咨询与建议
  • 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 数据库导航
  • 超星发现
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 165 篇 专利
  • 13 篇 期刊文献
  • 2 篇 学位论文

馆藏范围

  • 180 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 13 篇 工学
    • 4 篇 机械工程
    • 3 篇 仪器科学与技术
    • 3 篇 控制科学与工程
    • 3 篇 软件工程
    • 2 篇 电气工程
    • 2 篇 地质资源与地质工...
    • 1 篇 光学工程
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 测绘科学与技术
  • 2 篇 理学
    • 1 篇 大气科学
    • 1 篇 地球物理学
  • 1 篇 经济学
    • 1 篇 应用经济学

主题

  • 15 篇 误差转换
  • 3 篇 预设性能
  • 2 篇 坐标系统
  • 2 篇 误差单位
  • 2 篇 遗传算法
  • 2 篇 有限时间
  • 2 篇 动态面控制
  • 2 篇 神经网络
  • 2 篇 反推控制
  • 2 篇 性能函数
  • 2 篇 随机误差
  • 1 篇 多体拓扑
  • 1 篇 圆柱度误差
  • 1 篇 电力系统
  • 1 篇 状态估计
  • 1 篇 参数摄动
  • 1 篇 正交矩阵
  • 1 篇 系统误差
  • 1 篇 测量元素
  • 1 篇 位移误差

机构

  • 8 篇 西北工业大学
  • 7 篇 大连海事大学
  • 7 篇 浙江大学
  • 6 篇 上海新进芯微电子...
  • 5 篇 湖南大学
  • 5 篇 南京航空航天大学
  • 5 篇 华南理工大学
  • 4 篇 华中科技大学
  • 4 篇 东南大学
  • 4 篇 国家海洋局南海调...
  • 4 篇 中北大学
  • 4 篇 上海航天控制技术...
  • 4 篇 浙江工业大学
  • 4 篇 中国矿业大学
  • 4 篇 东北电力大学
  • 4 篇 北京航空航天大学
  • 4 篇 哈尔滨工程大学
  • 3 篇 国家电网有限公司
  • 3 篇 重庆大学
  • 3 篇 南京理工大学

作者

  • 6 篇 刘娜
  • 6 篇 张炜
  • 6 篇 李淼
  • 6 篇 陈泽强
  • 5 篇 戴诗陆
  • 5 篇 陈强
  • 5 篇 张磊
  • 4 篇 杨卫
  • 4 篇 张睿
  • 4 篇 朱丽燕
  • 4 篇 张恩华
  • 4 篇 陈俊龙
  • 4 篇 陈积明
  • 4 篇 董超
  • 4 篇 赵万良
  • 4 篇 高鹏
  • 4 篇 许斌
  • 4 篇 李铁山
  • 4 篇 邵星灵
  • 4 篇 李绍良

