检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2016年第2期52卷 91-98页

作者：张学昌梁涛张旭王营营杨仁民浙江大学宁波理工学院机电与能源工程分院宁波315100 上海工程技术大学机械工程学院上海201620

针对国内汽车曲轴轴颈圆度误差、圆柱度误差检测普遍存在的效率低、精度低等问题,建立基于误差转换的平面曲线和空间曲线误差数学模型,结合圆和圆柱的数学表达建立满足最小包容条件的圆度和圆柱度误差评定数学模型,并采用遗传优化算法... 详细信息

针对国内汽车曲轴轴颈圆度误差、圆柱度误差检测普遍存在的效率低、精度低等问题,建立基于误差转换的平面曲线和空间曲线误差数学模型,结合圆和圆柱的数学表达建立满足最小包容条件的圆度和圆柱度误差评定数学模型,并采用遗传优化算法计算出符合最小评定要求的曲轴轴颈形位误差,解决了理想包容要素位姿参数不精确的问题。同时,建立基于图像域的汽车曲轴轴颈形状误差检测试验台,针对测量过程中连杆轴颈沿主轴颈公转运动,从而导致连杆轴颈图像域检测数据存在坐标不归一问题,以曲轴法兰端特征孔为基准,通过模板匹配特征与孔边缘提取实现了连杆轴颈圆度和圆柱度测量数据空间坐标归一化处理。以某型号发动机曲轴为例进行大样本误差检测试验,并与三坐标测量机测得的结果进行对比,数据分析表明提出的曲轴轴颈形状误差检测方法的精度为1μm,且重复检测误差在0.1μm以内,证明了其理论上的正确性及实践操作的可行性。

关键词：圆度误差圆柱度误差误差转换汽车曲轴

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基于误差转换及图像域的圆度评定方法

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中国机械工程 2014年第12期25卷 1645-1650页

作者：张学昌梁涛唐艳梅浙江大学宁波理工学院宁波315100 浙江大学杭州310058

针对工程应用中圆度误差评定方法存在理论深奥、计算复杂、检测效率低且不适用于大容量采样点的问题,提出了一种基于误差转换及图像域的圆度误差评定方法。该方法首先将图像域测量得到的原始圆度误差进行转换,使其满足误差评定的要求;... 详细信息

针对工程应用中圆度误差评定方法存在理论深奥、计算复杂、检测效率低且不适用于大容量采样点的问题,提出了一种基于误差转换及图像域的圆度误差评定方法。该方法首先将图像域测量得到的原始圆度误差进行转换,使其满足误差评定的要求;然后以最小二乘圆为起始圆,寻求半径或半径差的"极大中的极小",通过对最小二乘圆进行小尺度平移,并用遗传算法得到该平移规划坐标,从而获得平移后的理想圆并求得圆度误差值;最后对某型号零件进行试验,试验结果与用三坐标测量得到的结果相吻合,表明该方法可以有效、正确地进行圆度误差的评定。

关键词：圆度评定误差转换图像域遗传算法

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常用坐标系间GNSS基线向量误差转换方法研究

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大地测量与地球动力学 2014年第5期34卷 114-119页

作者：孙小荣李明峰刘支亮卞和方宿迁学院建筑工程系宿迁223800 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室徐州221116 南京工业大学测绘学院南京210009

在GNSS控制网平差中,需将GNSS基线向量误差在不同坐标系间转换。以足够的精度推导了GNSS基线向量误差从空间直角坐标系到大地坐标系、再到高斯平面直角坐标系的严密转换公式。鉴于严密转换过程分两步进行且转换矩阵复杂,从转换过程中的... 详细信息

在GNSS控制网平差中,需将GNSS基线向量误差在不同坐标系间转换。以足够的精度推导了GNSS基线向量误差从空间直角坐标系到大地坐标系、再到高斯平面直角坐标系的严密转换公式。鉴于严密转换过程分两步进行且转换矩阵复杂,从转换过程中的全微分公式入手,将大地坐标系中的误差单位统一用长度表示,推导了基线向量误差从空间直角坐标系到大地坐标系的转换公式。在此基础上,也研究了GNSS基线向量误差从空间直角坐标系到站心直角坐标系的转换。理论和算例证明,严密公式是正确的,而后两种简化公式亦可代替严密公式,且形式更为简单。

