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一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器
一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器
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作者： 王日俊 党长营 曾志强 王俊元 杜文华 030000 山西省太原市中北大学
本发明公开了一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器，包括器体，所述器体的正表面底端固接装配有过载传感器，所述器体的底端左右两侧均固接装配有底架，所述器体的底端中心固接装配有第一连杆，所述第一连杆的左右两侧均固接... 详细信息
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一种叶片面型检测中的线扫描测头位姿误差标定方法
一种叶片面型检测中的线扫描测头位姿误差标定方法
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作者： 魏翔 李兵 陈磊 苏文超 辛美婷 高飞 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
本发明公开了一种叶片面型检测中的线扫描测头位姿误差标定方法，将标准棒竖直放置在转台上，采用不同的夹持方式装夹线扫描测头，对标准棒进行扫描，对比测量数据与标准数据，标定出线扫描测头的姿态误差；然后借助转台上放置的标准球... 详细信息
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惯性测量单元的非正交误差标定方法、装置、设备和介质
惯性测量单元的非正交误差标定方法、装置、设备和介质
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作者： 朱东福 刘川川 511466 广东省广州市南沙区横沥镇明珠一街1号1201房(仅限办公)
本申请涉及一种惯性测量单元的非正交误差标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：采集第一测量数据和第二测量数据；第一测量数据是高精度惯性测量单元在多个特定位置上的测量数据，第二测量数据是目标惯性测量单元在上... 详细信息
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一种光纤惯组数字坐标系与结构坐标系误差标定试验设备及方法
一种光纤惯组数字坐标系与结构坐标系误差标定试验设备及方法
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作者： 袁会彬 罗哲宇 刘帆 李刚 430000 湖北省武汉市武珞路230号绿洲广场1层1室
本发明公开了一种惯测组合数字坐标系与结构坐标系误差标定试验方法及设备，该设备包括：底座；设于所述底座上的两支撑架；分别设于所述两支撑架上的两横向转轴；左右两端分别与所述两横向转轴连接的箱体；固定地设于所述箱体内壁的固... 详细信息
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一种基于惯性/多普勒计程仪一体化的组合导航设备的误差标定方法
一种基于惯性/多普勒计程仪一体化的组合导航设备的误差标定方法
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作者： 刘伟 朱锦成 董彪 宋世磊 刘文文 200136 上海市浦东新区金桥路535号
本发明公开了一种基于惯性/多普勒计程仪一体化的组合导航设备的误差标定方法，该方法通过将惯性/多普勒计程仪一体化的组合导航设备一体化安装，并分别通过实验室误差标定和实船误差标定对导航设备进行误差标定。本发明通过将惯性导航... 详细信息
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一种惯导系统的陀螺和加速度计刻度系数非对称性误差标定方法
一种惯导系统的陀螺和加速度计刻度系数非对称性误差标定方法
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作者： 高鹏宇 刘伟 朱锦成 董彪 200136 上海市浦东新区金桥路535号
本发明公开了一种惯导系统的陀螺和加速度计刻度系数非对称性误差标定方法，属于航海领域。该方法步骤如下：选取误差变量，推导状态方程；选取量测变量，推导量测方程；设计用于标定的转台框架旋转策略；惯导系统安装在转台上，通电预... 详细信息
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一种扫描式激光雷达加系数误差标定方法
一种扫描式激光雷达加系数误差标定方法
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作者： 周昊 毛庆洲 胡庆武 张学敏 吴安磊 胡雪晴 宋宇飞 430000 湖北省武汉市武昌珞珈山
本发明提供了一种扫描式激光雷达加系数误差标定方法，包括单面反射镜、多面棱镜、多面塔镜三种类型的转镜，误差标定由以下步骤实现：步骤一、布设标准反射率板和激光雷达：尽量保证激光雷达扫描面与标准反射率板垂直，确保标准反射率... 详细信息
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数字太阳敏感器及误差标定方法、太阳方位角的获取方法
数字太阳敏感器及误差标定方法、太阳方位角的获取方法
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作者： 陈茂胜 王俊博 邹吉炜 孙金傲 刘剑 张晨硕 刘相 于赫洋 侯宇 李杰琛 赵迪 130052 吉林省长春市北湖科技开发区明溪路1299号
数字太阳敏感器及误差标定方法、太阳方位角的获取方法,涉及卫星技术领域。解决现有数字太阳敏感器采用数字信号处理DSP带来的抗空间环境能力差、功耗高、数据更新率低和外围电路复杂的问题。数字太阳敏感器包括集成光学系统、质心采集... 详细信息
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比力微分的位置法DVL误差标定方法及系统
比力微分的位置法DVL误差标定方法及系统
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作者： 徐祥 郭泽涛 朱琳 桂靖 215000 江苏省苏州市吴中区石湖西路188号
本发明涉及一种比力微分的位置法DVL误差标定方法及系统，包括：根据标定过程所设定的运动轨迹产生相应的DVL数据及IMU数据；根据所述DVL数据及IMU数据计算参考矢量和观测矢量；根据所述参考矢量和观测矢量计算标定参数，判断标定时间... 详细信息
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一种模组误差标定方法及装置
一种模组误差标定方法及装置
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作者： 庞文浩 215300 江苏省苏州市昆山市高新区古城路西侧、晨丰路北侧
本发明提供了一种模组误差标定方法及装置，方法包括：利用标准模组、多个不同透光率的光学衰减片以及预设的距离误差阈值确定目标标定距离及目标光学衰减片；基于所述目标标定距离、所述目标光学衰减片对待测模组进行误差标定，所述待... 详细信息
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