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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

197 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

198 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 仪器科学与技术

主题

1 篇 圆柱度误差
1 篇 cnc齿轮测量中心
1 篇 圆度误差
1 篇 误差计算模块
1 篇 误差测量

机构

22 篇 东南大学
7 篇 南京理工大学
6 篇 国家电网有限公司
6 篇 国家电网公司
6 篇 中国计量大学
6 篇 北京理工大学
5 篇 中兴通讯股份有限...
4 篇 西安空间无线电技...
4 篇 深圳市云立方信息...
3 篇 西安电子科技大学
3 篇 中山大学
2 篇 深圳市希尔光学技...
2 篇 国网湖南省电力有...
2 篇 普睿司曼股份公司
2 篇 中国人民解放军国...
2 篇 佛山仙湖实验室
2 篇 北京鸿智电通科技...
2 篇 江苏省电力公司电...
2 篇 江苏省电力公司
2 篇 四川海格恒通专网...

作者

20 篇 孙伟锋
20 篇 徐申
20 篇 时龙兴
18 篇 王冲
14 篇 陆生礼
8 篇 陈明刚
7 篇 孙大鹰
6 篇 刘向东
6 篇 陈振
6 篇 沈为冬
6 篇 邹细勇
5 篇 顾文华
5 篇 李辉
4 篇 刘美鸿
4 篇 赖志林
4 篇 陈威宇
4 篇 耿洁
4 篇 陆天伦
4 篇 高炜
4 篇 王丛

语言

198 篇 中文

检索条件"主题词=误差计算模块"

共 198 条记录，以下是151-160 订阅

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详细简洁

排序：

一种反激式电源CCM与DCM模式的恒流控制系统

一种反激式电源CCM与DCM模式的恒流控制系统

引用

作者：孙伟锋沈为冬王炜王冲徐申陆生礼时龙兴 211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

一种反激式电源CCM与DCM模式的恒流控制系统，该控制系统包括电流检测模块，输出反馈模块，电流计算模块，误差计算模块，PID模块、PWM模块以及驱动模块，并与受控的开关电源连接起来构成一个闭环，电流检测模块、输出反馈模块采集实现... 详细信息

标准号: CN107154723A

一种反激式电源CCM与DCM模式的恒流控制系统，该控制系统包括电流检测模块，输出反馈模块，电流计算模块，误差计算模块，PID模块、PWM模块以及驱动模块，并与受控的开关电源连接起来构成一个闭环，电流检测模块、输出反馈模块采集实现恒流算法的基本参数，电流计算模块主要计算输出电流平均值,该输出值在PID模块中执行补偿算法，补偿值递交给PWM控制模块，经驱动模块输出合适的占空比，从而控制数字电源的高精度恒流。

关键词：电流计算模块电流检测模块输出反馈模块驱动模块恒流恒流控制系统计算输出电流误差计算模块闭环反激式电源补偿算法基本参数开关电源控制系统输出占空比受控算法电源采集

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一种PID系统及其参数自动调整方法

一种PID系统及其参数自动调整方法

引用

作者：刘浩淼钟裕捷王诺李仕炽李仕胜 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区博兴九路2号院4号楼13层1513

本发明公开了一种PID系统及其参数自动调整方法。该PID系统参数自动调整方法包括：步骤1，配置PID系统误差阈值；步骤2，配置PID参数调整步长；步骤3，误差更新；步骤4，误差与阈值比较；步骤5，确定PID参数使用的步长；步骤6，更新PID... 详细信息

标准号: CN106773652A

本发明公开了一种PID系统及其参数自动调整方法。该PID系统参数自动调整方法包括：步骤1，配置PID系统误差阈值；步骤2，配置PID参数调整步长；步骤3，误差更新；步骤4，误差与阈值比较；步骤5，确定PID参数使用的步长；步骤6，更新PID参数；步骤7，根据PID参数得到PID控制值，返回步骤3。该PID系统包括：实测值获取模块、存储器、误差计算模块、误差阈值及PID参数调整步长配置表、本周期参数步长确定模块、本周期参数计算模块、PID控制值计算模块、以及PID控制值输出模块。本发明实现PID参数的自动调节，适应各种应用场合。

