检索结果-内蒙古大学图书馆

传感技术学报 2006年第4期19卷 1100-1102,1170页

作者：张鹏飞龙兴武国防科技大学光电科学与工程学院长沙410073

为了确保捷联惯导系统中加速度计的性能,研究了CHJN-2A石英挠性加速度计的静态输出特性。通过大量的重复性静态实验测试,分析了石英挠性加速度计的误差来源,并建立了影响导航系统定位精度的主要误差补偿的数学模型。结果表明,CHJN-2A石... 详细信息

为了确保捷联惯导系统中加速度计的性能,研究了CHJN-2A石英挠性加速度计的静态输出特性。通过大量的重复性静态实验测试,分析了石英挠性加速度计的误差来源,并建立了影响导航系统定位精度的主要误差补偿的数学模型。结果表明,CHJN-2A石英挠性加速度计的输出特性具有较好的重复性,可以通过软件进行补偿提高它的精度。

关键词：捷联惯导系统惯性传感器石英挠性加速度计误差补偿模型

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微惯性测量单元设计及其误差补偿模型的研究

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测控技术 2009年第1期28卷 5-8页

作者：王亚凯周军于晓洲西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072

针对微惯性测量单元(MIMU)小体积、低功耗、低成本、高实时性的应用需求,设计了一种基于ARM和MEMS惯性器件的MIMU系统,并根据实验中得到的惯性器件的误差特性建立了一种惯性器件误差补偿模型,然后在硬件系统上进行了实验验证。利用该模... 详细信息

针对微惯性测量单元(MIMU)小体积、低功耗、低成本、高实时性的应用需求,设计了一种基于ARM和MEMS惯性器件的MIMU系统,并根据实验中得到的惯性器件的误差特性建立了一种惯性器件误差补偿模型,然后在硬件系统上进行了实验验证。利用该模型对惯性器件测量结果进行修正,可以有效抑制误差,提高MIMU的测量精度。整个系统能满足使用精度要求。

关键词： MEMS惯性器件 ARM 微惯性测量单元(MIMU) 误差补偿模型

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转轴六自由度误差补偿模型与软件开发及实验研究

转轴六自由度误差补偿模型与软件开发及实验研究

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作者：黄斯凡北京交通大学

学位级别：硕士

21世纪人工智能日益发展,转轴作为旋转运动的基准,已经成为精密测量、加工、控制的重要部件,同时在高端加工制造、航天航空、光学分析等领域具有重要地位。是目前世界上普遍采用的用于提高精度测量、加工、控制等设备精度的主要途径之... 详细信息

21世纪人工智能日益发展,转轴作为旋转运动的基准,已经成为精密测量、加工、控制的重要部件,同时在高端加工制造、航天航空、光学分析等领域具有重要地位。是目前世界上普遍采用的用于提高精度测量、加工、控制等设备精度的主要途径之一。研制高精度的全周测量仪对于高端加工制造以及航天航空等领域的进步具有重要意义。本课题针对基于激光准直和激光干涉的转轴六自由度几何运动误差测量系统存在的研究问题,开展更进一步的研究工作。主要为实现转轴六自由度几何运动误差的高精度快速同时测量。本论文的主要研究内容有:1.概述了精密转轴六自由度几何运动误差测量方法的发展现状、研究意义,介绍实验台的光学系统工作原理,六项几何运动误差的测量原理以及工作台各个仪器的主要性能指标进行论述。2.建立和完善转轴六自由度几何运动误差同时测量系统的误差分析与补偿模型。根据转轴的运动方式以及各自由度几何运动误差的测量原理,建立了基于齐次坐标变换方法的通用运动学模型。利用该模型可以计算出测量系统的空间误差补偿值。分析系统主要组成部件的安装误差、制造误差以及误差串扰等对测量结果的影响。利用Zemax和MATLAB对测量系统和补偿模型进行仿真分析。3.为了满足精密检测准备产品市场化需求,采用基于C#WPF编写软件开发界面,实现参数配置、光斑位置可视,补偿曲线绘制,保存等多项功能,不仅满足实验可视化基本要求,并且具备面向对象,面向市场的可视化需求。4.进行转轴六自由度同时测量实验,分析利用误差模型补偿前后,转轴全周每隔30°定位点的六自由度误差量,以及补偿前后的重复性数值变化程度。进行测量仪器与自准直仪和一维激光位移传感器的对比实验并分析对比误差。并指出目前测量仪器存在不足并给出合理建议。图43幅,表9个,参考文献62篇。

关键词：转轴六自由度自准直误差补偿模型

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试析数控加工中心的位置误差补偿模型

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决策探索(中) 2020年第3期 47-48页

作者：李井林苏州工业园区工业技术学校

基于对数控加工中心位置误差补偿模型的研究,文章首先阐述数控加工机床准静态误差的基本内容,然后分析数控加工中心的位置误差类型,最后针对数控加工中心的位置误差补偿模型构建,给出明确误差补偿模型内容、分析齐次矩阵、了解三维数控... 详细信息

基于对数控加工中心位置误差补偿模型的研究,文章首先阐述数控加工机床准静态误差的基本内容,然后分析数控加工中心的位置误差类型,最后针对数控加工中心的位置误差补偿模型构建,给出明确误差补偿模型内容、分析齐次矩阵、了解三维数控加工中心运动部件齐次变换阵、加强机床误差测量工作等措施。

关键词：数控加工中心位置误差补偿模型

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PSD空间定位的非线性误差补偿模型及归一化

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沈阳工业大学学报 2005年第5期27卷 548-552页

作者：王丹董再励孙茂相刘峰沈阳工业大学信息科学与工程学院沈阳110023 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室沈阳110015

