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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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130 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

131 篇 电子文献
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学科分类号

1 篇 理学
- 1 篇 物理学
1 篇 工学
- 1 篇 光学工程
- 1 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 控制科学与工程

主题

1 篇 实时补偿
1 篇 圆光栅
1 篇 测角误差
1 篇 误差补偿模块

机构

13 篇 成都稳海半导体有...
9 篇 上海交通大学
6 篇 浙江大学
6 篇 合肥工业大学
5 篇 北京航空航天大学
4 篇 中国船舶集团有限...
4 篇 安徽省捷甬达智能...
3 篇 东南大学
3 篇 成都芯源系统有限...
3 篇 中国电子科技集团...
3 篇 江苏大学
3 篇 重庆大学
3 篇 长沙深之瞳信息科...
2 篇 安徽医科大学第二...
2 篇 华中科技大学
2 篇 中国航天科工集团...
2 篇 北京航天飞腾装备...
2 篇 中国科学院光电技...
2 篇 中国工程物理研究...
2 篇 南方电网科学研究...

作者

13 篇 向本才
6 篇 周叶翔
6 篇 刘兴高
6 篇 杨建国
4 篇 翟祥文
4 篇 王树兴
4 篇 毛益飞
4 篇 姜振华
4 篇 陈红梅
4 篇 尹勇生
4 篇 殷跃红
4 篇 周二荣
4 篇 贾晨凯
4 篇 杨松普
4 篇 张海峰
4 篇 葛峰
4 篇 姜峰
4 篇 杨纪村
3 篇 孙园喜
3 篇 张军明

语言

131 篇 中文

检索条件"主题词=误差补偿模块"

共 131 条记录，以下是1-10 订阅

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排序：

基于ARM的圆光栅误差中继式补偿系统设计

基于ARM的圆光栅误差中继式补偿系统设计

引用

作者：孙秀照河南科技大学

学位级别：硕士

圆光栅测角系统具有结构简单、测角精度高、可靠性好等优点,广泛应用于数控机床、机器人、关节式坐标测量机和精密转台等设备或仪器中。为了减少圆光栅测角误差对仪器设备的加工和测量精度产生的不利影响,误差补偿是常用的有效手段。但... 详细信息

圆光栅测角系统具有结构简单、测角精度高、可靠性好等优点,广泛应用于数控机床、机器人、关节式坐标测量机和精密转台等设备或仪器中。为了减少圆光栅测角误差对仪器设备的加工和测量精度产生的不利影响,误差补偿是常用的有效手段。但一些数控机床和测量仪器的控制系统自身不具备或不开放误差补偿功能,无法实现圆光栅测角误差的补偿。本文提出一种中继式的圆光栅测角误差补偿方法,即在圆光栅的信号输出通道中插入独立的中继式误差补偿模块,读取圆光栅数据后进行实时补偿,并以圆光栅原有的脉冲方式向外发送补偿后的数据,可为本来没有误差补偿功能的仪器设备增加圆光栅误差补偿功能。本文主要研究内容如下: (1)设计了中继式圆光栅测角误差实时补偿模块的硬件电路,实现了差分式光栅脉冲信号输入和补偿后的脉冲信号输出,可对圆光栅误差进行中继式的在线补偿。 (2)设计了中继式圆光栅测角误差实时补偿模块的嵌入式软件,实现了脉冲信号的四倍频、辨向、计数和脉冲信号输出等功能,建立了基于谐波拟合函数的误差补偿模型,利用中继式误差补偿模块ARM芯片的运算能力实现了对圆光栅测角误差的实时补偿运算。 (3)设计了具有数据采集、运动控制、OCR文字识别和数据通信等功能的上位机软件,接收误差补偿模块上传的圆光栅位置数据和读取激光干涉仪的测量数据可同步进行,并可自动生成用于误差补偿的数据表格。 (4)搭建了基于雷尼绍角度测量仪XR-20的试验系统,从误差补偿功能、重复性和其他功能三个方面对开发的中继式误差补偿系统开展了试验,对测角误差最大值134.59″的圆光栅进行实时补偿后,误差最大值减小到12.62″,显著提高了圆光栅测角精度,验证了本文设计的中继式圆光栅测角误差实时补偿模块的有效性和可行性。

关键词：圆光栅测角误差实时补偿误差补偿模块

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一种串并联机器人的控制系统

一种串并联机器人的控制系统

引用

作者：沈南燕袁恒名李静陆宁和 200444 上海市宝山区上大路99号

本发明公开了一种串并联机器人控制系统，由上位机、嵌入式PC控制器、伺服驱动器、伺服电机、电主轴模块、误差补偿模块部件组成。上位机处理控制文件，提取点位信息，按照控制文件指定方式插值得到运动轨迹上的中间点位，并通过运动学... 详细信息