关键词：参数自动调整计算模块周期参数误差计算模块获取模块输出模块阈值比较存储器配置表更新配置实测返回

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一种柔性机器人的操作空间轨迹优化方法、系统及装置

一种柔性机器人的操作空间轨迹优化方法、系统及装置

引用

作者：彭键清张弛吴皓轩韩瑜 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

本发明公开了一种柔性机器人的操作空间轨迹优化方法、系统及装置，该方法包括：获取图像并进行预处理；对预处理后的图像进行特征提取；基于提取的椭圆参数计算柔性机器人的末端位姿和臂型参数；计算误差；构建空间优化模型并得到最优... 详细信息

标准号: CN112862812A

本发明公开了一种柔性机器人的操作空间轨迹优化方法、系统及装置，该方法包括：获取图像并进行预处理；对预处理后的图像进行特征提取；基于提取的椭圆参数计算柔性机器人的末端位姿和臂型参数；计算误差；构建空间优化模型并得到最优关节角度；判断到误差小于预设阈值，优化结束。该系统包括：图像处理模块、特征提取模块、运动学参数计算模块、误差计算模块、轨迹优化模块和阈值判断模块。该装置包括基座、柔性机器人、固定相机、辅助相机和辅助机械臂。通过使用本发明，能实时感知柔性机器人臂型，提高机器人的运动精度。本发明作为一种柔性机器人的操作空间轨迹优化方法、系统及装置，可广泛应用于机器人轨迹优化领域。

关键词：柔性机器人轨迹优化预处理系统及装置操作空间臂型特征提取模块图像处理模块误差计算模块阈值判断模块辅助机械臂机器人轨迹运动学参数辅助相机固定相机获取图像计算模块计算误差空间优化末端位姿实时感知特征提取椭圆参数构建预设优化机器人关节图像应用

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基于自编码器能量检测的网络入侵检测方法

基于自编码器能量检测的网络入侵检测方法

引用

作者：李瑞坤李允陈丽蓉赵焕宇 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区总部二路17号A208

本发明公开了一种基于自编码器能量检测的网络入侵检测方法，从网络中抓取正常数据流，提取时间相关特征构成数据流特征向量，构建包括自编码网络、相关系数计算模块、重构误差计算模块、特征融合模块、密度检测网络、高斯混合模型和能... 详细信息

标准号: CN113395276B

本发明公开了一种基于自编码器能量检测的网络入侵检测方法，从网络中抓取正常数据流，提取时间相关特征构成数据流特征向量，构建包括自编码网络、相关系数计算模块、重构误差计算模块、特征融合模块、密度检测网络、高斯混合模型和能量计算模块的网络入侵检测模型，融合自编码网络的隐藏层输出特征、重构前后数据流特征向量的相关系数以及重构误差得到融合特征向量并计算其能量，根据正常数据流的数据流特征向量对网络入侵检测模型进行训练并得到异常检测阈值，当需要进行网络入侵检测时，获取数据流的数据流特征向量，输入网络入侵检测模型得到对应的能量并判定是否出现网络入侵。采用本发明可以提高网络入侵的效率和准确性。

关键词：网络入侵检测数据流特征向量重构正常数据流网络入侵自编码网络高斯混合模型能量计算模块入侵检测模型特征融合模块误差计算模块系数计算模块抓取密度检测能量检测时间相关输出特征输入网络特征向量异常检测数据流融合编码器隐藏层构建判定

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一种SIDO Buck开关变换器及数字控制方法

一种SIDO Buck开关变换器及数字控制方法

引用

作者：孙大鹰王智恒黄超李听王冲顾文华 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

本发明公开了一种SIDO Buck开关变换器及数字控制方法。该变换器包括采样模块、A/D转换模块、误差计算模块、PID控制模块、CCB换序控制模块、PWM模块以及门级驱动逻辑电路。方法为：采样模块将模拟信号转换成离散信号，然后由A/D转换模... 详细信息

