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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

197 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

198 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 仪器科学与技术

主题

1 篇 圆柱度误差
1 篇 cnc齿轮测量中心
1 篇 圆度误差
1 篇 误差计算模块
1 篇 误差测量

机构

22 篇 东南大学
7 篇 南京理工大学
6 篇 国家电网有限公司
6 篇 国家电网公司
6 篇 中国计量大学
6 篇 北京理工大学
5 篇 中兴通讯股份有限...
4 篇 西安空间无线电技...
4 篇 深圳市云立方信息...
3 篇 西安电子科技大学
3 篇 中山大学
2 篇 深圳市希尔光学技...
2 篇 国网湖南省电力有...
2 篇 普睿司曼股份公司
2 篇 中国人民解放军国...
2 篇 佛山仙湖实验室
2 篇 北京鸿智电通科技...
2 篇 江苏省电力公司电...
2 篇 江苏省电力公司
2 篇 四川海格恒通专网...

作者

20 篇 孙伟锋
20 篇 徐申
20 篇 时龙兴
18 篇 王冲
14 篇 陆生礼
8 篇 陈明刚
7 篇 孙大鹰
6 篇 刘向东
6 篇 陈振
6 篇 沈为冬
6 篇 邹细勇
5 篇 顾文华
5 篇 李辉
4 篇 刘美鸿
4 篇 赖志林
4 篇 陈威宇
4 篇 耿洁
4 篇 陆天伦
4 篇 高炜
4 篇 王丛

语言

198 篇 中文

检索条件"主题词=误差计算模块"

共 198 条记录，以下是21-30 订阅

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排序：

一种基于序列流水线转置RDFxLMS的降噪系统和方法

一种基于序列流水线转置RDFxLMS的降噪系统和方法

引用

作者：魏建聪熊妮周秋月刘小龙袁军 400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号

本发明请求保护一种基于序列流水线转置RDFxLMS的降噪系统和方法，其中的FIR滤波器与次级路径采用转置形式，该算法结构中关键路径较短，可以大幅度提高系统的时钟速度。在该算法中，输入信号首先经过FIR滤波器模块滤波，得到滤波器输... 详细信息

标准号: CN116471512A

本发明请求保护一种基于序列流水线转置RDFxLMS的降噪系统和方法，其中的FIR滤波器与次级路径采用转置形式，该算法结构中关键路径较短，可以大幅度提高系统的时钟速度。在该算法中，输入信号首先经过FIR滤波器模块滤波，得到滤波器输出。误差计算模块主要由一个转置型FIR滤波器和一个减法器组成，用于计算滤波器输出与期望输出之间的误差信号。权值更新模块根据误差信号和滤波器输入计算出新的权值，并存储在权值存储器中。次级路径模块用来修正LMS算法的误差梯度估计值，从而提高滤波器的收敛性能。根据新的权值和滤波器输入计算出次级路径输出，并将其与主路径输出相加，得到最终的输出信号，次级路径输出信号被用来修正主路径的权值，提高降噪效果。

关键词：次级路径转置输出滤波器滤波器输入输出信号误差信号权值更新模块误差计算模块计算滤波器存储器关键路径降噪系统收敛性能输出相加算法结构梯度估计减法器权值和主路径降噪滤波算法流水线存储修正期望

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一种一维汽车热管理模型的自动化标定方法

一种一维汽车热管理模型的自动化标定方法

引用

作者：项阳雍安姣高月仙王银慈叶坚 241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号

本发明是一种一维汽车热管理模型的自动化标定方法，须建立一维整车或系统级仿真模型，要确定的参数为标定参数及初始值、边界参数、标定目标、标定模式、标定值、误差计算方法及标定算法。再由计算机使用标定工具全程自动完成其标定：... 详细信息

标准号: CN111125909B

本发明是一种一维汽车热管理模型的自动化标定方法，须建立一维整车或系统级仿真模型，要确定的参数为标定参数及初始值、边界参数、标定目标、标定模式、标定值、误差计算方法及标定算法。再由计算机使用标定工具全程自动完成其标定：工程师向计算机输入所有相关参数，经交互模块、误差计算模块，最后由优化模块判断是否达到停止标准，输出最优结果。本发明可以有效解决目前模型标定工作中存在的问题，标定全程由计算机自动完成，减轻了工程师的负担；自动化标定的速度是手动标定的上百倍，缩短了工作周期；标定精度较手动标定高；此外，可提高模型的适用范围。