标准号: CN111775145B

本发明公开了一种串并联机器人控制系统，由上位机、嵌入式PC控制器、伺服驱动器、伺服电机、电主轴模块、误差补偿模块部件组成。上位机处理控制文件，提取点位信息，按照控制文件指定方式插值得到运动轨迹上的中间点位，并通过运动学逆解程序生成位置表；将位置表传输到嵌入式PC控制器。嵌入式PC控制器运行TwinCAT平台开发程序，将位置表转化成运动控制信号，控制伺服驱动器，继而控制伺服电机，完成对串并联机器人控制。本发明系统可控制串并联机器人进行点动或使末端沿复杂轨迹运动，并具有电主轴安全联动、运动误差补偿的功能；充分发挥了PC计算能力强、应用程序灵活的特点，可方便地进行拓展开发，完善串并联机器人的应用。

关键词：串并联机器人嵌入式PC 控制器位置表电主轴上位机驱动器控制伺服电机误差补偿模块运动控制信号运动误差补偿伺服驱动器安全联动程序生成处理控制点位信息复杂轨迹计算能力控制伺服控制文件控制系统平台开发伺服电机应用程序运动轨迹可控制灵活的运动学点动点位传输拓展转化应用开发

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一种电动汽车永磁同步电机优化抗扰动控制器

一种电动汽车永磁同步电机优化抗扰动控制器

引用

作者：孙晓东薛铭洲金志佳吴旻凯陈龙田翔周卫琪 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开一种电动汽车永磁同步电机优化抗扰动控制器，其由误差补偿模块、扰动优化模块、收敛控制器、自抗扰控制器、自调节控制器、非线性扰动观测器以及比值计算模块组成，其串接在运动轨迹模块和终端模块之间且连接包含有永磁同步... 详细信息

标准号: CN114257132B

本发明公开一种电动汽车永磁同步电机优化抗扰动控制器，其由误差补偿模块、扰动优化模块、收敛控制器、自抗扰控制器、自调节控制器、非线性扰动观测器以及比值计算模块组成，其串接在运动轨迹模块和终端模块之间且连接包含有永磁同步电机的电动汽车驱动电机系统输出端；非线性扰动观测器由一阶微分器、参数估计模块、一次比例计算模块、开立方二阶计算模块、乘积计算模块、三次比例计算模块、开立方一阶计算模块、二次比例计算模块以及三个一阶积分器组成，在电机模型不确定和存在负载扰动的情况下，实现扰动优化信号增益的实时调节，满足电机驱动系统的变化要求，实现未测量状态估计的零误差，提升控制性能。

关键词：比例计算模块一阶永磁同步电机非线性扰动计算模块控制器观测器扰动电动汽车驱动电机参数估计模块电机驱动系统误差补偿模块自调节控制器自抗扰控制器比值计算乘积计算电动汽车电机模型负载扰动模块组成实时调节提升控制系统输出优化模块优化信号运动轨迹终端模块状态估计积分器抗扰动微分器串接二阶收敛测量优化

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海上石油平台精密切割控制系统

海上石油平台精密切割控制系统

引用

作者：殷跃红姜振华徐文超陆建肖锡良俞力生彭程 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明公开了一种海上石油平台高效精密切割控制系统，基于PC和DSP运动控制卡群的结构形式，主要包括PC内加工过程控制模块、拓扑结构设定模块、加工代码加载模块，加工参数设置模块，DSP运动控制卡内通信解释模块、状态与错误管理模块... 详细信息

标准号: CN102896446A

本发明公开了一种海上石油平台高效精密切割控制系统，基于PC和DSP运动控制卡群的结构形式，主要包括PC内加工过程控制模块、拓扑结构设定模块、加工代码加载模块，加工参数设置模块，DSP运动控制卡内通信解释模块、状态与错误管理模块、参数管理模块、坐标系统定义模块、缓存区管理模块、运动控制模块、译码模块、插补模块、微插补模块，误差补偿模块以及独立模块同步脉冲与错误控制模块等。针对海上石油平台钢结构加工的特点，可实现多轴、多坐标系统、多运动控制卡同步控制，可根据机械拓扑构型快速重构控制系统拓扑结构且加工代码具有可重用性，可修正工件的装夹误差和形状误差，定位精确，可满足大尺度精度比的要求。

关键词：运动控制卡加工代码控制系统石油平台拓扑结构插补参数管理模块加工过程控制误差补偿模块运动控制模块坐标系统定义缓存区管理错误管理错误控制独立模块加工参数精密切割快速重构同步控制同步脉冲拓扑构型形状误差译码模块钢结构精度比加载装夹尺度修正通信

