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检索条件"主题词=误差补偿算法"
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角速率输入条件下单子样旋转矢量姿态方法
角速率输入条件下单子样旋转矢量姿态方法
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作者： 黄盼 滕云龙 张晓 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
本发明公开了一种角速率输入条件下单子样旋转矢量姿态方法，该方法基于角速率下多子样旋转矢量算法和角增量下单子样旋转矢量算法，将单子样算法应用到基于角速率的圆锥误差补偿算法中，具体利用当前时刻及前N个时刻的角速率来拟合圆... 详细信息
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基于云边协同的运动控制误差补偿系统及方法
基于云边协同的运动控制误差补偿系统及方法
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作者： 陈世超 孔令辉 朱凤华 熊刚 沈震 谭思敏 商秀芹 王飞跃 100190 北京市海淀区中关村东路95号
本发明属于工业机器人领域，具体涉及了一种基于云边协同的运动控制误差补偿系统及方法，旨在解决运动控制误差的补偿算法固定不变，无法满足机械臂不同条件下的自适应误差补偿的问题。本发明包括：边缘服务器运行误差补偿算法求解补偿... 详细信息
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大坝内观分布式监测系统
大坝内观分布式监测系统
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作者： 蔡德所 郑正勤 朱永国 李昌彩 方建新 贡建兵 李友国 黎佛林 陈宏明 廖铖 443002 湖北省宜昌市大学路8号
本发明提供一种大坝内观分布式监测系统，在坝体内埋设有挠性检测管，在挠性检测管内设有沿挠性检测管行走的监测装置，在监测装置内设有光纤陀螺仪和加速度计，在监测装置内还设有捷联解算芯片。捷联解算芯片对光纤陀螺仪和加速度计获... 详细信息
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大坝内观分布式监测系统
大坝内观分布式监测系统
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作者： 蔡德所 郑正勤 朱永国 李昌彩 方建新 贡建兵 李友国 黎佛林 陈宏明 廖铖 443002 湖北省宜昌市大学路8号
本发明提供一种大坝内观分布式监测系统，在坝体内埋设有挠性检测管，在挠性检测管内设有沿挠性检测管行走的监测装置，在监测装置内设有光纤陀螺仪和加速度计，在监测装置内还设有捷联解算芯片。捷联解算芯片对光纤陀螺仪和加速度计获... 详细信息
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基于直线运动部件误差补偿的光轴与物面垂直度检测方法
基于直线运动部件误差补偿的光轴与物面垂直度检测方法
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作者： 朱维斌 李继哲 叶树亮 310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
本发明公开一种基于直线运动部件误差补偿及多点成像的光轴与物面垂直度偏差检测方法，包括以下步骤：使相机与XY平面相对运动，令相机从零位沿任一坐标轴到达第一成像点；在此点处改变物距、采集图像、选择清晰度评价函数计算图像清晰... 详细信息
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基于CPU+FPGA的光纤惯导温度控制系统及方法
基于CPU+FPGA的光纤惯导温度控制系统及方法
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作者： 高福隆 邵添羿 吴枫 谷丛 石然 刘洋 肖波 201109 上海市闵行区中春路1555号
本发明公开了一种基于CPU+FPGA的光纤惯导温度控制系统及方法，该系统包含：光纤惯导的元件、铂电阻、A/D采集转换电路、功率驱动电路、加热片、FPGA、CPU、供电电源；元件为陀螺、加表或支架；CPU与FPGA数据交互后，CPU对FPGA接收的温... 详细信息
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一种高能耗冶炼系统电能损耗测量方法
一种高能耗冶炼系统电能损耗测量方法
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作者： 李泽滔 方奇 何梦林 史泽东 祝荣强 李泽兴 563000 贵州省遵义市大连路连吉第小区F4-202
一种高能耗冶炼系统电能损耗测量方法涉及检测领域，其步骤如下：a.选用并安装传感器；b.确定采样周期；c.采样；d.获得各测量点的总电能量；e.获取电能损耗值；f.输出。本发明选用电压互感器PT等较专业的传感器，获得测量位置较精确的... 详细信息
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一种串联型机器人运动学标定方法和系统
一种串联型机器人运动学标定方法和系统
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作者： 高景一 韩华涛 耿金鹏 李竹奇 李冬伍 魏彦彪 100851 北京市海淀区永定路50号
本申请实施例提供了一种串联型机器人运动学标定方法和系统，该方法的步骤包括：S1、基于串联型机械人相邻两连杆间的关系，构建几何参数误差模型；S2、利用机器人两个不同的姿态下的末端位置测量点之间相对位移的名义值与实际值的偏差... 详细信息
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感应钥匙校正系统及校正方法
感应钥匙校正系统及校正方法
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作者： 林育宗 518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号
一种感应钥匙校正系统，包括信号源及运算装置，该信号源用于产生并向该感应钥匙发射低频信号及磁场；该感应钥匙能够感测该信号源发出的低频信号并将其感测的磁场信息发送至运算装置；该运算装置用于从该磁场信息中获得磁场强度值并将... 详细信息
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一种用于大数据的高精度角度传感器误差补偿方法
一种用于大数据的高精度角度传感器误差补偿方法
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作者： 邓方 闫文茹 马丽秋 赵佳晨 陈杰 方浩 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明公开了一种用于大数据的高精度角度传感器误差补偿方法，针对大样本数据集，采用将样本集划分为多个子块，分别并行的训练子神经网络，训练结果进行加权平均作为最终误差补偿模型中神经网络的连接权值，且加权比例根据子神经网络... 详细信息
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