关键词：标定自动完成自动化误差计算模块工程师计算机使用计算机输入汽车热管理系统级仿真边界参数标定参数标定工具标定目标工作周期交互模块模型标定误差计算相关参数优化模块有效解决最优结果全程整车算法输出计算机

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一种基于磁阻电流测量系统和方法

一种基于磁阻电流测量系统和方法

引用

作者：杨宏江涂善军彭韬吴月飞闵文杰 211102 江苏省南京市江宁区清水亭西路2号百家湖工业园23栋

本发明公开了一种基于磁阻电流测量系统和方法，涉及电流测量技术领域，所述系统包括设备层、控制层、数据存储层；所述设备层包括磁阻电阻器、电压采集器、磁感应强度传感器、温度传感器、CPU，所述控制层包括电流值计算模块、测量误... 详细信息

标准号: CN116381311A

本发明公开了一种基于磁阻电流测量系统和方法，涉及电流测量技术领域，所述系统包括设备层、控制层、数据存储层；所述设备层包括磁阻电阻器、电压采集器、磁感应强度传感器、温度传感器、CPU，所述控制层包括电流值计算模块、测量误差计算模块、测量电流值校正模块，所述电流值计算模块用于根据设备层测量所得的数据对待测电路基于磁阻效应的电流值进行计算，所述测量误差计算模块用于计算在温度和磁感应强度作用下测量电流值时所产生的误差，所述测量电流值校正模块用于根据待测电路基于磁阻效应的电流值和计算所得的误差分析待测电路的实际电流值。

关键词：测量电流设备层误差计算模块磁阻效应待测电路计算模块校正模块测量磁感应控制层电流测量系统磁阻电阻器电压采集器强度传感器数据存储层温度传感器电流测量强度作用实际电流误差分析磁阻电路

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基于曲面块阵列的骑行车反光杯和制作该反光杯的系统

基于曲面块阵列的骑行车反光杯和制作该反光杯的系统

引用

作者：岳崇 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道大王山社区大王山工业一路6号一层8号103

本发明公开了基于曲面块阵列的骑行车反光杯和制作该反光杯的系统，该反光杯的上内对称曲面块、上中对称曲面块、上外对称曲面块、以及下内对称曲面块，这四组曲面块共同构成了向设定区域的长条状区域进行叠加出光的曲面块阵列；反光杯... 详细信息

标准号: CN113551200B

本发明公开了基于曲面块阵列的骑行车反光杯和制作该反光杯的系统，该反光杯的上内对称曲面块、上中对称曲面块、上外对称曲面块、以及下内对称曲面块，这四组曲面块共同构成了向设定区域的长条状区域进行叠加出光的曲面块阵列；反光杯的下外对称曲面块、下中对称曲面块，这二组曲面块共同构成了向设定区域的远端端头的横条区域进行叠加补光的曲面块阵列；该系统包括基于曲面块阵列的骑行车反光杯、第三方曲面计算软件、曲面块出光位置初始值设定模块、曲面计算软件误差计算模块、曲面计算软件误差校正模块。本发明通过调节曲面块数量和出光角度，兼顾了光速的精准性和控制杂光的需求，使得出光效率和光速精准性远远超出了德标的要求。

关键词：对称曲面反光杯曲面计算骑行车光速叠加误差计算模块误差校正模块长条状区域初始值设定出光位置第三方端端头光效率补光横条杂光制作

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一种基于磁阻效应的电流测量系统和方法

一种基于磁阻效应的电流测量系统和方法

引用

作者：杨宏江涂善军彭韬吴月飞闵文杰 211102 江苏省南京市江宁区清水亭西路2号百家湖工业园23栋

本发明公开了一种基于磁阻效应的电流测量系统和方法，涉及电流测量技术领域，所述系统包括设备层、控制层、数据存储层；所述设备层包括磁阻电阻器、电压采集器、磁感应强度传感器、温度传感器、CPU，所述控制层包括电流值计算模块、... 详细信息