关键词： GNSS基线向量误差坐标系统误差单位误差转换严密公式

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GNSS点位误差转换方法研究

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测绘通报 2013年第12期 8-11页

作者：孙小荣张书毕卞和方刘支亮宿迁学院建筑工程系江苏宿迁223800 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221116

鉴于GNSS点位误差在大地坐标系和空间直角坐标系之间的转换公式复杂和参数单位不统一,借助子午圈曲率半径和平行圈半径将大地坐标系下经纬度的角度量误差转换为长度量误差,并推导形式简单且为正交矩阵的误差转换矩阵。理论和算例证明,... 详细信息

鉴于GNSS点位误差在大地坐标系和空间直角坐标系之间的转换公式复杂和参数单位不统一,借助子午圈曲率半径和平行圈半径将大地坐标系下经纬度的角度量误差转换为长度量误差,并推导形式简单且为正交矩阵的误差转换矩阵。理论和算例证明,该误差转换公式可代替现有的空间直角坐标系与高斯平面直角坐标系之间复杂的误差转换公式。

关键词： GNSS点位误差坐标系统误差单位误差转换正交矩阵

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脱靶量误差转换

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无线电工程 1978年第3期 12-21页

作者：陆民

由标量脱靶量的误差要求,求地面设备测量元素的误差,本文针对典型设备,提出了其转换公式。

关键词：测量元素标量脱靶量误差转换雅可比阵余弦定理地面设备随机误差偶然误差

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基于误差转换的汽车曲轴圆度及圆柱度误差评价数学模型构建研究

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数学学习与研究 2016年第23期 148-148,150页

作者：周雪梅冷震北重庆师范大学涉外商贸学院

我国进行汽车曲轴轴颈圆度误差、圆柱度监测方面效率和精确度较低,在实际生产中出现误差对汽车使用带来问题.因此,在进行汽车曲轴圆度和圆柱误差计算时,需要建立平面曲线和空间曲线误差数学模型,结合最小包容条件,采用遗传优化计算方法... 详细信息

我国进行汽车曲轴轴颈圆度误差、圆柱度监测方面效率和精确度较低,在实际生产中出现误差对汽车使用带来问题.因此,在进行汽车曲轴圆度和圆柱误差计算时,需要建立平面曲线和空间曲线误差数学模型,结合最小包容条件,采用遗传优化计算方法,对数据进行分析,尽量保证误差和精度,使得曲轴轴颈形状误差检测方法的精度为1μm,且重复检测误差在0.1μm以内,证明其理论上的正确性及实践操作的可行性.

关键词：误差转换汽车曲轴圆度及圆柱度误差评价

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一种基于摆角误差转换滑模的倒立摆系统稳定控制方法

一种基于摆角误差转换滑模的倒立摆系统稳定控制方法

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作者：李静方登建袁胜智董海迪金凯王哲周源王蕾 430014 湖北省武汉市硚口区解放大道717号

本发明提供了一种基于摆角误差转换滑模的倒立摆系统稳定控制方法，其通过安装微型陀螺仪测量倒立摆的摆角，并根据摆角误差信号采用指数柔化误差信号与整数分数混合数字微分方法设计数字与滞后混合微分滤波器，求解摆角误差混合阻尼信... 详细信息

