检索结果-内蒙古大学图书馆

中国惯性技术学报 2012年第3期20卷 352-357页

作者：高贤志蒋效雄陈伟李德才海军驻天津航海仪器研究所军代表室天津300131 天津航海仪器研究所天津300131

为了解决加速度计离心机试验中系统误差和未建模误差对加速度计模型辨识的影响,将统计学中的半参数回归方法引入到加速度计的模型辨识中,建立了加速度计的半参数回归模型,提出了一种基于最小二乘-半参数回归模型(LS-SPRM)的估计方法,该... 详细信息

为了解决加速度计离心机试验中系统误差和未建模误差对加速度计模型辨识的影响,将统计学中的半参数回归方法引入到加速度计的模型辨识中,建立了加速度计的半参数回归模型,提出了一种基于最小二乘-半参数回归模型(LS-SPRM)的估计方法,该估计方法利用最小二乘法估计加速度计的误差模型系数,利用半参数回归方法估计加速度计测试中的系统误差,并通过检验残差是否为白噪声作为判断是否有系统误差的条件。在半参数模型的估计中,采用二阶段估计方法,利用三次样条函数进行非参数部分的估计,并讨论了光滑参数的选取方法。仿真试验结果表明,采用该方法能够较好地补偿由于系统误差和未建模误差带来的影响,使加速度计模型辨识的标准差较普通最小二乘法减小45%左右,估计的残差也减小了近一倍。

关键词：加速度计误差模型辨识半参数回归二阶段估计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

加速度计相关误差模型辨识

引用

中国惯性技术学报 1991年第2期 93-98页

作者：徐强郑元熙北京控制器件研究所

本文讨论陀螺加速度计输出误差与陀螺加速度计各回路状态变量间的相关误差模型的辨识方法。陀螺加速度计各回路的状态变量包括:伺服回路引出的浮子的倾角,磁悬浮回路引出的浮子的轴向位移与径向位移信号、陀螺摆壳体组件内的热敏电阻引... 详细信息

本文讨论陀螺加速度计输出误差与陀螺加速度计各回路状态变量间的相关误差模型的辨识方法。陀螺加速度计各回路的状态变量包括:伺服回路引出的浮子的倾角,磁悬浮回路引出的浮子的轴向位移与径向位移信号、陀螺摆壳体组件内的热敏电阻引出的浮子的环境温度信号、以及陀螺马达的激磁电压等。文章首先介绍了辨识陀螺加速度计输出残差与各回路状态变量的相关误差模型ARMAX(n,m,p)的辅助变量法与相关估计法,然后进行了仿真实验,最后应用实际测量得到的陀螺加速度计输出与状态变量数据,给出了实验结果。实验结果表明,本文介绍的相关误差模型辨识方法是可行的。

关键词：加速度计伺服回路陀螺摆误差模型辨识温度信号仿真实验惯性仪表状态变量轴向位移输出误差

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

近似非线性滤波在陀螺漂移误差模型辨识中的应用

引用

中国惯性技术学报 1991年第2期 68-75页

作者：高钟毓王永梁清华大学

本文提出了一种基于近似非线性滤波技术的陀螺漂移误差模型辨识方法。它由三步组成:①由所获得的伺服台测试数据分离出漂移速度;②决定陀螺漂移误差模型的显著性系数,并用漂移速度曲线拟合求得这些参数的粗估计;③直接由所得测试数据求... 详细信息

本文提出了一种基于近似非线性滤波技术的陀螺漂移误差模型辨识方法。它由三步组成:①由所获得的伺服台测试数据分离出漂移速度;②决定陀螺漂移误差模型的显著性系数,并用漂移速度曲线拟合求得这些参数的粗估计;③直接由所得测试数据求上述系数的精估计。这些方法已经成功地用于处理静电陀螺在双轴伺服台上的测试数据。文中提供了处理结果。这些结果表明,应用这些方法建立陀螺漂移误差模型是非常好的,建模残差均方根值小于1×10^(-3)度。

