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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

33 篇 专利

馆藏范围

33 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

6 篇 发那科株式会社
3 篇 三菱电机株式会社
3 篇 本田技研工业株式...
2 篇 日立建机株式会社
2 篇 日立汽车系统株式...
2 篇 三星电机株式会社
2 篇 株式会社尼康
2 篇 株式会社岛津制作...
2 篇 株式会社电装
2 篇 松下知识产权经营...
1 篇 奥特润株式会社
1 篇 日本电产三协株式...
1 篇 株式会社斯巴鲁
1 篇 富士重工业株式会...
1 篇 松下电器产业株式...
1 篇 株式会社安川电机
1 篇 歌乐株式会社

作者

3 篇 佐藤大资
2 篇 高桥涉
2 篇 小洼恭平
2 篇 星加浩昭
2 篇 井手隼人
2 篇 安秉基
2 篇 三木崇裕
2 篇 川股幸博
2 篇 樱本泰宪
2 篇 河野一郎
2 篇 佐藤贵之
2 篇 森实裕人
2 篇 熊泽丰和
2 篇 伊藤大辅
2 篇 渡边昭宏
2 篇 NOT FOUND
2 篇 矶谷有毅
2 篇 细川丈夫
2 篇 余语孝之
2 篇 高崎政久

语言

33 篇 中文

检索条件"主题词=误差计算部"

共 33 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

矿山机械的日志记录系统、车载终端装置、以及矿山机械的日志记录方法

矿山机械的日志记录系统、车载终端装置、以及矿山机械的日志记录...

引用

作者：川股幸博滨田朋之加藤学森实裕人日本东京都

车载终端装置(200)具备：临时存储日志数据的易失性存储部(265)；非易失性存储部(267)，其持续存储从临时存储在易失性存储部(265)内的日志数据中提取出的前夕日志数据，直到接收到数据擦除的指示为止；地图数据存储部(263)，其存储表... 详细信息

标准号: CN107251081B

车载终端装置(200)具备：临时存储日志数据的易失性存储部(265)；非易失性存储部(267)，其持续存储从临时存储在易失性存储部(265)内的日志数据中提取出的前夕日志数据，直到接收到数据擦除的指示为止；地图数据存储部(263)，其存储表示目标轨道的地图数据；误差计算部(262)，其基于地图数据及本机位置信息来计算本机位置相对于目标轨道的位置偏离量；脱离判定部(264)，其在所计算出的位置偏离量成为容许偏离量以上的情况下，判定为本机已从目标轨道脱离；以及数据存储目的地管理部(266)，其在脱离判定部(264)判定为已脱离时，提取存储在易失性存储部(265)内的日志数据中的、从脱离的时间点之前到脱离的时间点为止所存储的日志数据，且使其迁移存储到非易失性存储部(267)内，并使在脱离的时间点之后输出的日志数据存储到非易失性存储部(267)内。

关键词：日志数据存储脱离非易失性存储部易失性存储部目标轨道时间点位置偏离量地图数据临时存储判定部判定地图数据存储部车载终端装置误差计算部数据擦除数据存储位置相对管理部偏离量迁移输出

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其它车辆位置检测装置

其它车辆位置检测装置

引用

作者：手塚俊介日本东京

本发明的其它车辆位置检测装置具备：等同识别部，其基于测位部测得的本车辆位置的信息、自律传感器检测到的相对位置的信息、接收部从其它车辆接收到的位置信息，对通过自律传感器检测到的其它车辆与发送了通信数据的其它车辆进行等同... 详细信息

标准号: CN106143361B

本发明的其它车辆位置检测装置具备：等同识别部，其基于测位部测得的本车辆位置的信息、自律传感器检测到的相对位置的信息、接收部从其它车辆接收到的位置信息，对通过自律传感器检测到的其它车辆与发送了通信数据的其它车辆进行等同识别；位置误差计算部，其针对等同识别部等同识别出的其它车辆，将基于自律传感器检测到的相对位置的信息而确定的该其它车辆的位置与基于接收部接收到的位置信息而确定的该其它车辆的位置之差计算为位置误差；位置校正部，其在通过自律传感器没有检测到等同识别出的其它车辆的情况下，基于位置误差计算部算出的位置误差，对基于接收部接收到的位置信息而确定的该其它车辆的位置进行校正。

