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学科分类号

  • 13 篇 工学
    • 4 篇 机械工程
    • 3 篇 仪器科学与技术
    • 3 篇 控制科学与工程
    • 3 篇 软件工程
    • 2 篇 电气工程
    • 2 篇 地质资源与地质工...
    • 1 篇 光学工程
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 测绘科学与技术
  • 2 篇 理学
    • 1 篇 大气科学
    • 1 篇 地球物理学
  • 1 篇 经济学
    • 1 篇 应用经济学

主题

  • 15 篇 误差转换
  • 3 篇 预设性能
  • 2 篇 坐标系统
  • 2 篇 误差单位
  • 2 篇 遗传算法
  • 2 篇 有限时间
  • 2 篇 动态面控制
  • 2 篇 神经网络
  • 2 篇 反推控制
  • 2 篇 性能函数
  • 2 篇 随机误差
  • 1 篇 多体拓扑
  • 1 篇 圆柱度误差
  • 1 篇 电力系统
  • 1 篇 状态估计
  • 1 篇 参数摄动
  • 1 篇 正交矩阵
  • 1 篇 系统误差
  • 1 篇 测量元素
  • 1 篇 位移误差

机构

  • 8 篇 西北工业大学
  • 7 篇 大连海事大学
  • 7 篇 浙江大学
  • 6 篇 上海新进芯微电子...
  • 5 篇 湖南大学
  • 5 篇 南京航空航天大学
  • 5 篇 华南理工大学
  • 4 篇 华中科技大学
  • 4 篇 东南大学
  • 4 篇 国家海洋局南海调...
  • 4 篇 中北大学
  • 4 篇 上海航天控制技术...
  • 4 篇 浙江工业大学
  • 4 篇 中国矿业大学
  • 4 篇 东北电力大学
  • 4 篇 北京航空航天大学
  • 4 篇 哈尔滨工程大学
  • 3 篇 国家电网有限公司
  • 3 篇 重庆大学
  • 3 篇 南京理工大学

作者

  • 6 篇 刘娜
  • 6 篇 张炜
  • 6 篇 李淼
  • 6 篇 陈泽强
  • 5 篇 戴诗陆
  • 5 篇 陈强
  • 5 篇 张磊
  • 4 篇 杨卫
  • 4 篇 张睿
  • 4 篇 朱丽燕
  • 4 篇 张恩华
  • 4 篇 陈俊龙
  • 4 篇 陈积明
  • 4 篇 董超
  • 4 篇 赵万良
  • 4 篇 高鹏
  • 4 篇 许斌
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  • 4 篇 邵星灵
  • 4 篇 李绍良

