航系统进行导航控制时，由于存在多种因素影响多普勒的测速误差，误差形式复杂，本领域的技术人员难以全面考虑这些影响因素，最终导致水下航行器的导航精度较低。本发明在获取到不同时刻下的多普勒速度和载体系速度的基础上，训练得到机器学习模型。在水下航行器的实时导航控制过程中，获取到多普勒速度测量值后，利用机器学习模型来获得载体系速度测量值，避免了对影响多普勒测速误差的因素进行全面分析的过程，因此得到的载体系速度测量值更加准确，利用载体系速度测量值进行导航控制的精度更高。

关键词：水下航行多普勒速度测量导航控制测速机器学习模型组合导航系统控制过程全面分析实时导航误差形式因素影响影响因素刻下

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一种面齿轮精密展成加工刀具误差影响分析方法

一种面齿轮精密展成加工刀具误差影响分析方法

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作者：王延忠黄一展聂硕硕高世博 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明提供了一种分析方法，该方法为一种面齿轮精密展成加工刀具误差影响分析方法，其主要步骤包括：建立刀具型面误差模型，推导由刀具型面误差引起的面齿轮齿面法向偏差；建立刀具轴向窜动加工坐标系，推导由于刀具轴向窜动而产生的... 详细信息

标准号: CN117874411A

本发明提供了一种分析方法，该方法为一种面齿轮精密展成加工刀具误差影响分析方法，其主要步骤包括：建立刀具型面误差模型，推导由刀具型面误差引起的面齿轮齿面法向偏差；建立刀具轴向窜动加工坐标系，推导由于刀具轴向窜动而产生的齿面偏差；建立刀具径向跳动加工坐标系，推导由于刀具径向跳动而产生的齿面偏差；利用面齿轮传动啮合分析方法，分析三种误差形式下面齿轮传动接触区的变化规律。

关键词：面齿轮推导齿面加工坐标系刀具径向刀具轴窜动刀具跳动变化规律齿轮传动传动啮合刀具误差误差模型误差形式影响分析展成加工分析接触区法向精密

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一种液压阀力矩马达气隙测量及性能调试方法

一种液压阀力矩马达气隙测量及性能调试方法

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作者：訚耀保郭文康 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明涉及一种液压阀力矩马达气隙测量及性能调试方法，包括以下步骤：1)将液压阀的P口接入高压油液，T口接通油箱，A口与B口之间串联接入流量计；2)将低频且幅值为额定电流的三角波信号作为力矩马达的输入电流；3)在液压阀工作过程中... 详细信息

标准号: CN113007176B

本发明涉及一种液压阀力矩马达气隙测量及性能调试方法，包括以下步骤：1)将液压阀的P口接入高压油液，T口接通油箱，A口与B口之间串联接入流量计；2)将低频且幅值为额定电流的三角波信号作为力矩马达的输入电流；3)在液压阀工作过程中，获取完整循环周期内的液压阀空载流量特性曲线，将高斯计依次插入不同工作气隙中，重复循环电流，得到四个气隙处的磁感应强度曲线；4)根据各气隙处磁感应强度曲线的分布情况，判断对应气隙的气隙误差形式，以此结合液压阀空载流量特性曲线判断零偏是否符合要求，并对力矩马达各气隙进行调整，完成性能调试。与现有技术相比，本发明测量方法简单，具有良好的可操作性，准确度高、效率高的优点。

关键词：液压阀气隙空载流量特性强度曲线性能调试磁感应气隙处马达流量计测量三角波信号高压油液马达气隙曲线判断输入电流完整循环误差形式重复循环准确度高斯零偏油箱串联接通

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DSL外部噪声降低方法、DSL线卡设备及向量DSL系统

DSL外部噪声降低方法、DSL线卡设备及向量DSL系统

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作者：赛伦德拉·库马·辛格凯文·D·费歇尔美国加利福尼亚州

在已经抑制或降低自FEXT之后，从一个或多个受体DSL线中移除外部噪声。可以从在相同域或不在相同域中的一个或多个施主DSL线(例如，向量DSL系统)，获得限幅器误差形式的关于外部噪声的信息。

标准号: CN103181092B

关键词：外部噪声误差形式施主限幅向量噪声

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一种液压阀力矩马达气隙测量及性能调试方法

一种液压阀力矩马达气隙测量及性能调试方法

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作者：訚耀保郭文康 200092 上海市杨浦区四平路1239号

标准号: CN113007176A

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一种车削加工中刀具的对准方法、车削装置

一种车削加工中刀具的对准方法、车削装置

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作者：张国庆戴玉琦 518000 广东省深圳市南山区南海大道3688号

本发明提供了一种车削加工中刀具的对准方法，包括：安装刀具和工件，将刀具和安装在机床主轴中心上的工件进行预对准，再进行预切削，得到切削力随时间变化的曲线图。根据切削力曲线图判断刀具在主轴中心的竖直方向上存在的误差形式。... 详细信息

标准号: CN109719314B

本发明提供了一种车削加工中刀具的对准方法，包括：安装刀具和工件，将刀具和安装在机床主轴中心上的工件进行预对准，再进行预切削，得到切削力随时间变化的曲线图。根据切削力曲线图判断刀具在主轴中心的竖直方向上存在的误差形式。若刀具存在的误差形式为中心刀低误差，先建立刀具的切削刃在主轴坐标系中的轨迹方程；然后建立刀具的切削刃在切削工件后形成的中心圆台的侧面方程，再得到中心圆台侧面母线在刀具进给方向上的投影长度在主轴坐标系中的轨迹方程。最后建立模拟切削力模型和模拟切削力曲线图，当模拟切削力曲线图和切削力曲线图拟合时，得到中心刀低误差。根据中心刀低误差，将刀具进行对准。本发明还提供了一种车削装置。

关键词：刀具切削力低误差中心刀轨迹方程误差形式中心圆台切削刃对准机床主轴中心切削力模型随时间变化车削加工车削装置切削工件主轴中心侧面预对准切削进给母线竖直投影

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DSL外部噪声降低

DSL外部噪声降低

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作者：赛伦德拉·库马·辛格凯文·D·费歇尔美国加利福尼亚州

标准号: CN103181092A

关键词：外部噪声误差形式施主限幅向量噪声

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