关键词：自律传感器位置误差接收部检测车辆位置检测装置位置校正部误差计算部车辆位置基于位置通信数据测位部差计算计算部校正发送

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校正表格制作装置、编码器以及校正表格制作方法

校正表格制作装置、编码器以及校正表格制作方法

引用

作者：奥村宏克日本长野县

一种校正表格制作装置、编码器以及校正表格制作方法，所述校正表格制作装置制作提高编码器的旋转角度位置的检测精度的校正表格。本发明的校正表格制作装置是制作对根据检测元件的信号检测旋转角度位置的编码器的误差进行校正的校正表... 详细信息

标准号: CN105651324B

一种校正表格制作装置、编码器以及校正表格制作方法，所述校正表格制作装置制作提高编码器的旋转角度位置的检测精度的校正表格。本发明的校正表格制作装置是制作对根据检测元件的信号检测旋转角度位置的编码器的误差进行校正的校正表格的装置。旋转一周误差计算部通过高精度误差检测装置计算每旋转一周由被检测对象即编码器检测出的旋转角度位置的误差量。固有误差分量计算部通过对计算出的旋转一周的误差量进行傅里叶变换来计算固有误差分量。校正表格制作部只对计算出的固有误差分量的主要误差周期分量的值进行傅里叶逆变换，制作以各旋转角度位置的误差量作为校正值的校正表格。校正表格保存部将制作好的校正表格保存于编码器的存储部。

关键词：校正表格制作编码器旋转角度位置固有误差旋转一周误差量表格保存检测制作傅里叶逆变换傅里叶变换误差计算部分量计算检测对象检测装置精度误差误差周期信号检测装置制作存储部

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无刷电动机驱动装置

无刷电动机驱动装置

引用

作者：佐藤大资日本大阪府

本发明的无刷电动机驱动装置包括对无刷电动机的绕组进行通电驱动的逆变器电路、检测绕组的电流值的电流检测电路、用于对无刷电动机进行旋转控制的控制部、以及构成为包括电阻和电容器的RC滤波器。另外，控制部具备生成用于驱动逆变器... 详细信息

标准号: CN106464175B

本发明的无刷电动机驱动装置包括对无刷电动机的绕组进行通电驱动的逆变器电路、检测绕组的电流值的电流检测电路、用于对无刷电动机进行旋转控制的控制部、以及构成为包括电阻和电容器的RC滤波器。另外，控制部具备生成用于驱动逆变器的信号的驱动控制部、产生成为动作周期的基准的时钟脉冲的时钟产生电路、基于时钟脉冲来生成频率变化的脉冲信号并施加到RC滤波器的脉冲输出电路、与RC滤波器的电容器及电流检测电路连接的AD转换电路、以及计算AD转换电路的转换误差的AD转换误差计算部。而且，AD转换误差计算部基于将电容器的电压作为输入的AD转换电路的输出值与根据电容器的充电时间所计算出的AD转换值之差来计算转换误差。

关键词：电容器无刷电动机电流检测电路误差计算部时钟脉冲转换误差脉冲输出电路时钟产生电路逆变器电路驱动控制部驱动逆变器动作周期脉冲信号频率变化驱动装置旋转控制电阻充电通电施加驱动输出检测

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机器人的不合格部件诊断装置及方法

机器人的不合格部件诊断装置及方法

引用

作者：小洼恭平日本国山梨县南都留郡忍野村忍草字古马场3580番地

提供一种用于机器人的不合格部件诊断装置，能够在定位误差较大时简单且容易地确定需要更换的部件的位置。机器人的不合格部件诊断装置(1)包括：位置测量部(8)，具有目标物以及拍摄该目标物的传感器(8)，将目标物或者传感器(8)的其中一... 详细信息

标准号: CN107598966A

提供一种用于机器人的不合格部件诊断装置，能够在定位误差较大时简单且容易地确定需要更换的部件的位置。机器人的不合格部件诊断装置(1)包括：位置测量部(8)，具有目标物以及拍摄该目标物的传感器(8)，将目标物或者传感器(8)的其中一个安装于机器人，另一个配置于所述机器人的外部，在所述机器人的多个姿势中，通过所述传感器测量所述目标物的位置；误差计算部(9)，基于测量到的目标物的位置，计算出机器人的定位误差；参数计算部(5)，当计算出的定位误差超过预定的阈值时，基于由位置测量部(8)针对每个姿势测量到的目标物的位置，计算出机器人的各运动轴的机构参数；以及不合格部件确定部(6)，将计算出的机构参数的算出值与用于实现各姿势的机构参数的设定值的差值最大的运动轴确定为原因部位。

