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文献类型

  • 20 篇 专利
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馆藏范围

  • 21 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 误差积分信号
  • 1 篇 执行器故障
  • 1 篇 动态因子
  • 1 篇 四旋翼无人机
  • 1 篇 积分反演容错控制

机构

  • 6 篇 烟台大学
  • 5 篇 中国人民解放军海...
  • 3 篇 郑州轻工业大学
  • 2 篇 中国人民解放军海...
  • 1 篇 河南师范大学
  • 1 篇 山东省维天雷泽光...
  • 1 篇 新乡学院
  • 1 篇 费斯托股份两合公...

作者

  • 7 篇 雷军委
  • 5 篇 李恒
  • 4 篇 孙卫明
  • 4 篇 杨咏东
  • 3 篇 王玲玲
  • 2 篇 马培蓓
  • 2 篇 梁勇
  • 2 篇 冯柳
  • 2 篇 葛勋
  • 2 篇 王君美
  • 2 篇 孟蕾
  • 2 篇 王哲
  • 2 篇 尚展垒
  • 2 篇 孙永芹
  • 2 篇 马国欣
  • 2 篇 王新宇
  • 2 篇 肖支才
  • 2 篇 闫实
  • 2 篇 纪军
  • 2 篇 王瑞奇

语言

  • 21 篇 中文
检索条件"主题词=误差积分信号"
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一种基于非线性滑模的四旋翼飞行器的姿态跟踪方法
一种基于非线性滑模的四旋翼飞行器的姿态跟踪方法
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作者： 马培蓓 纪军 孟蕾 孙永芹 264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号
本发明是关于一种基于非线性滑模的四旋翼飞行器的姿态跟踪方法。其首先根据飞行任务设置俯仰角、偏航角、滚转角的期望信号，并通过安装STIM202高精度MEMS陀螺仪测量相应的俯仰角、偏航角、滚转角。通过比较与非线性积分得到相应姿态... 详细信息
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