标准号: CN111030454A

本发明公开了一种SIDO Buck开关变换器及数字控制方法。该变换器包括采样模块、A/D转换模块、误差计算模块、PID控制模块、CCB换序控制模块、PWM模块以及门级驱动逻辑电路。方法为：采样模块将模拟信号转换成离散信号，然后由A/D转换模块转换成数字信号，输入至误差计算模块；PID模块根据误差值，确定新开关周期的占空比值；PWM模块根据占空比值输出PWM信号，驱动电路确定开关管的通断，实现输出电压值的调节；CCB换序控制模块判断是否进入换序控制，并在输入电压发生变化时，通过调节输入功率使得系统回归到稳态。本发明减少了开关变换器两条支路的交叉干扰，提高了开关变换器的动态响应，改善了系统的稳态性能。

关键词：开关变换器误差计算模块采样模块控制模块模拟信号转换输出PWM信号动态响应交叉干扰开关周期离散信号两条支路驱动电路驱动逻辑输出电压输入电压输入功率数字控制数字信号稳态性能变换器开关管通断稳态电路转换回归

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一种基于神经网络的民航飞机故障预测系统

一种基于神经网络的民航飞机故障预测系统

引用

作者：刘东升陈亚辉刘彦妮 310000 浙江省杭州市西湖区教工路149号

本发明公开了一种基于神经网络的民航飞机故障预测系统，包括预处理器，预处理器的输入端电连接有导入单元，导入单元包括往期故障处理数据导入模块、飞机正常数据导入模块、往期故障数据导入模块和实时飞机传感器数据导入模块。本发明... 详细信息

标准号: CN113525714A

本发明公开了一种基于神经网络的民航飞机故障预测系统，包括预处理器，预处理器的输入端电连接有导入单元，导入单元包括往期故障处理数据导入模块、飞机正常数据导入模块、往期故障数据导入模块和实时飞机传感器数据导入模块。本发明由导入单元通过预处理器将各项数据导入处理器，故障数据分类模块和误差计算模块通过概率预测模块和深度神经网络计算模拟模块对故障概率进行计算和模拟，推荐指令模块通过往期故障处理数据导入模块将对应的往期处理方法导出供使用者观看，从而具备了能够快速预测提示的优点，解决了现有的故障预测系统在使用过程中，无法对故障参数进行准确判断，无法对故障信息进行模拟和提示的问题。

关键词：数据导入模块导入单元预处理器故障预测系统导入模块故障处理故障数据提示神经网络计算输入端电连接误差计算模块飞机传感器分类模块概率预测故障参数故障概率故障信息快速预测民航飞机模拟模块神经网络正常数据指令模块处理器导出观看飞机

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基于光数字量量值传递的溯源方法

基于光数字量量值传递的溯源方法

引用

作者：晁武杰唐志军林国栋翟博龙郭健生林少真邹焕雄陈锦山胡文旺 350003 福建省福州市五四路257号

本发明公开一种基于光数字量量值传递的溯源方法，包括模拟仿真模块模拟不同信号源传输给光数字源数据处理模块；光数字源数据处理模块将处理后得到的光数字信号输入协议转换单元，产生符合国家标准的信号量；经协议转换单元转换后的光... 详细信息

标准号: CN107884735A

本发明公开一种基于光数字量量值传递的溯源方法，包括模拟仿真模块模拟不同信号源传输给光数字源数据处理模块；光数字源数据处理模块将处理后得到的光数字信号输入协议转换单元，产生符合国家标准的信号量；经协议转换单元转换后的光数字信号分别输入标准光数字表数据处理模块和待测光数字表；由量值误差计算模块计算标准光数字表数据处理模块和待测光数字表输出的量值误差，最终通过与国家标准误差参量的比较判定光数字量量值传递溯源的可靠性。本发明解决了数字式继电保护测试装置的量值溯源问题，从理论和实践上使数字量溯源技术实现新的突破。

关键词：数据处理模块数字表数字量溯源光数字信号量值传递数字源测光数字式继电保护模拟仿真模块误差计算模块协议转换单元理论和实践比较判定测试装置技术实现量值溯源输入标准输入协议转换单元标准光信号量信号源参量传输输出转换

