检索结果-内蒙古大学图书馆

煤矿机械 2011年第7期32卷 110-113页

作者：赵小明谢江娄晨辉河北科技大学机械电子工程学院石家庄050018

为解决零件轮毂孔内呈180°对称分布的双键键槽的对称度误差的测量方法问题,在基于使用通用计量器具的测量条件下,根据形位误差测量评定中的最小条件准则,利用评定定位误差的定位最小包容区域的概念,采用几何方法分析了轮毂孔内双... 详细信息

为解决零件轮毂孔内呈180°对称分布的双键键槽的对称度误差的测量方法问题,在基于使用通用计量器具的测量条件下,根据形位误差测量评定中的最小条件准则,利用评定定位误差的定位最小包容区域的概念,采用几何方法分析了轮毂孔内双键键槽对称度误差的测量和计算方法,得到了2个在不同情况下计算轮毂孔内双键键槽对称度误差值的公式,讨论了了这些公式在实际应用中可能遇到的问题,利用这些公式可解决加工中轮毂孔双键键槽对称度误差的测量方法问题。

关键词：轮毂孔双键键槽对称度定位最小包容区域误差计算公式

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双键槽对称度误差的测量与计算

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现代制造工程 2005年第2期 107-109页

作者：赵小明张武坤河北科技大学机械电子学院石家庄050054 石家庄职业技术学院机电工程系 050081

借鉴GB1958 80《形状与位置公差检验规定》中推荐的检测键槽对称度的方法,用几何方法分析双键槽的对称度问题,得到两个新的不同双键相对位置条件下的双键对称度误差计算公式,这些公式可解决现场工作中双键对称度的误差的测量原理... 详细信息

借鉴GB1958 80《形状与位置公差检验规定》中推荐的检测键槽对称度的方法,用几何方法分析双键槽的对称度问题,得到两个新的不同双键相对位置条件下的双键对称度误差计算公式,这些公式可解决现场工作中双键对称度的误差的测量原理问题,并且从这些公式中可以看出,单键槽对称度问题实际上可以看作是双键槽对称度问题的特例。

关键词：双键槽对称度误差翻转打表法误差计算公式

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检定规程中几个值得商榷的问题

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航空计测技术 2003年第3期23卷 39-40页

作者：刘伟兵器工业九○八计量站山西太原030008

计量检定规程是从事计量检定工作的法规性文件.但是,在实际工作中,发现有些计量检定规程存在许多不足,不利于计量检定工作的开展.现对这些不足提出以供与大家探讨.

关键词：计量检定规程测量误差检定项目误差计算公式

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用分类讨论的方法简化燃油加油机误差计算

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计量与测试技术 2017年第10期44卷 80-81页

作者：胡德军成都市计量检定测试院四川成都610000

燃油加油机检定流程繁琐,相对测量误差计算复杂,很容易产生计算错误而使得检定结果错误,影响计量的准确和公平公正,使得消费者或者加油站承受不必要的损失,造成计量纠纷。本文通过分类讨论的方法简化燃油加油机误差计算,以方便检定中燃... 详细信息

燃油加油机检定流程繁琐,相对测量误差计算复杂,很容易产生计算错误而使得检定结果错误,影响计量的准确和公平公正,使得消费者或者加油站承受不必要的损失,造成计量纠纷。本文通过分类讨论的方法简化燃油加油机误差计算,以方便检定中燃油加油机的误差计算,减少因计算而出现检定结果错误的机率。

关键词：燃油加油机检定误差计算公式简化

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火箭助飞鱼雷综合落水散布误差分析

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中国科技信息 2007年第10期 265-266页

作者：李琛谭捷海军91439部队96分队461室海军91439部队96分队461室 116023

火箭助飞鱼雷的综合落水散布误差是影响鱼雷发现概率的重要因素,对其进行分析研究有助于客观地评估火箭助飞鱼雷的作战效能。从目标舰船的运动特性和鱼雷水下弹道的分析出发,运用解析法确定鱼雷综合落水散布误差的计算公式,为进一步求... 详细信息