关键词：陀螺漂移误差模型辨识静电陀螺非线性滤波漂移误差测试数据模型系数曲线拟合地球自转角速度误差角

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于非线性EV模型的加速度计误差模型辨识

基于非线性EV模型的加速度计误差模型辨识

引用

2009中国仪器仪表与测控技术大会

作者：蒋效雄刘雨苏宝库柳明哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心

在精密离心机上进行加速度计标定试验时,由于加速度计的输入包含测量误差,使得应用普通最小二乘方法进行模型辨识时会使结果产生偏差。为了更精确的估计加速度计误差模型系数,对测试加速度计时误差模型辨识问题中最小二乘法的局限性进... 详细信息

在精密离心机上进行加速度计标定试验时,由于加速度计的输入包含测量误差,使得应用普通最小二乘方法进行模型辨识时会使结果产生偏差。为了更精确的估计加速度计误差模型系数,对测试加速度计时误差模型辨识问题中最小二乘法的局限性进行了分析,提出了用EV(errors-in-variables)模型理论进行其误差模型系数的辨识,该方法将输入噪声考虑进去,降低了其对估计结果的影响;又由于加速度计的误差模型为非线性模型,故本文研究了非线性EV模型理论,并应用重复观测的方法,避免了输入输出噪声必须是高斯噪声的假定条件,使模型的估计结果是无偏的、一致的。仿真结果证明采用本文提出的方法进行误差模型辨识的精度优于普通最小二乘方法。

关键词：加速度计误差模型辨识非线性EV模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

校正最小二乘法在加速度表误差模型辨识中的应用

校正最小二乘法在加速度表误差模型辨识中的应用

引用

2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会

作者：蒋效雄刘雨苏宝库柳明哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨 150001

加速度表在离心机上标定时,由于输入加速度是一个包含测量误差的测量值,导致应用普通最小二乘方法进行模型辨识会使结果的统计性质变差。为了解决输入有噪声的问题，首先对离心机上测试加速度表时误差模型辨识问题中最小二乘法的局限性... 详细信息

加速度表在离心机上标定时,由于输入加速度是一个包含测量误差的测量值,导致应用普通最小二乘方法进行模型辨识会使结果的统计性质变差。为了解决输入有噪声的问题，首先对离心机上测试加速度表时误差模型辨识问题中最小二乘法的局限性进行了分析,然后利用EV(errors-in-variables)模型中的校正最小二乘算法实现了加速度表离心机测试的误差模型辨识,该方法通过考虑输入噪声,对最小二乘进行修正,使得保证了估计结果的无偏性和一致性。仿真结果证明采用本方法进行误差模型辨识的精度优于普通最小二乘方法。

关键词：离心机标定加速度表误差模型辨识校正最小二乘

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

总体最小二乘法辨识惯导平台误差模型研究

总体最小二乘法辨识惯导平台误差模型研究

引用

2007'仪表，自动化及先进集成技术大会

作者：柳明刘雨苏宝库蒋效雄哈尔滨工业大学业空间控制与惯性技术研究中心

在进行惯导平台误差模型辨识的过程中,真实的输入加速度难以获得,因此不得不使用测量值来代替,这使得输入输出观测数据中均含有测量噪声。应用传统的最小二乘方法进行辨识将会得到有偏的结果。总体最小二乘法是解决输入、输出观测数据... 详细信息

在进行惯导平台误差模型辨识的过程中,真实的输入加速度难以获得,因此不得不使用测量值来代替,这使得输入输出观测数据中均含有测量噪声。应用传统的最小二乘方法进行辨识将会得到有偏的结果。总体最小二乘法是解决输入、输出观测数据中均含有噪音的信号处理问题的一种有效方法。因此提出应用总体最小二乘方法进行惯导平台模型辨识工作。首先给出了惯导平台的误差模型并推导了视加速度误差方程,讨论了总体最小二乘方法,并同时应用最小二乘法和总体最小二乘法进行仿真对比研究。仿真结果表明,在输入输出观测数据均含有噪声的情况下,总体最小二乘法对惯导平台误差模型辨识精度较最小二乘法要高,可消除输入数据中噪声的影响。

关键词：总体最小二乘法惯导平台误差模型辨识

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

总体最小二乘法辨识惯导平台误差模型研究

总体最小二乘法辨识惯导平台误差模型研究

引用

2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会

作者：柳明刘雨苏宝库蒋效雄哈尔滨工业大学业空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨 150001

关键词：惯导平台误差模型辨识总体最小二乘法测量噪声

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：