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存内计算电路及其补偿方法、存储装置和芯片

存内计算电路及其补偿方法、存储装置和芯片

引用

作者：王绍迪 100083 北京市海淀区学院路35号世宁大厦17层1707

本发明公开了一种存内计算电路及其补偿方法、存储装置和芯片。存内计算电路包括：存内计算阵列，包括多个输入端、多个输出端和呈阵列排布的多个可编程半导体器件；所述输入端的信号为输入向量，所述输出端的信号为输出向量，所述存内... 详细信息

标准号: CN115731994A

本发明公开了一种存内计算电路及其补偿方法、存储装置和芯片。存内计算电路包括：存内计算阵列，包括多个输入端、多个输出端和呈阵列排布的多个可编程半导体器件；所述输入端的信号为输入向量，所述输出端的信号为输出向量，所述存内计算阵列用于对所述输入向量进行矩阵运算，得到所述输出向量；误差补偿模块，所述误差补偿模块与所述存内计算阵列连接，用于对所述输出向量进行缩放补偿和/或偏移补偿。与现有技术相比，本发明实施例实现了对存内计算电路的计算结果进行补偿，提升了计算精度。

关键词：计算电路输出向量误差补偿模块输入向量可编程半导体器件存储装置矩阵运算偏移补偿阵列连接阵列排布输出端输入端缩放芯片输出

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一种基于差值均衡的TIADC系统采样时刻失配误差估计方法

一种基于差值均衡的TIADC系统采样时刻失配误差估计方法

引用

作者：吴建辉李鑫李红 210000 江苏省南京市江北新区星火路17号

本发明公开了一种基于差值均衡的TIADC系统采样时刻失配误差估计方法，用于解决TIADC系统中的通道间采样时刻失配误差的提取问题。通过在数字域设置过零检测单元，同时计算和比较相邻通道ADC输出的平均绝对差值，可以很容易的判断出各通... 详细信息

标准号: CN110912556B

本发明公开了一种基于差值均衡的TIADC系统采样时刻失配误差估计方法，用于解决TIADC系统中的通道间采样时刻失配误差的提取问题。通过在数字域设置过零检测单元，同时计算和比较相邻通道ADC输出的平均绝对差值，可以很容易的判断出各通道ADC的采样时钟失配情况。从而可以根据判别的失配信息指导误差补偿模块对采样时刻失配进行修正。本发明可对TIADC中存在的采样时刻失配所引起的误差实现精确估计，能够显著提高TIADC系统的动态性能，同时具有估计速度快，结构设计简单，不受通道数目限制等优点，具有很好的有效性、广泛性和实用性。

关键词：采样时刻失配失配误差过零检测单元误差补偿模块采样时钟动态性能数目限制相邻通道信息指导数字域均衡修正输出

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长轴工件同轴孔加工系统及加工方法

长轴工件同轴孔加工系统及加工方法

引用

作者：张建 710000 陕西省西安市高新区五星街办坤元路288号

本发明涉及长轴工件同轴孔加工系统及加工方法，属于轴类零件加工技术领域，加工方法包括以下步骤：将工件夹持在可调节定位机座上，通过轮廓扫描单元获取工件的外形轮廓数据信息并上传至加工仿真模型来绘制对应工件的外形轮廓样本线条... 详细信息

标准号: CN118023561A

本发明涉及长轴工件同轴孔加工系统及加工方法，属于轴类零件加工技术领域，加工方法包括以下步骤：将工件夹持在可调节定位机座上，通过轮廓扫描单元获取工件的外形轮廓数据信息并上传至加工仿真模型来绘制对应工件的外形轮廓样本线条，再通过计量模块测量工件的同轴度偏离值并计算出工件的加工误差补偿参数；然后误差补偿模块形成同轴偏离度补偿控制指令控制可调节定位机座调节工件与机床的加工头之间的实际安装位置，直至工件的中心线与机床的加工头的水平直线进给路径处于同一轴线上，通过设计可调节定位机座对工件进行辅助装夹，不仅消除了工件的加工误差，还消除了工件的安装误差，进一步降低工件上所加工孔的同轴度误差，提高加工精度。

关键词：定位机座可调节外形轮廓加工头机床加工加工误差补偿误差补偿模块轴类零件加工同轴度误差安装误差补偿控制测量工件长轴工件单元获取工件夹持计量模块加工仿真加工误差加工系统进给路径轮廓扫描数据信息水平直线同一轴线指令控制加工孔偏离度同轴度同轴孔上传同轴装夹样本线条偏离绘制