PSD是一种高分辨率、实时性好的光电位置敏感器件,因而具有广泛应用的前景.但在光照度变化条件下,输出信号存在非线性飘移,因而影响了作为位置检测传感器的检测精度,尤其在3D测量时适用性受到了限制.针对这个问题,提出了一种PSD位置传... 详细信息

PSD是一种高分辨率、实时性好的光电位置敏感器件,因而具有广泛应用的前景.但在光照度变化条件下,输出信号存在非线性飘移,因而影响了作为位置检测传感器的检测精度,尤其在3D测量时适用性受到了限制.针对这个问题,提出了一种PSD位置传感器的非线性误差补偿方法.该方法针对目标的空间距离变化所产生的PSD输出非线性飘移,采用归一化模型进行误差修正,很大程度上改进了PSD的输出一致性,使基于PSD的3D测量系统性能得以提高.

关键词：位置敏感器件定位误差非线性补偿算法归一化模型 PSD 非线性误差补偿模型空间定位光电位置敏感器件输出信号误差补偿方法 3D测量

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PLC机械一体化数控机床误差补偿模型设计

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内燃机与配件 2018年第1期 83-84页

作者：刘冉冉山东凯文科技职业学院济南250200

目前使用的数控机床多为三轴数控机床,机床内部零件愈加复杂,每个零件都会对数控机床原位检测精度产生影响。为加快机器的工作效率,研究了机床系统的主要误差来源,分别为机床几何误差、测头预行程误差和测头半径误差,在分析误差来源的... 详细信息

目前使用的数控机床多为三轴数控机床,机床内部零件愈加复杂,每个零件都会对数控机床原位检测精度产生影响。为加快机器的工作效率,研究了机床系统的主要误差来源,分别为机床几何误差、测头预行程误差和测头半径误差,在分析误差来源的基础上借助PLC机械一体化技术设计了数控机床误差补偿模型,通过激光测试仪测量出三个轴向的各个误差量和补偿量。研究证明给出的数控机床误差补偿模型能够有效改善机床误差,提高机械的精密程度,具有极好的应用前景。

关键词： PLC机械一体化数控机床误差补偿模型

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微机电惯性系统高阶耦合误差补偿模型及方法

微机电惯性系统高阶耦合误差补偿模型及方法

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作者：陈安升尚克军袁书博林梦娜扈光锋侯凤霞刘垒王康 100074 北京市丰台区云岗北里1号院3号楼

本发明公开了微机电惯性系统高阶耦合误差补偿模型和方法，针对高加速度条件下引入的非线性测量误差，建立了加速度测量误差高阶补偿模型，针对大角速度引入的条件下引入的非线性测量误差，建立高阶角速度测量误差模型。在全温度范围内... 详细信息

标准号: CN115752508B

本发明公开了微机电惯性系统高阶耦合误差补偿模型和方法，针对高加速度条件下引入的非线性测量误差，建立了加速度测量误差高阶补偿模型，针对大角速度引入的条件下引入的非线性测量误差，建立高阶角速度测量误差模型。在全温度范围内对误差补偿模型进行误差系数标定，降低了微机电惯性系统在高动态/恶劣力热使用条件的加速度和角速度测量的非线性误差及耦合误差。

关键词：非线性测量角速度测量惯性系统耦合误差微机电高阶引入误差补偿模型非线性误差加速度测量补偿模型高阶补偿误差模型误差系数高动态标定

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一种基于误差补偿模型的高精快速三维定位系统

一种基于误差补偿模型的高精快速三维定位系统

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作者：丁伟利谭伟敏刘国庆王文锋 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号

本发明涉及一种基于误差补偿模型的高精快速三维定位系统，属于相机计算机视觉技术领域，包括系统硬件和高精度三维定位软件；系统硬件包括机器人机械手、单目工业相机、处理器、标志物和电动升降底座，单目工业相机通过捕获单张图片来... 详细信息

标准号: CN114998422B

本发明涉及一种基于误差补偿模型的高精快速三维定位系统，属于相机计算机视觉技术领域，包括系统硬件和高精度三维定位软件；系统硬件包括机器人机械手、单目工业相机、处理器、标志物和电动升降底座，单目工业相机通过捕获单张图片来获取标志物的特征圆圆心与单目工业相机的初始深度值，将当前像素距离比代入误差补偿模型，得到深度误差补偿值，将初始深度值加上深度误差补偿值实现深度测量，获得深度信息后，通过二维定位算法获得二维定位，最后通过高精度三维定位软件实现三维定位；处理器提供载体。本发明解决了标志物设计复杂、深度信息获取精度较低、需要借助其他传感器等问题，简化了安装要求，提高了普适性。

关键词：工业相机三维定位标志物单目误差补偿模型二维定位深度误差系统硬件处理器计算机视觉技术电动升降底座机器人机械手三维定位系统深度信息获取软件实现深度测量深度信息像素距离普适性传感器算法捕获相机图片

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一种基于误差补偿模型的高精快速三维定位系统

一种基于误差补偿模型的高精快速三维定位系统

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作者：丁伟利谭伟敏刘国庆王文锋 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号

标准号: CN114998422A

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微机电惯性系统高阶耦合误差补偿模型及方法

微机电惯性系统高阶耦合误差补偿模型及方法

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作者：陈安升尚克军袁书博林梦娜扈光锋侯凤霞刘垒王康 100074 北京市丰台区云岗北里1号院3号楼

标准号: CN115752508A

关键词：非线性测量角速度测量惯性系统耦合误差微机电高阶引入误差补偿模型非线性误差加速度测量补偿模型高阶补偿误差模型误差系数高动态标定

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