标准号: CN116381311B

本发明公开了一种基于磁阻效应的电流测量系统和方法，涉及电流测量技术领域，所述系统包括设备层、控制层、数据存储层；所述设备层包括磁阻电阻器、电压采集器、磁感应强度传感器、温度传感器、CPU，所述控制层包括电流值计算模块、测量误差计算模块、测量电流值校正模块，所述电流值计算模块用于根据设备层测量所得的数据对待测电路基于磁阻效应的电流值进行计算，所述测量误差计算模块用于计算在温度和磁感应强度作用下测量电流值时所产生的误差，所述测量电流值校正模块用于根据待测电路基于磁阻效应的电流值和计算所得的误差分析待测电路的实际电流值。

关键词：测量电流磁阻效应设备层误差计算模块待测电路计算模块校正模块测量磁感应控制层电流测量系统磁阻电阻器电压采集器强度传感器数据存储层温度传感器电流测量强度作用实际电流误差分析电路

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用于交流充电桩的计量误差在线监测系统及方法

用于交流充电桩的计量误差在线监测系统及方法

引用

作者：杨静杨帅黄瑞刘谋海王智刘立平曾伟杰马叶钦吴聪周新华 410004 湖南省长沙市新韶东路398号

本发明公开一种用于交流充电桩的计量误差在线监测系统及方法，该系统包括误差计算模块以及多个智能在线监测模块，各个智能在线监测模块分别与充电站内每个被测交流充电桩连接，以用于实时监测各被测交流充电桩的充电数据，各智能在线... 详细信息

标准号: CN116819424A

本发明公开一种用于交流充电桩的计量误差在线监测系统及方法，该系统包括误差计算模块以及多个智能在线监测模块，各个智能在线监测模块分别与充电站内每个被测交流充电桩连接，以用于实时监测各被测交流充电桩的充电数据，各智能在线监测模块还与误差计算模块连接，以实时将监测到的充电数据上传至误差计算模块，误差计算模块分别接收充电站的总表数据、各个被测交流充电桩监测到的充电数据，根据充电站的总表数据、监测到的各个被测交流充电桩的充电数据以及各被测交流充电桩的拓扑关系，计算各个被测交流充电桩的计量误差。本发明具有实现简单、成本低、改造量小、灵活性强以及误差监测可靠性高等优点。

关键词：交流充电桩误差计算模块充电数据在线监测模块充电站计量误差总表智能监测在线监测系统实时监测拓扑关系误差监测上传改造

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一种柔性机器人的操作空间轨迹优化方法、系统及装置

一种柔性机器人的操作空间轨迹优化方法、系统及装置

引用

作者：彭键清张弛吴皓轩韩瑜 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

本发明公开了一种柔性机器人的操作空间轨迹优化方法、系统及装置，该方法包括：获取图像并进行预处理；对预处理后的图像进行特征提取；基于提取的椭圆参数计算柔性机器人的末端位姿和臂型参数；计算误差；构建空间优化模型并得到最优... 详细信息

标准号: CN112862812B

本发明公开了一种柔性机器人的操作空间轨迹优化方法、系统及装置，该方法包括：获取图像并进行预处理；对预处理后的图像进行特征提取；基于提取的椭圆参数计算柔性机器人的末端位姿和臂型参数；计算误差；构建空间优化模型并得到最优关节角度；判断到误差小于预设阈值，优化结束。该系统包括：图像处理模块、特征提取模块、运动学参数计算模块、误差计算模块、轨迹优化模块和阈值判断模块。该装置包括基座、柔性机器人、固定相机、辅助相机和辅助机械臂。通过使用本发明，能实时感知柔性机器人臂型，提高机器人的运动精度。本发明作为一种柔性机器人的操作空间轨迹优化方法、系统及装置，可广泛应用于机器人轨迹优化领域。

关键词：柔性机器人轨迹优化预处理系统及装置操作空间臂型特征提取模块图像处理模块误差计算模块阈值判断模块辅助机械臂机器人轨迹运动学参数辅助相机固定相机获取图像计算模块计算误差空间优化末端位姿实时感知特征提取椭圆参数构建预设优化机器人关节图像应用

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一种复合型手术导航装置、方法以及系统

一种复合型手术导航装置、方法以及系统

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作者：夏桂锋 400715 重庆市北碚区丰和路78号

本发明属于手术导航技术领域，具体公开了一种复合型手术导航装置、方法以及系统，包括：坐标系配准模块，用于获取实施目标的影像图像，与预设的第一坐标系、第二坐标系和第三坐标系进行配准；定位模块，用于获取执行机构分别在第一坐... 详细信息

