检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：周安斌晏武志孙腾飞郑建华 266000 山东省青岛市市南区银川西路67、69号青岛国际动漫产业园E座409、410室

本发明提供了一种降低XR长时间误差积累的方法、介质及系统，属于XR误差降低技术领域，包括：利用滤波算法对XR的传感器数据进行预处理；将传感器采集的多源数据进行融合,求解XR设备在虚拟环境中的位姿的最优估计值；引入非线性误差状... 详细信息

标准号: CN118052963A

本发明提供了一种降低XR长时间误差积累的方法、介质及系统，属于XR误差降低技术领域，包括：利用滤波算法对XR的传感器数据进行预处理；将传感器采集的多源数据进行融合,求解XR设备在虚拟环境中的位姿的最优估计值；引入非线性误差状态卡尔曼滤波器,对系统状态和测量噪声进行实时估计和补偿；结合先验知识和运动约束条件,构建误差积累模型,预测未来状态的误差变化；根据误差累积情况,动态调整传感器权重,降低误差贡献大的传感器权重；周期性地与已知标定位置进行对准,对位姿误差进行重新校准；构建误差分布模型,在后续应用中利用统计规律修正误差偏移；当误差积累超出预设的误差阈值时,启动重定位程序,重新确定初始位置和姿态。

关键词：误差积累传感器构建权重预处理卡尔曼滤波器误差分布模型传感器采集传感器数据非线性误差重定位程序标定位置动态调整多源数据滤波算法时间误差实时估计统计规律未来状态误差变化误差贡献误差降低误差累积系统状态先验知识修正误差虚拟环境运动约束重新确定重新校准最优估计阈值时偏移求解对位位姿预设噪声对准测量融合引入预测积累应用

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一种降低XR长时间误差积累的方法、介质及系统

一种降低XR长时间误差积累的方法、介质及系统

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作者：周安斌晏武志孙腾飞郑建华 266000 山东省青岛市市南区银川西路67、69号青岛国际动漫产业园E座409、410室

标准号: CN118052963B

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基于LSTM循环神经网络的船舶运动极短期预报

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船舶工程 2024年第5期46卷 33-40,55页

作者：张怡孟帅刘震封培元上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240 中国船舶及海洋工程设计研究院上海200011

长短期记忆(LSTM)循环神经网络对于预报非线性时间序列有优势,尝试将LSTM网络应用于船舶运动极短期预报。利用某破冰船在北冰洋航行时两段典型海况下的横摇和纵摇运动实测数据,探究LSTM神经网络模型的预报精度和有效时长。研究发现,LST... 详细信息

长短期记忆(LSTM)循环神经网络对于预报非线性时间序列有优势,尝试将LSTM网络应用于船舶运动极短期预报。利用某破冰船在北冰洋航行时两段典型海况下的横摇和纵摇运动实测数据,探究LSTM神经网络模型的预报精度和有效时长。研究发现,LSTM神经网络模型在海况良好、船舶的运动周期性强且主导频率突出时可以取得满意预报效果。但随着时长的增加,误差会不断累积,精确度逐步降低。在编码器-解码器逐步迭代框架基础上利用多层感知机提出直接多步预报改进模型。研究发现,改进模型可以有效减少误差积累、提高预报精度和延长有效时间,尤其在恶劣海况下预报结果改善更为显著。研究成果可以为基于神经网络开发高效准确的船舶运动极短期预报方法提供参考。

关键词：极短期预报长短期记忆循环神经网络直接多步预报误差积累

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基于EEMD-LSTM模型的BDS卫星轨道预报精度分析

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大地测量与地球动力学 2023年第4期43卷 345-350页

作者：吉长东杨超王强辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁省阜新市123000

为解决深度学习模型中轨道误差序列数据的噪声误差积累问题,提出EEMD-LSTM组合预测模型,并利用GEO、IGSO、MEO三类卫星数据进行轨道预报分析。结果表明,EEMD-LSTM组合预测模型在卫星轨道预报中能够有效抑制噪声的误差积累,GEO、IGSO、ME... 详细信息