标准号: CN118192245A

本发明提供了一种基于摆角误差转换滑模的倒立摆系统稳定控制方法，其通过安装微型陀螺仪测量倒立摆的摆角，并根据摆角误差信号采用指数柔化误差信号与整数分数混合数字微分方法设计数字与滞后混合微分滤波器，求解摆角误差混合阻尼信号；然后采用指数柔化误差信号进行指数衰减变换得到摆角动态预设参考信号，并结合传递函数进行近似微分解算得到了基于性能预设的摆角误差转换阻尼信号，并构成摆角误差转换滑模信号。然后采用自适应方法设计常值干扰估计律信号、转换误差阻尼估计律信号、混合阻尼干扰估计律信号实现了干扰综合补偿，最终叠加摆角误差转换滑模信号、摆角预设混合微分信号实现倒立摆的预设性能摆角跟踪控制。

关键词：摆角误差转换预设误差信号滑模阻尼信号倒立摆柔化倒立摆系统微分滤波器微型陀螺仪常值干扰传递函数干扰估计跟踪控制混合数字微分信号稳定控制整数分数指数衰减转换误差自适应求解叠加近似测量分解滞后

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一种基于误差转换函数的神经网络滑模控制方法

一种基于误差转换函数的神经网络滑模控制方法

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作者：卢成付建源王慧敏张小虎朱宁远 226019 江苏省南通市啬园路9号

本申请公开了一种基于误差转换函数的神经网络滑模控制方法，该方法在获得微陀螺仪各项参数矩阵和设计的滑模面的基础上，基于所述跟踪误差和滑模面，采用双曲正切函数作为RBF神经网络的输入来选取中心以及基宽，进而估计干扰上界，并... 详细信息

标准号: CN111290279B

本申请公开了一种基于误差转换函数的神经网络滑模控制方法，该方法在获得微陀螺仪各项参数矩阵和设计的滑模面的基础上，基于所述跟踪误差和滑模面，采用双曲正切函数作为RBF神经网络的输入来选取中心以及基宽，进而估计干扰上界，并根据所述滑模面和所述估计干扰上界参数矩阵设计微陀螺仪控制律，最终实现弹簧参数的准确估计。本发明方法能够保证RBF神经网络输入在确定的范围内，进而选取适合的网络的中心和基宽，完成对干扰上界参数矩阵的估计，通过设计神经网络权值自适应规律完成权值的自适应调整，保证系统的稳定性，提高陀螺仪的测量精度。

关键词：参数矩阵上界神经网络微陀螺仪滑模面双曲正切函数自适应调整保证系统弹簧参数跟踪误差滑模控制误差转换控制律陀螺仪自适应滑模测量申请网络保证

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一种基于误差转换函数的神经网络滑模控制方法

一种基于误差转换函数的神经网络滑模控制方法

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作者：卢成付建源王慧敏张小虎朱宁远 226019 江苏省南通市啬园路9号

标准号: CN111290279A

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永磁同步直线电机位移误差的预设性能反步控制策略

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电机与控制学报 2024年第9期28卷 70-80页

作者：滕子铖陶友瑞李珊瑚刘旭河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室天津300130 河北工业大学河北省电磁场与电器可靠性重点实验室天津300130

单轴电机的伺服控制主要是对位移跟踪精度的控制,误差较大意味着跟随效果较差。目前对电机位移误差的控制策略大多难以做到定量的约束控制。本文提出一种将位移误差设置在预期范围内的预设性能反步控制策略,来定量调控输出位移误差的响... 详细信息

单轴电机的伺服控制主要是对位移跟踪精度的控制,误差较大意味着跟随效果较差。目前对电机位移误差的控制策略大多难以做到定量的约束控制。本文提出一种将位移误差设置在预期范围内的预设性能反步控制策略,来定量调控输出位移误差的响应时间以及超调量等暂态性能,降低直线电机的位移误差。本文设计了预设性能函数作为控制边界,保证位移跟踪误差处于误差范围内并按设定时间快速收敛,利用Lyapunov理论设计反步控制器保证了系统的闭环稳定性和跟踪误差的收敛性。最后,利用直线电机伺服实验平台,通过不同工况高精度点位运动实验,证明了该控制算法能够有效降低点位运动的位置跟随误差。

关键词：永磁同步直线电机预设性能反步法误差转换有限时间位移误差

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