语言

  • 180 篇 中文
检索条件"主题词=误差转换"
共 180 条 记 录，以下是91-100 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
一种多机器人协同搬运力位混合控制方法
一种多机器人协同搬运力位混合控制方法
收藏
分享
引用
作者： 毛建旭 张振国 谭浩然 王耀南 江一鸣 冯运 晁陈卓蕾 谢家胤 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号
本发明公开了一种多机器人协同搬运力位混合控制方法，首先建立多个机器人的协同搬运动力学模型；然后设置机器人位置误差并引入误差转换函数进行误差转换，对机器人转换后位置误差进行处理，并结合协同搬运动力学模型得到误差传递动力... 详细信息
来源： 评论
一种基于星间距离的相对轨道要素确定方法
一种基于星间距离的相对轨道要素确定方法
收藏
分享
引用
作者： 徐明 何艳超 林名培 罗通 徐世杰 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明公开了一种基于星间距离的相对轨道要素确定方法，该方法包括有：步骤一，获取两颗卫星在一个采样周期内的星间距离的四个极值；步骤二，制定相对距离同相对轨道要素之间的关系；步骤三，制定星间距极值误差同相对轨道要素误差之... 详细信息
来源： 评论
一种基于预设性能控制的无人艇视觉伺服控制方法
一种基于预设性能控制的无人艇视觉伺服控制方法
收藏
分享
引用
作者： 戴诗陆 杨佳楠 黄运昌 董超 510640 广东省广州市天河区五山路381号
本发明公开了一种基于预设性能控制的无人艇视觉伺服控制方法，包括下述步骤：对所有无人艇构建运动学模型；对搭载在无人艇上的针孔相机建立针孔相机模型；结合无人艇运动学模型，对针孔相机模型进行坐标变换并建立关于像素坐标的系统... 详细信息
来源： 评论
一种基于CSI的室内定位方法及系统
一种基于CSI的室内定位方法及系统
收藏
分享
引用
作者： 余敏 谢佳俊 王康 郭杭 330000 江西省南昌市紫阳大道99号
本发明提供了一种基于CSI的室内定位方法及系统，涉及室内定位技术领域。室内定位方法包括以下步骤：建立离线指纹数据库后训练随机森林回归模型和KD树优化的WKNN模型，将测试点的数据输入两种模型中，并基于敏感哈希算法加快KD树的搜... 详细信息
来源： 评论
一种基于预定性能函数的农用无人机容错控制方法
一种基于预定性能函数的农用无人机容错控制方法
收藏
分享
引用
作者： 杨蒲 王梓欣 胡旭凯 211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号南京航空航天大学将军路校区自动化学院
本发明公开了一种新型的针对农用无人机执行器故障的主动容错控制方法。构造了一种基于自适应终端滑模控制和预定性能函数的控制器。针对执行器故障设计了一种基于径向基函数神经网络的故障估计观测器，以逼近准确的故障值。基于故障信... 详细信息
来源： 评论
一种基于视觉目标检测的移动机器人跟随行人方法、系统及介质
一种基于视觉目标检测的移动机器人跟随行人方法、系统及介质
收藏
分享
引用
作者： 戴诗陆 冯介三 王敏 杨辰光 510640 广东省广州市天河区五山路381号
本发明公开了一种基于视觉目标检测的移动机器人跟随行人方法、系统及介质，方法为：改进目标检测算法搭建行人检测模型，对行人目标进行检测；改进多目标跟踪算法，对行人目标进行跟踪；构建非完整移动机器人运动学模型，以及移动机器... 详细信息
来源： 评论
一种多机器人协同搬运力位混合控制方法
一种多机器人协同搬运力位混合控制方法
收藏
分享
引用
作者： 毛建旭 张振国 谭浩然 王耀南 江一鸣 冯运 晁陈卓蕾 谢家胤 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号
本发明公开了一种多机器人协同搬运力位混合控制方法，首先建立多个机器人的协同搬运动力学模型；然后设置机器人位置误差并引入误差转换函数进行误差转换，对机器人转换后位置误差进行处理，并结合协同搬运动力学模型得到误差传递动力... 详细信息
来源： 评论
一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈指定性能控制方法及系统
一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈指定性能控制方法及...
收藏
分享
引用
作者： 李铁山 朱丽燕 单麒赫 陈俊龙 肖扬 左毅 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
本发明提供一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈指定性能控制方法及系统，属于船舶运动智能控制技术领域，该方法针对智能船舶自动舵系统，采用饱和非线性模型，处理受限输入信号，运用误差转换技术和模糊状态观测器，解决智能... 详细信息
来源： 评论
一种基于关节角代偿的机器人末端多目标位姿逼近方法
一种基于关节角代偿的机器人末端多目标位姿逼近方法
收藏
分享
引用
作者： 赵艺兵 温秀兰 乔贵方 吕仲艳 崔伟祥 姚波 211167 江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号
本发明公开了一种基于关节角代偿的机器人末端多目标位姿逼近方法，包括：当根据机器人几何参数的名义值确定各组关节角的目标值，并且控制机器人各关节运动到各组关节角的目标值之后，依据采集到的机器人末端位置和姿态数据测量值，对... 详细信息
来源： 评论
一种考虑跟踪误差约束的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法
一种考虑跟踪误差约束的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法
收藏
分享
引用
作者： 孙棣华 赵敏 郭泽磊 400044 重庆市沙坪坝区正街174号
本发明公开了一种考虑跟踪误差约束的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：结合车辆与地面的作用力以及轮胎的侧偏现象，对车辆的受力进行分析化简，建立二自由度车辆动力学模型；将航向角误差以及横向轨迹误差作为控制器的跟... 详细信息
来源： 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共18页 <<  < 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 >  >>
回到顶部
执行限定条件