为解决深度学习模型中轨道误差序列数据的噪声误差积累问题,提出EEMD-LSTM组合预测模型,并利用GEO、IGSO、MEO三类卫星数据进行轨道预报分析。结果表明,EEMD-LSTM组合预测模型在卫星轨道预报中能够有效抑制噪声的误差积累,GEO、IGSO、MEO三类卫星的轨道预报精度均有所提高,也能够有效拟合动力学模型轨道的预报误差,EEMD-LSTM组合预测模型对GEO、IGSO、MEO三类卫星的平均改进率imp分别提高2.70百分点、2.46百分点和8.33百分点。

关键词： BDS轨道 LSTM模型 EEMD-LSTM组合模型平均改进率误差积累

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基于最小范数优化交错网格有限差分系数的波动方程数值模拟

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石油地球物理勘探 2021年第5期56卷 1039-1047,I0011页

作者：唐超文晓涛王文化成都理工大学地球物理学院四川成都610059 成都理工大学地球勘探与信息技术教育部重点实验室四川成都610059

在采用有限差分法进行波动方程数值模拟时,其固有的数值频散现象影响计算结果的精度。已有常系数优化方法,大多是在给定误差阈值条件下通过求解满足最宽波数覆盖范围的差分系数压制数值频散,但这会导致较小波数区间的频散误差较大,造成... 详细信息

在采用有限差分法进行波动方程数值模拟时,其固有的数值频散现象影响计算结果的精度。已有常系数优化方法,大多是在给定误差阈值条件下通过求解满足最宽波数覆盖范围的差分系数压制数值频散,但这会导致较小波数区间的频散误差较大,造成波场传播过程中显著的误差积累效应。为此,提出了一种新的声波方程交错网格优化有限差分正演模拟方法。首先基于L_(1)范数在波数域建立空间一阶导数的目标函数,然后采用交替方向乘子法(ADMM)求解交错网格有限差分系数。数值频散曲线对比表明,在万分之一的误差容限条件下,ADMM算法在中低波数域对频散误差的控制效果更好。均匀介质模型和复杂模型的数值实验证明,基于不同范数的优化方法中,L_(1)范数对误差积累的控制效果更优。

关键词： L_(1)范数交替方向乘子法(ADMM) 有限差分交错网格误差积累数值模拟

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非均匀海水中水平电偶极子在空气中产生的电磁场

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哈尔滨工程大学学报 2021年第9期42卷 1243-1248页

作者：任英达王宏磊杨坤德西北工业大学航海学院陕西西安710072 海洋声学信息感知工业和信息化部重点实验室(西北工业大学) 陕西西安710072

为了提高海水分层媒质中电磁场计算的准确性和电磁波传播性能评估的可靠性,构建了变电导率海水中水平电偶极子在空气中辐射电磁场的模型,本文提出了利用直接全局矩阵对电磁场进行求解的方法,评估了直接全局矩阵和广义反射矩阵的稳定性... 详细信息

为了提高海水分层媒质中电磁场计算的准确性和电磁波传播性能评估的可靠性,构建了变电导率海水中水平电偶极子在空气中辐射电磁场的模型,本文提出了利用直接全局矩阵对电磁场进行求解的方法,评估了直接全局矩阵和广义反射矩阵的稳定性和计算误差来源。结果表明:利用直接全局矩阵对跨介质电磁场分量求解能有效避免误差的逐层累积,提高了真实海洋环境中电磁场计算的稳定性和准确度。

关键词：电磁场分层媒质水平电偶极子非均匀性海水广义反射矩阵直接全局矩阵误差积累

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一种喷头电压输出自矫正方法、设备及存储介质

一种喷头电压输出自矫正方法、设备及存储介质

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作者：陈朝晖冼泽波黄焕坤冯正达 511400 广东省广州市番禺区石碁镇亚运大道1003号3号楼201-206

本发明公开了一种喷头电压输出自矫正方法、设备及存储介质，涉及打印机技术领域；包括步骤：S1连接和采集、S2获取AD值、S3粗调过程和S4细调过程；本发明通过粗调和细调过程，根据获取的AD值与设置的目标AD值之间的差异进行修正，使得... 详细信息