关键词：目标物机器人定位误差合格部件机构参数位置测量部诊断装置运动轴传感器姿势参数计算部传感器测量误差计算部原因部位姿势测量阈值时测量拍摄外部配置

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机器人控制装置以及校准方法

机器人控制装置以及校准方法

引用

作者：樱本泰宪日本东京

机器人控制装置具有：机器人控制部，其使用校准数据而对机器人的动作进行控制；图像处理部，其根据视觉传感器取得的图像数据而取得基准标记的照相机坐标；误差计算部，其基于与校准数据对应的基准标记的照相机坐标和基准标记的当前的... 详细信息

标准号: CN110114191B

机器人控制装置具有：机器人控制部，其使用校准数据而对机器人的动作进行控制；图像处理部，其根据视觉传感器取得的图像数据而取得基准标记的照相机坐标；误差计算部，其基于与校准数据对应的基准标记的照相机坐标和基准标记的当前的照相机坐标之差而求出误差；校准数据计算部，其在误差的绝对值大于阈值的情况对新的校准数据进行计算；以及校准数据存储部，其对新的校准数据进行登记，以使机器人的动作位于其之间的方式使校准数据计算部多次计算新的校准数据，将多个校准数据登记于校准数据存储部。

关键词：校准数据照相机坐标基准标记校准数据存储计算部机器人机器人控制装置机器人控制部视觉传感器图像处理部误差计算部图像数据

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机器人的不合格部件诊断装置及方法

机器人的不合格部件诊断装置及方法

引用

作者：小洼恭平日本国山梨县南都留郡忍野村忍草字古马场3580番地

标准号: CN107598966B

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矿山机械的日志记录系统、车载终端装置、以及矿山机械的日志记录方法

矿山机械的日志记录系统、车载终端装置、以及矿山机械的日志记录...

引用

作者：川股幸博滨田朋之加藤学森实裕人日本东京都

标准号: CN107251081A

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加工系统

加工系统

引用

作者：伊藤大辅永富隆志日本山梨县

本发明提供一种加工系统。加工系统具备对机器人把持工件时的工件的旋转角进行检测的检测装置。控制装置包含存储部和误差计算部，该存储部存储基准旋转角，该基准旋转角为工件的旋转角的基准，该误差计算部针对由检测装置检测出的工件... 详细信息

标准号: CN108326864A

本发明提供一种加工系统。加工系统具备对机器人把持工件时的工件的旋转角进行检测的检测装置。控制装置包含存储部和误差计算部，该存储部存储基准旋转角，该基准旋转角为工件的旋转角的基准，该误差计算部针对由检测装置检测出的工件的旋转角，计算所检测出的工件的旋转角相对于基准旋转角的旋转误差。控制装置基于旋转误差来对固定治具的旋转角进行修正，以使得在机器人将工件搬送到固定治具时该固定治具的旋转角与由检测装置检测出的工件的旋转角对应。

关键词：旋转角固定治具检测装置检测误差计算部加工系统控制装置旋转误差存储部机器人存储基准把持修正

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物理量检测装置

物理量检测装置

引用

作者：星加浩昭余语孝之三木崇裕细川丈夫矶谷有毅日本茨城县

为了获得能够不将各检测元件的公差提高至必要以上，而在装置整体上获得所期望的精度的物理量检测装置，其特征在于具有，多个物理量检测部(21，31)，其分别检测多个物理量；存储部(42)，其存储所述多个物理量检测部(21，31)各自所具有... 详细信息

标准号: CN106164624A

为了获得能够不将各检测元件的公差提高至必要以上，而在装置整体上获得所期望的精度的物理量检测装置，其特征在于具有，多个物理量检测部(21，31)，其分别检测多个物理量；存储部(42)，其存储所述多个物理量检测部(21，31)各自所具有的误差特性；物理量计算部(61)，其使用通过该多个物理量检测部(21，31)中的至少两个检测出的至少两个物理量来计算其他物理量；以及误差计算部(43)，其从所述存储部(42)读取所述多个物理量检测部(21，31)的误差特性，计算所述其他物理量的误差。

关键词：物理量物理量检测部误差特性存储部检测物理量检测装置物理量计算部读取误差计算部公差存储期望

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