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一种血糖连续监测设备及系统

一种血糖连续监测设备及系统

引用

作者：陈小平郭艳华 230000 安徽省合肥市经济技术开发区芙蓉路678号

本发明提供一种血糖连续监测设备及系统，包括集成一体的采集模块，采集模块用于采集人体血糖数据；误差补偿模块，误差补偿模块用于补偿采集模块采集的人体血糖数据；微处理器MCU，微处理器MCU用于处理误差补偿模块纠正后的人体血糖数... 详细信息

标准号: CN115670448A

本发明提供一种血糖连续监测设备及系统，包括集成一体的采集模块，采集模块用于采集人体血糖数据；误差补偿模块，误差补偿模块用于补偿采集模块采集的人体血糖数据；微处理器MCU，微处理器MCU用于处理误差补偿模块纠正后的人体血糖数据；发电模块，发电模块用于自主发电并供给微处理器MCU；供电模块，供电模块用于存储发电模块产生的电能同时向微处理器MCU供给存储的电能；显示模块，显示模块用于显示处理后的血糖数值，本发明利用误差补偿模块校准血糖数值，减小血糖数值的误差，保证监测结果的可信度，同时根据电磁感应原理，通过设置发电模块产生感应电流，供给供电模块储备使用，保证该监测设备的不间断使用。

关键词：误差补偿模块微处理器MCU 发电模块血糖采集模块供电模块人体血糖显示模块存储电磁感应原理连续监测设备采集感应电流集成一体监测结果监测设备显示处理可信度校准减小保证储备发电纠正

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三坐标测量机三轴垂直度误差补偿系统及方法

三坐标测量机三轴垂直度误差补偿系统及方法

引用

作者：张旨光阳华伟黄民俊 518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号

一种三坐标测量机三轴垂直度误差补偿系统，该系统包括：数据采集模块，用于控制一个数据采集装置的检测头依次在三坐标测量机的X、Y以及Z坐标轴上移动，并通过数据采集装置记录下每次移动后检测头所在点的位置坐标，以采集到该检测头... 详细信息

标准号: CN103134451A

一种三坐标测量机三轴垂直度误差补偿系统，该系统包括：数据采集模块，用于控制一个数据采集装置的检测头依次在三坐标测量机的X、Y以及Z坐标轴上移动，并通过数据采集装置记录下每次移动后检测头所在点的位置坐标，以采集到该检测头分别在X、Y以及Z坐标轴上移动的坐标点序列；计算模块，用于根据所述坐标点序列计算出三坐标测量机的X、Y以及Z坐标轴之间的垂直度误差a_xy、a_xz以及a_yz；及误差补偿模块，用于将上述计算出的垂直度误差a_xy、a_xz、以及a_yz作为三坐标测量机的垂直度误差补偿参数存储在一个误差补偿文件内，生成三坐标测量机的垂直度误差补偿文件。本发明还提供一种三坐标测量机三轴垂直度误差补偿方法。

关键词：三坐标测量机垂直度误差检测头坐标轴数据采集装置坐标点补偿数据采集模块误差补偿模块补偿系统参数存储计算模块控制一个位置坐标误差补偿采集

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一种机载双天线GNSS和MINS组合导航系统及导航方法

一种机载双天线GNSS和MINS组合导航系统及导航方法

引用

作者：夏铭管练武谭欣林江滔安文斗邓莎莎 404120 重庆市万州区百安坝

本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种机载双天线GNSS和MINS组合导航系统，包括惯性数据测量模块、机载双天线模块、姿态解算模块、误差补偿模块和计算模块，还包括GNSS信号分析模块和地面控制端，所述GNSS信号分析模块用于判断当前GNS... 详细信息

标准号: CN115453601A

本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种机载双天线GNSS和MINS组合导航系统，包括惯性数据测量模块、机载双天线模块、姿态解算模块、误差补偿模块和计算模块，还包括GNSS信号分析模块和地面控制端，所述GNSS信号分析模块用于判断当前GNSS信号是否可用，若不可用，则向地面控制端发送当前GNSS信号不可用；所述地面控制端在接收到当前GNSS信号不可用后，调取当前机体所在位置的历史导航数据，并根据历史导航数据判断当前机体机载双天线模块是否发生故障，若是，则向GNSS信号分析模块发出故障信号。本发明可在机体接收不到卫星信号或接收到的卫星信号不满足精度需求的情况下，较准确的判断机载双天线模块是否发生故障。本发明还公开一种机载双天线GNSS和MINS组合导航方法。

关键词：双天线模块地面控制分析模块不可用导航数据发生故障卫星信号双天线误差补偿模块姿态解算模块组合导航系统测量模块导航技术故障信号惯性数据计算模块精度需求组合导航调取可用发送

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