检索结果-内蒙古大学图书馆

武汉大学学报（信息科学版） 2018年第11期43卷 1681-1687页

作者：陈西江张小平章涛吴浩安庆武汉理工大学资源与环境工程学院湖北武汉430070 武汉市测绘研究院博士后创新实践基地湖北武汉430022 中国石油尼罗河公司北京100037 武汉光谷北斗控股集团有限公司湖北武汉430206

利用三维激光扫描确定变形区域的主要方法是对相同区域的点云进行对比分析,根据对比值确定变形区域及变形量,这种方法虽然能够简单地实现变形监测,但对于监测结果的可靠性并没有进行评价。因此,为了提高变形监测结果的可靠性,对点云误... 详细信息

利用三维激光扫描确定变形区域的主要方法是对相同区域的点云进行对比分析,根据对比值确定变形区域及变形量,这种方法虽然能够简单地实现变形监测,但对于监测结果的可靠性并没有进行评价。因此,为了提高变形监测结果的可靠性,对点云误差及点云配准误差进行分析,并由此确定点云变形监测的可监测指标。为了避免相邻点位误差之间的相互影响及误差空间大小的不确定性影响,利用误差熵来确定点云误差空间,并根据其实际大小和误差极值的关系来确定变形可监测指标。通过不同距离和入射角下模拟的平面板变形来验证其可行性,并将该方法应用于某个滑坡场景,以确定该滑坡的变形区域和变形大小。

关键词：变形监测三维激光扫描误差熵滑坡

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利用误差熵评价光斑中点云不确定性

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武汉大学学报（信息科学版） 2017年第6期42卷 864-868页

作者：陈西江花向红章光吴浩安庆武汉理工大学资源与环境工程学院湖北武汉430079 武汉市测绘研究院博士后创新实践基地湖北武汉430079 东华理工大学江西省数字国土重点实验室江西南昌330013 武汉大学测绘学院湖北武汉430079 武汉光谷北斗控股集团有限公司湖北武汉430079

三维激光扫描点位精度受光斑影响较大,激光点在光斑中呈现了不确定性,该不确定性的准确描述关系到激光点位精度的评价。将误差熵模型引入到点位不确定性的评价中,利用激光点位在光斑中不确定性的概率密度函数,推导了激光点位信息熵,并... 详细信息

三维激光扫描点位精度受光斑影响较大,激光点在光斑中呈现了不确定性,该不确定性的准确描述关系到激光点位精度的评价。将误差熵模型引入到点位不确定性的评价中,利用激光点位在光斑中不确定性的概率密度函数,推导了激光点位信息熵,并依据误差熵与信息熵的关系得到了激光点位的误差熵。通过分析误差熵与光斑面积的关系,得到点云光斑平均误差熵,实现了将平均误差熵引入到点云不确定性的评价中。通过设置不同扫描间隔得到的点云数据,分析了平均熵模型进行基于光斑影响下的点云精度评价的可行性,最终实现了对光斑中点云不确定性的准确评价。

关键词：信息熵误差熵点云光斑不确定性

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误差熵不确定带模型

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测绘学报 2001年第1期30卷 48-53页

作者：范爱民郭达志中国矿业大学江苏徐州221008

本文从信息论的基本理论出发 ,通过熵的极值定理和引入误差熵的概念 ,首次提出了误差熵不确定带模型。该模型与以往的误差模型有着本质的区别。它不是任何意义上的置信带 ,而是一种完全确定的、与置信水平无关的不确定带模型。

关键词：信息熵误差熵误差带误差熵不确定带 GIS 信息论

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基于误差熵的点云简化方法

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大地测量与地球动力学 2015年第6期35卷 1053-1056页

作者：马国正华东交通大学土木建筑学院南昌市双港路808号330013

点云简化很难完全保证精度、简化率和速度上都达到最优。针对不同的表面特征状况,提出一种自适应点云简化算法。利用经典的PCA方法来估计点的法向量,计算法向量与参考平面的夹角,针对表面特征的不同,采用法向量夹角的熵来确定表面的特... 详细信息

点云简化很难完全保证精度、简化率和速度上都达到最优。针对不同的表面特征状况,提出一种自适应点云简化算法。利用经典的PCA方法来估计点的法向量,计算法向量与参考平面的夹角,针对表面特征的不同,采用法向量夹角的熵来确定表面的特征状况。针对不同的表面特征来设置不同的简化率,从而获得较适宜的简化效果。实验表明,该方法在简化精度、简化率和速度上能达到一种平衡。