火箭助飞鱼雷的综合落水散布误差是影响鱼雷发现概率的重要因素,对其进行分析研究有助于客观地评估火箭助飞鱼雷的作战效能。从目标舰船的运动特性和鱼雷水下弹道的分析出发,运用解析法确定鱼雷综合落水散布误差的计算公式,为进一步求解鱼雷的发现概率打下基础。

关键词：火箭助飞鱼雷综合落水散布误差误差计算公式

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误差受控的细节层次地形模型的实现

误差受控的细节层次地形模型的实现

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第四届长三角论坛——测绘分论坛

作者：王麟南京测绘勘察研究院有限公司江苏南京

地形模型在3D GIS中具有重要的作用，其三维可视化的速度直接影响到3D GIS中实时交互操作的效率与实现。基于视点的细节层次模型对于提高3D GIS系统中地形模型的漫游速度以及减少地形模型的数据量具有重要的作用。为了提高地形模型的漫... 详细信息

地形模型在3D GIS中具有重要的作用，其三维可视化的速度直接影响到3D GIS中实时交互操作的效率与实现。基于视点的细节层次模型对于提高3D GIS系统中地形模型的漫游速度以及减少地形模型的数据量具有重要的作用。为了提高地形模型的漫游速度，文章开发了与观察视点相关的细节层次模型的数据结构和算法，推导了细节层次模型的误差计算公式，建立了误差受控的细节层次模型，同时缝合了漫游时细节层次模型中的缝隙现象，并在实际的工程中予以具体应用，实际结果表明：误差受控的细节层次地形模型对于减少三维漫游过程中几何数据的装载量和漫游速度的提高具有十分明显的效果。

关键词：细节层次模型地形模型误差受控三维漫游三维可视化误差计算公式

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基于二维模糊控制的模型参考自适应系统参数自整定方法

基于二维模糊控制的模型参考自适应系统参数自整定方法

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作者：肖曦史宇超孙凯郑泽东丁有爽李永东黄立培 100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室

本发明涉及一种基于二维模糊控制的模型参考自适应系统参数自整定方法，它包括以下步骤：1)根据永磁同步电机的实际物理模型，构造基于二维模糊控制器的模型参考自适应系统；2)根据实际模型和参考模型分别计算在相应输入下的直轴和交轴... 详细信息

标准号: CN103986400A

本发明涉及一种基于二维模糊控制的模型参考自适应系统参数自整定方法，它包括以下步骤：1)根据永磁同步电机的实际物理模型，构造基于二维模糊控制器的模型参考自适应系统；2)根据实际模型和参考模型分别计算在相应输入下的直轴和交轴电流，并根据误差计算公式得到电流误差变量e(t)；3)将e(t)的变化范围定义为电流误差变量脉动带e(t)_band，e(t)的变化率为de(t)/dt，通过二维模糊控制器的输入比例因子K_e和K_c作用后，将e(t)_band和de(t)/dt送入二维模糊控制器；4)根据二维模糊规则得到二维模糊控制器输出；5)二维模糊控制器的输出通过输出比例因子K_u作用后，估算转速的变化率；6)对得到的估算转速的变化率进行离散积分即可得到估算转速值。本发明可以广泛应用于无位置传感器电机控制领域中。

关键词：二维模糊控制器模型参考自适应系统比例因子电流误差估算二维模糊控制误差计算公式永磁同步电机位置传感器参考模型电机控制范围定义离散积分模糊规则物理模型电流

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基于一维模糊控制的模型参考自适应系统参数自整定方法

基于一维模糊控制的模型参考自适应系统参数自整定方法

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作者：肖曦史宇超孙凯郑泽东丁有爽李永东黄立培 100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室

本发明涉及一种基于一维模糊控制的模型参考自适应系统参数自整定方法，它包括以下步骤：1)根据永磁同步电机的实际物理模型，构造基于一维模糊控制的模型参考自适应系统；2)根据实际模型和参考模型分别计算直轴和交轴电流，并根据误差... 详细信息