语言

  • 180 篇 中文
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固定翼从机追随领机的编队飞行控制方法、装置和系统
固定翼从机追随领机的编队飞行控制方法、装置和系统
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作者： 刘磊 职永然 薛辰龙 曾紫媛 樊慧津 王博 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
本发明公开了一种固定翼从机追随领机的编队飞行控制方法、装置和系统，属于多无人机编队控制技术领域，通过实时获取每个从机的本机领机对应的飞行状态信息；根据每个从机及领机各自对应的飞行状态信息将预设的本机在领机机体系下的期... 详细信息
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一种基于整数组合的时序InSAR城市高程模型精化方法
一种基于整数组合的时序InSAR城市高程模型精化方法
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作者： 梁鸿俞 张磊 200092 上海市杨浦区四平路1239号
本发明涉及一种基于整数组合的时序InSAR城市高程模型精化方法，包括：S1、将N+1幅SAR影像配准到同一影像参考坐标系，生成M幅差分干涉图；S2、生成虚拟干涉图与原始干涉图合并，并将合并后的干涉图分成多个子集；S3、针对每个干涉图子... 详细信息
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一种基于预设性能的USV鲁棒无模型轨迹跟踪控制器设计方法
一种基于预设性能的USV鲁棒无模型轨迹跟踪控制器设计方法
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作者： 张磊 黄子玚 黄兵 张恩华 庄佳园 刘涛 沈海龙 苏玉民 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
本发明公开了一种基于预设性能的USV鲁棒无模型轨迹跟踪控制器设计方法，属于智能体自动控制领域。包括以下步骤：步骤一、建立水面无人艇的运动学和动力学模型；步骤二、根据水面无人艇的运动学和动力学模型，定义运动学、动力学误差... 详细信息
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一种基于辨识误差受限的转台伺服系统自适应辨识方法
一种基于辨识误差受限的转台伺服系统自适应辨识方法
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作者： 李林伟 张焕龙 张杰 王凤仙 刘小梅 栗三一 450000 河南省郑州市金水区东风路5号
本发明公开了一种基于辨识误差受限技术的转台伺服系统辨识方法，利用离散化方法获得电机伺服系统的动力学辨识模型，根据离散化方法获得伺服系统的回归辨识模型，提出基于滤波变量差值信息设计的自适应滤波器，并对收集的系统数据进行... 详细信息
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一种基于关节角代偿的机器人末端多目标位姿逼近方法
一种基于关节角代偿的机器人末端多目标位姿逼近方法
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作者： 赵艺兵 温秀兰 乔贵方 吕仲艳 崔伟祥 姚波 211167 江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号
本发明公开了一种基于关节角代偿的机器人末端多目标位姿逼近方法，包括：当根据机器人几何参数的名义值确定各组关节角的目标值，并且控制机器人各关节运动到各组关节角的目标值之后，依据采集到的机器人末端位置和姿态数据测量值，对... 详细信息
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一种电动汽车预设性能的控制方法
一种电动汽车预设性能的控制方法
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作者： 王庆领 鲍承璋 215400 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号大学科技园一期10号楼204室
本发明公开了一种电动汽车预设性能的控制方法，包括系统状态信号采集、跟踪误差计算、预设性能函数设计、误差转换函数设计、反馈控制算法设计和控制输出信号构建；通过采集系统状态信号与期望状态的差值，计算当前系统的控制误差，根... 详细信息
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一种标准参考板模拟月球微光辐射定标系统及方法
一种标准参考板模拟月球微光辐射定标系统及方法
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作者： 李新 王鑫蕊 张权 韦玮 秦萌萌 潘琰 杨涛 230031 安徽省合肥市蜀山湖路350号
本发明公开了一种标准参考板模拟月球微光辐射定标系统及方法，属于卫星遥感载荷标定技术领域。该系统包括小标准参考板、激光跟踪仪、激光水平仪、平面反射镜、标准灯、待定标月球光谱辐照度仪、五维调整台。本发明通过标准灯照射小标... 详细信息
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一种基于辨识误差受限的转台伺服系统自适应辨识方法
一种基于辨识误差受限的转台伺服系统自适应辨识方法
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作者： 李林伟 张焕龙 张杰 王凤仙 刘小梅 栗三一 450000 河南省郑州市金水区东风路5号
本发明公开了一种基于辨识误差受限技术的转台伺服系统辨识方法，利用离散化方法获得电机伺服系统的动力学辨识模型，根据离散化方法获得伺服系统的回归辨识模型，提出基于滤波变量差值信息设计的自适应滤波器，并对收集的系统数据进行... 详细信息
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一种基于固定时间收敛的双臂机器人安全协同控制方法
一种基于固定时间收敛的双臂机器人安全协同控制方法
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作者： 陈正升 杜鹏程 王雪松 程玉虎 田楚开 221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学
本发明公开了一种基于固定时间收敛的双臂机器人安全协同控制方法，属于双臂机器人控制领域。首先建立双臂机器人及其负载运动学模型和动力学模型，然后根据动力学模型基于固定时间收敛的滑模控制算法设计位置控制器，得到机械臂各关节... 详细信息
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一种基于固定时间收敛的双臂机器人安全协同控制方法
一种基于固定时间收敛的双臂机器人安全协同控制方法
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作者： 陈正升 杜鹏程 王雪松 程玉虎 田楚开 221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学
本发明公开了一种基于固定时间收敛的双臂机器人安全协同控制方法，属于双臂机器人控制领域。首先建立双臂机器人及其负载运动学模型和动力学模型，然后根据动力学模型基于固定时间收敛的滑模控制算法设计位置控制器，得到机械臂各关节... 详细信息
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