标准号: CN116509543A

本发明属于手术导航技术领域，具体公开了一种复合型手术导航装置、方法以及系统，包括：坐标系配准模块，用于获取实施目标的影像图像，与预设的第一坐标系、第二坐标系和第三坐标系进行配准；定位模块，用于获取执行机构分别在第一坐标系、第二坐标系和第三坐标系下的定位位置；误差计算模块，用于根据定位位置以及预设的相应的转换关系换算得到相应的参考位置；并根据在同一坐标系下的定位位置以及换算得到的参考位置获取对应的定位误差，并根据获取的定位误差确定执行机构的当前位置。本发明将几种导航定位方式进行优劣互补、误差验证，实现了高稳定、高精准的导航，为医生提供稳定可靠精准的位置定位信息，极大提高医生的手术质量和效率。

关键词：定位位置参考位置定位误差换算预设手术导航技术手术导航装置位置定位信息误差计算模块导航定位定位模块配准模块实施目标误差验证影像图像转换关系高精准高稳定配准医生

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一种PT破缺态无铁芯的LED恒流驱动系统

一种PT破缺态无铁芯的LED恒流驱动系统

引用

作者：张波赖立 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了一种PT破缺态无铁芯的LED恒流驱动系统，包括非线性饱和受控电压源、无铁芯变压器、不控整流模块、输出滤波电容、m个串联LED灯、电流采样电路、亮度信号转化模块、误差计算模块、PI补偿器和PWM发生器；亮度信号转化模块将... 详细信息

标准号: CN116321585A

本发明公开了一种PT破缺态无铁芯的LED恒流驱动系统，包括非线性饱和受控电压源、无铁芯变压器、不控整流模块、输出滤波电容、m个串联LED灯、电流采样电路、亮度信号转化模块、误差计算模块、PI补偿器和PWM发生器；亮度信号转化模块将输入的亮度值B×100％转化为输出电流给定值i_ref；通过误差计算模块计算电流信号i_LED与输出电流给定值i_ref的差值i_err，利用PI补偿器对差值i_err补偿计算得到输出移相角θ，PWM发生器根据移相角θ输出PWM信号控制非线性饱和受控电压源，从而实现对LED灯亮度的调节控制。本发明实现了在LED恒流驱动系统隔离变压器的无铁芯化，具有较好的应用效果。

关键词：误差计算模块受控电压源亮度信号输出电流转化模块无铁芯饱和不控整流模块电流采样电路输出滤波电容无铁芯变压器输出PWM信号串联LED灯补偿计算电流信号系统隔离应用效果输出移移相角相角变压器转化

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一种无人驾驶汽车的横向控制方法

一种无人驾驶汽车的横向控制方法

引用

作者：田韶鹏李志新 528200 广东省佛山市南海区丹灶镇仙湖度假区阳光路3号仙湖湾商业广场C座内C1号办公室

本发明提供一种无人驾驶汽车的横向控制方法，所述方法包括：车辆位姿采集模块采集车辆状态和定位信息，误差计算模块计算轨迹跟踪误差，不考虑道路曲率影响的LQR控制器根据跟踪误差得到反馈控制信号，考虑道路曲率影响的前馈控制器根... 详细信息

标准号: CN113771868B

本发明提供一种无人驾驶汽车的横向控制方法，所述方法包括：车辆位姿采集模块采集车辆状态和定位信息，误差计算模块计算轨迹跟踪误差，不考虑道路曲率影响的LQR控制器根据跟踪误差得到反馈控制信号，考虑道路曲率影响的前馈控制器根据误差计算模块的跟踪误差得到前馈控制信号，初始化LQR控制器的Q,R矩阵参数和PID控制器参数，使用自适应海鸥算法寻找Q,R矩阵以及PID控制器的最优参数，从而得到LQR控制器的最终输出信号，LQR控制器的最终输出信号与PID嵌入式前馈控制器的输出信号之和得到前轮转向指令信号。该方法能够快速找到Q,R矩阵在可行域内的最优解，充分发挥控制器的控制效果以实现无人驾驶汽车的横向控制。

关键词：控制器无人驾驶汽车误差计算模块最终输出信号前馈控制器道路曲率跟踪误差横向控制反馈控制信号轨迹跟踪误差前馈控制信号采集模块车辆状态定位信息控制效果前轮转向输出信号指令信号最优参数初始化可行域嵌入式自适应最优解算法位姿采集

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