标准号: CN103997274B

本发明涉及一种基于一维模糊控制的模型参考自适应系统参数自整定方法，它包括以下步骤：1)根据永磁同步电机的实际物理模型，构造基于一维模糊控制的模型参考自适应系统；2)根据实际模型和参考模型分别计算直轴和交轴电流，并根据误差计算公式得到两者的电流误差变量e(t)；3)将e(t)的变化范围定义为电流误差变量脉动带e(t)_band，并通过一维模糊控制器的输入比例因子K_e作用后，将e(t)_band送入一维模糊控制器中；4)根据一维模糊规则得到模糊控制量输出u(t)；5)将u(t)通过一维模糊控制器的输出比例因子K_u作用并放大到PI参数上的实际控制量；6)将u(t)转换为精确输出值u₀(t)叠加到PI参数上。本发明可以广泛应用于无位置传感器电机控制领域中。

关键词：一维模糊控制器模型参考自适应系统电流误差模糊控制无位置传感器电机输出比例因子误差计算公式永磁同步电机参数自整定模糊控制量实际控制量参考模型分别计算交轴电流精确输出控制领域模糊规则实际模型输入比例物理模型脉动带一种直轴叠加送入放大输出转换应用涉及

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一种基于激光雷达协同辅助的行人视觉导航方法

一种基于激光雷达协同辅助的行人视觉导航方法

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作者：郑辛王大元尚克军段昊雨扈光锋徐策刘崇亮明丽焦浩李至李茜茜赵亮 100074 北京市丰台区云岗北里1号院3号楼

本发明提供了一种基于激光雷达协同辅助的行人视觉导航方法，包括载体搭载激光雷达、视觉传感器、IMU对周边场景进行扫描；提取视觉传感器图像中的角点特征作为第一观测信息；提取激光雷达数据中的空间物体结构特征作为第二观测信息；... 详细信息

标准号: CN115855042A

本发明提供了一种基于激光雷达协同辅助的行人视觉导航方法，包括载体搭载激光雷达、视觉传感器、IMU对周边场景进行扫描；提取视觉传感器图像中的角点特征作为第一观测信息；提取激光雷达数据中的空间物体结构特征作为第二观测信息；设定系统导航状态；构建视觉传感器误差计算公式进行泰勒展开，确定视觉观测方程雅各比矩阵；构建激光雷达误差计算公式进行泰勒展开，确定激光雷达观测方程雅各比矩阵；求取系统导航状态的最优解；开展多源信息融合滤波，获得载体实时位姿，构建全局地图；将全局地图装配进行人视觉导航系统，开展定位。该方法能够克服单纯依靠视觉定位的缺点，实现大范围、长时间高精度自主导航。

关键词：激光雷达视觉传感器构建误差计算公式矩阵导航状态观测信息全局地图泰勒展开多源信息融合激光雷达数据视觉导航系统观测方程空间物体视觉导航视觉定位视觉观测自主导航辅助的最优解角点滤波位姿装配扫描图像协同场景

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基于蒙特卡洛法的危险品堆场爆炸威力确定方法

基于蒙特卡洛法的危险品堆场爆炸威力确定方法

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作者：陈力陈大鹏方秦邢健陈武争 210007 江苏省南京市秦淮区后标营路88号

本发明公开一种基于蒙特卡洛法的危险品堆场爆炸威力确定方法，包括如下步骤：(10)爆炸品统计分类：将堆场内堆存的爆炸品按照种类进行分类；(20)确定随机次数：通过蒙特卡洛法的误差计算公式确定随机模拟的次数n；(30)进行随机模拟：进... 详细信息

标准号: CN109740196B

本发明公开一种基于蒙特卡洛法的危险品堆场爆炸威力确定方法，包括如下步骤：(10)爆炸品统计分类：将堆场内堆存的爆炸品按照种类进行分类；(20)确定随机次数：通过蒙特卡洛法的误差计算公式确定随机模拟的次数n；(30)进行随机模拟：进行n组随机模拟并计算出各组随机模拟值对应的等效TNT当量值；(40)确定概率密度分布函数：通过等效TNT当量值的分布，确定其概率密度的分布函数；(50)等效TNT当量设计值计算：在给定有效防护概率的基础上，计算出堆场的等效TNT当量设计值。本发明的危险品堆场爆炸威力确定方法，适应性好，准确性高。

关键词：随机模拟堆场爆炸品危险品概率密度分布函数误差计算公式分布函数堆存分类爆炸概率防护统计

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