关键词：误差熵点云简化法向量简化率

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离散系统的最小误差熵估计

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海军工程大学学报 1989年第3期7卷 41-46页

作者：田玉楚徐功仁海军工程学院造船工程系华东化工学院

本文为有效地求解离散MEE估计问题提供了新颖实用的方法。从穷搜法出发分别建立了AI启发式算法和良好结构情况下的降维搜索算法,从而有效地缩小了搜索空间。

关键词：误差熵离散系统启发式算法搜索空间估计器最小误差聚类数搜索算法问题求解过程信息理论

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基于误差熵不确定带的空间数据质量评价指标

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河北理工学院学报 2002年第2期24卷 121-127页

作者：张永彬范爱民河北理工学院资环系河北唐山063009 唐山煤研分院测量所河北唐山063009

讨论了利用误差熵不确定带评价空间数据质量 ,并选择面积作为指标计算量 ,最后用实例说明了该方法的合理性和科学性。

关键词：不确定带评价指标空间数据质量误差熵面积指标 BOS 精度指标

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基于误差熵不确定带的空间数据质量评价指标

基于误差熵不确定带的空间数据质量评价指标

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中国煤炭学会矿山测量专业委员会第17届学术会议

作者：范爱民张永彬煤料总院唐山分院河北理工学院

本文讨论了利用误差熵不确定带评价空间数据质量,并选择面积作为指标计算量,最后用实例说明了该方法的合理性和科学性.

关键词：空间数据质量误差熵面积指标

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抗输入噪声的最小误差熵自适应回声消除方法

抗输入噪声的最小误差熵自适应回声消除方法

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作者：赵海全陈泽军 610031 四川省成都市二环路北一段111号

一种抗输入噪声的自适应回声消除方法，其抽头权向量更新的主要步骤为：B1、估计出当前时刻n的时间窗内的时刻i与时刻j间的误差信号概率密度p(i，j)，进而得到当前时刻n的时间窗的误差信号概率密度均值P(n)；B2、计算误差熵，由概念密... 详细信息

标准号: CN111739548A

一种抗输入噪声的自适应回声消除方法，其抽头权向量更新的主要步骤为：B1、估计出当前时刻n的时间窗内的时刻i与时刻j间的误差信号概率密度p(i，j)，进而得到当前时刻n的时间窗的误差信号概率密度均值P(n)；B2、计算误差熵，由概念密度估计值P(n)通过微分得到当前时刻n时间窗的误差熵V(n),B3、输入噪声的补偿，得到输入噪声补偿向量B4、输入偏差补偿，算出得到当前时刻n的时间窗内的偏差补偿值B(n)，B5、滤波器抽头权向量的更新，得到下一时刻n+1的滤波器抽头权向量W(n+1)：W(n+1)＝W(n)+μV(n)+μB(n)，C、重复。该方法的收敛速度快、稳态误差低，抗输入噪声性能强、回声消除效果好，通话质量好。

关键词：输入噪声时间窗滤波器抽头回声消除偏差补偿误差信号权向量权向量更新抽头补偿向量计算误差密度估计稳态误差误差熵自适应概率收敛通话重复更新

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抗输入噪声的最小误差熵自适应回声消除方法

抗输入噪声的最小误差熵自适应回声消除方法

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作者：赵海全陈泽军 610031 四川省成都市二环路北一段111号

标准号: CN111739548B

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基于广义误差熵于粉尘环境下的无迹卡尔曼滤波方法

基于广义误差熵于粉尘环境下的无迹卡尔曼滤波方法

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作者：何嘉诚彭倍毛雪梅高松胡搏王洁李雪花雨 610000 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明提供了基于广义误差熵于粉尘环境下的无迹卡尔曼滤波方法，涉及粉尘环境下机器人系统的目标状态估计技术领域，目的是提高在粉尘环境下无迹卡尔曼滤波的收敛速度并降低机器人进行目标状态估计时的平均误差，用于粉尘环境下机器人... 详细信息

标准号: CN117335771A

本发明提供了基于广义误差熵于粉尘环境下的无迹卡尔曼滤波方法，涉及粉尘环境下机器人系统的目标状态估计技术领域，目的是提高在粉尘环境下无迹卡尔曼滤波的收敛速度并降低机器人进行目标状态估计时的平均误差，用于粉尘环境下机器人系统的目标状态估计，包括以下步骤：建立离散时间的非线性非高斯机器人系统；设定广义高斯核函数的形状系数σ_α、核宽系数，设定初始状态估计值和初始协方差矩阵；进行时间更新；进行量测更新；更新后验估计和获取卡尔曼增益；进行判断，若变化情况符合标准则令更新然后进入下一步，否则更新t＝t+1然后返回上一步；获取更新后的时刻k的状态协方差矩阵。本发明具有收敛更迅速、误差更小的优点。

关键词：粉尘环境目标状态估计机器人系统更新无迹卡尔曼滤波协方差矩阵收敛初始状态估计高斯核函数平均误差时间更新形状系数非高斯误差熵量测机器人返回

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