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一种提高开关电源输出精度的控制方法

一种提高开关电源输出精度的控制方法

引用

作者：徐申于利民陶蓉蓉陈威宇孙伟锋陆生礼时龙兴 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

一种提高开关电源输出精度的控制方法，基于包括采样模块、精度控制模块、误差计算模块、PID模块以及PWM模块构成的控制系统，该控制系统与受控的开关电源连接起来构成一个闭环,通过检测输出电压控制模式切换，在输出电压超出上限电压... 详细信息

标准号: CN109004840A

一种提高开关电源输出精度的控制方法，基于包括采样模块、精度控制模块、误差计算模块、PID模块以及PWM模块构成的控制系统，该控制系统与受控的开关电源连接起来构成一个闭环,通过检测输出电压控制模式切换，在输出电压超出上限电压时，通过模式切换使电路进入DCM模式，减小输入能量，使输出电压稳定在调节范围内，在输出电压低于下限电压时，通过模式切换使电路进入CCM模式，增加输入能量，使输出电压快速恢复到调节范围内。在正常调节过程中，输出电压的变化被限制在上限电压与下限电压之间，电压输出纹波减小，精度得以提高。

关键词：输出电压开关电源控制系统上限电压输入能量通过模式下限电压减小电路闭环检测输出电压控制模式切换输出电压稳定误差计算模块采样模块电压输出精度控制快速恢复受控纹波输出

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一种电动汽车充电桩直流电能表检定系统

一种电动汽车充电桩直流电能表检定系统

引用

作者：沈鑫闫永梅赵丹妮李月梅曹敏周年荣张林山黄星李鹏毛天常亚东 650217 云南省昆明市经济技术开发区云大西路105号

本发明实施例公开了一种电动汽车充电桩直流电能表检定系统，包括：计算机控制器、表源一体化装置和多个被检直流电能表，计算机控制器通过通信总线与表源一体化装置相连，所述计算机控制器通过通信总线向表源一体化装置发送检定任务，... 详细信息

标准号: CN105259532A

本发明实施例公开了一种电动汽车充电桩直流电能表检定系统，包括：计算机控制器、表源一体化装置和多个被检直流电能表，计算机控制器通过通信总线与表源一体化装置相连，所述计算机控制器通过通信总线向表源一体化装置发送检定任务，所述表源一体化装置根据接收到的检定任务同时检定多个被检直流电能表的电能误差。本发明实施例提供的一种电动汽车充电桩直流电能表检定系统通过表源一体化装置中的多路电能误差计算模块根据接收到的标准电能脉冲和被检电能脉冲分别计算每个被检直流电能表的电能误差，其采用统一的检测标准同时对多个直流电能表进行检定，大大提高了检定速率。

关键词：直流电能表一体化装置检定计算机控制器电动汽车充电桩电能误差检定系统通信总线一种标准电能脉冲误差计算模块电能脉冲多路电能分别计算检测标准接收发送相连公开统一进行

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一种提高开关电源动态响应的控制方法

一种提高开关电源动态响应的控制方法

引用

作者：徐申王冲范献军孙伟锋陆生礼时龙兴 210096 江苏省南京市四牌楼2号

一种提高开关电源动态响应的控制方法，基于包括采样模块、动态控制模块、误差计算模块、PID模块、模式控制模块以及PWM模块构成的闭环控制系统，采样模块采样输出电压Vo，动态控制模块根据Vo的大小分别与设定的Vomax、Vomin以及Vref进... 详细信息

标准号: CN105071641B

一种提高开关电源动态响应的控制方法，基于包括采样模块、动态控制模块、误差计算模块、PID模块、模式控制模块以及PWM模块构成的闭环控制系统，采样模块采样输出电压Vo，动态控制模块根据Vo的大小分别与设定的Vomax、Vomin以及Vref进行比较，判断是否采用动态模式，动态模式下当输出电压Vo变化很大时，可以通过输入大功率或小功率的方法使得输出电压Vo快速返回到稳定电压，并通过电压变化的斜率检测负载大小来确定工作状态来减小电压谐振，提高动态响应效果。

关键词：动态控制模块采样模块动态模式动态响应输出电压闭环控制系统模式控制模块误差计算模块采样输出电压变化电压谐振开关电源稳定电压斜率检测小功率减小返回

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