标准号: CN117465135A

本发明公开了一种喷头电压输出自矫正方法、设备及存储介质，涉及打印机技术领域；包括步骤：S1连接和采集、S2获取AD值、S3粗调过程和S4细调过程；本发明通过粗调和细调过程，根据获取的AD值与设置的目标AD值之间的差异进行修正，使得喷头电压输出逐渐接近预期目标，通过粗调和细调过程，根据AD值与目标AD值之间的差异来逐步调整输出电压，提高喷头电压输出的稳定性；通过自矫正方法，使输出电压保持在预期范围内，能够精准对多个喷头进行电压调节，从而提高打印质量的一致性和稳定性，能够及时检测和纠正喷头电压输出的偏差，避免因为误差积累而导致系统故障或打印质量下降，提高系统的可靠性和稳定性。

关键词：喷头电压细调输出调和矫正打印打印机技术领域一致性和稳定性喷头输出电压保持检测和纠正存储介质电压调节输出电压误差积累系统故障预期目标质量下降粗调采集修正

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一种喷头电压输出自矫正方法、设备及存储介质

一种喷头电压输出自矫正方法、设备及存储介质

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作者：陈朝晖冼泽波黄焕坤冯正达 511400 广东省广州市番禺区石碁镇亚运大道1003号3号楼201-206

标准号: CN117465135B

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半导体加工电路、方法、装置、设备及介质

半导体加工电路、方法、装置、设备及介质

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作者：王奕善赵馗杨钰刘瀚 201114 上海市闵行区陈行公路2168号3幢301-2室

本申请属于半导体技术领域，尤其涉及一种半导体加工电路、方法、装置、设备及介质，电路包括等离子体反应腔；能源电路；射频源；以及，控制器，用于根据射频源输入至等离子体反应腔的实际直流分量和待加工工艺的理论直流分量调整射频... 详细信息

标准号: CN117497391A

本申请属于半导体技术领域，尤其涉及一种半导体加工电路、方法、装置、设备及介质，电路包括等离子体反应腔；能源电路；射频源；以及，控制器，用于根据射频源输入至等离子体反应腔的实际直流分量和待加工工艺的理论直流分量调整射频源的输出，以补偿实际直流分量相对于理论直流分量的偏离。本申请通过控制器对等离子体反应腔内的实际直流分量进行补偿，以减少或消除代加工对象在等离子体加工过程中，由于不同设备间参数差异或设备元件误差积累造成的相同射频源输出能量下等离子体参数不一致，及其进而导致的加工一致性较差的问题，提升半导体加工精度和产品良率。

关键词：直流分量射频源等离子体反应腔半导体加工电路控制器半导体技术领域等离子体参数等离子体加工参数差异产品良率加工对象设备元件输出能量误差积累不一致设备间申请偏离输出能源加工

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一种基于加权平行法的复杂目标毁伤效能评估方法及系统

一种基于加权平行法的复杂目标毁伤效能评估方法及系统

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作者：李臣明程良玉张威马雁南于远鹏高波谢利平刘康史建峰 230071 安徽省合肥市蜀山区黄山路451号

一种基于加权平行法的复杂目标毁伤效能评估方法及系统，属于目标毁伤评估技术领域，解决如何实现对复杂目标的毁伤效能精准评估问题；将复杂目标最终解耦为多个只包含简单目标的目标元，目标元和原目标之间通过多级目标进行关联；根据... 详细信息

标准号: CN117648642A

一种基于加权平行法的复杂目标毁伤效能评估方法及系统，属于目标毁伤评估技术领域，解决如何实现对复杂目标的毁伤效能精准评估问题；将复杂目标最终解耦为多个只包含简单目标的目标元，目标元和原目标之间通过多级目标进行关联；根据目标物理或功能毁伤程度划分的多个不同毁伤等级；以目标毁伤树分析为基础，在毁伤树分析过程中对每个节点目标赋加相应的权重，并对每个节点目标分别分析其被毁伤成每个毁伤等级的概率，然后以毁伤树分析节点为关联构成计算链，从目标元至原复杂系统目标分别计算每个毁伤等级的毁伤概率，最终在原复杂系统目标处进行综合评估；毁伤评估在逐级传递计算过程中不会误差积累，满足复杂目标毁伤效能精确量化评估需求。

关键词：复杂目标复杂系统节点目标关联分析过程计算过程简单目标量化评估目标物理评估技术评估问题误差积累效能评估综合评估分析计算链平行法概率解耦权重加权传递评估

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