检索结果-内蒙古大学图书馆

中国机械工程 2020年第13期31卷 1548-1554页

作者：阮大文茅健刘钢马丽上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 上海拓璞数控科技股份有限公司上海201100

为了快速、系统地辨识双五轴数控铣削机床旋转轴几何误差,提出了一种基于R-test的误差测量辨识方法。根据R-test误差模型研究误差测量值与各项误差参数的关系,辨识旋转轴各个几何误差项以得到旋转轴的安装误差和运动误差;利用最小二乘... 详细信息

为了快速、系统地辨识双五轴数控铣削机床旋转轴几何误差,提出了一种基于R-test的误差测量辨识方法。根据R-test误差模型研究误差测量值与各项误差参数的关系,辨识旋转轴各个几何误差项以得到旋转轴的安装误差和运动误差;利用最小二乘法原理平面圆拟合和直线拟合的方法分别辨识出2项位移误差和2项垂直度误差;基于多体系统理论及齐次坐标变换方法建立刀具坐标系与工件坐标系的齐次坐标变换模型,并辨识出3项移动误差和3项转动误差;最后,根据所得辨识值对X向和Y向位移误差进行补偿。实验结果表明,补偿后X向和Y向位移误差明显减小,误差补偿结果验证了测量、辨识的准确性和有效性。

关键词：双五轴数控铣削机床旋转轴误差辨识薄壁件齐次坐标变换

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基于激光修正测量的机床进给系统几何误差辨识新方法

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计算机集成制造系统 2016年第10期22卷 2408-2418页

作者：徐尧汪惠芬刘庭煜柳林燕徐琪南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 中国航发商发制造上海200120

针对目前数控机床进给系统几何误差辨识中所采用的基于激光测量的九线法的不足,为提高进给系统几何误差的辨识精度,通过对九线法的原理性误差进行分析,在九线法原理的基础上提出一种几何误差辨识新方法。该方法通过增加角度测量对直线... 详细信息

针对目前数控机床进给系统几何误差辨识中所采用的基于激光测量的九线法的不足,为提高进给系统几何误差的辨识精度,通过对九线法的原理性误差进行分析,在九线法原理的基础上提出一种几何误差辨识新方法。该方法通过增加角度测量对直线度误差进行修正,并对测量点的选取和坐标系的选取进行了优化,以得到更加准确的辨识结果。结合单轴进给系统试验台的误差辨识实例,验证了该方法对提高辨识精度的有效性。

关键词：进给系统误差辨识激光测量九线法

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基于球杆仪单轴运动测量的旋转轴几何误差辨识

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仪器仪表学报 2020年第7期41卷 19-28页

作者：夏长久王时龙徐凯马驰重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

为避免非辨识轴几何误差、伺服控制误差等干扰源对测量结果的负面影响,降低辨识模型复杂度,提出了一种基于球杆仪单轴运动测量的旋转轴几何误差辨识方法。以单轴运动模式代替传统的多轴联动测量模式,首先基于齐次坐标变换理论建立了旋... 详细信息

为避免非辨识轴几何误差、伺服控制误差等干扰源对测量结果的负面影响,降低辨识模型复杂度,提出了一种基于球杆仪单轴运动测量的旋转轴几何误差辨识方法。以单轴运动模式代替传统的多轴联动测量模式,首先基于齐次坐标变换理论建立了旋转工作台在位置相关几何误差影响下的杆长变化量(ΔL)的数学模型;然后通过分析球杆仪的安装参数,基于列满秩辨识矩阵构建误差辨识模型,并据此设计了一种包含9次独立测量试验的辨识方案。该方案通过提高测量试验次数,减少了单次试验中较大测量误差可能造成的系统辨识精度损失,具有较高的方法鲁棒性。在辨识实验中,通过迭代调整的方式对刀具球进行精确安装,并排除了工件球安装误差和工作台位置无关几何误差的影响。最后,进行了ΔL的预测分析和误差补偿实验,补偿后工作台一圈内ΔL的最大绝对值由0.0103 mm减少至0.0020 mm,验证了该辨识方法的有效性。

关键词：旋转轴几何误差球杆仪误差辨识单轴运动测量

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三轴机械几何误差辨识新方法的研究

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中国机械工程 2002年第21期13卷 1818-1820页

作者：粟时平李圣怡王贵林长沙电力学院电力系国防科技大学机电工程与自动化学院机电研究所国防科技大学机电工程与自动化学院

为高效、简便、精确辨识三轴机械的几何误差 ,提出了一种新的位移辨识法 ,并以 XYFZ型三轴立式机床为例 ,详细讨论了误差辨识的基本原理。该方法通过测量工作区内 1 2条直线上的位移误差能快速、精确确定三轴机械的全部 2 1项几何误差 ... 详细信息

为高效、简便、精确辨识三轴机械的几何误差 ,提出了一种新的位移辨识法 ,并以 XYFZ型三轴立式机床为例 ,详细讨论了误差辨识的基本原理。该方法通过测量工作区内 1 2条直线上的位移误差能快速、精确确定三轴机械的全部 2 1项几何误差 ,缩短了误差辨识时间 ,并只需要少量的测量设备 ,是三轴机械精度评定的一种有效方法 ,特别适合经常性的精度监测和校正。试验结果验证了所述方法的正确性。

关键词：三轴数控机床几何误差误差辨识位移误差

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基于球杆仪的直线轴位置相关误差辨识研究

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仪器仪表学报 2019年第5期40卷 1-9页

作者：徐凯李国龙何坤陶小会重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室重庆400067

针对多轴机床空间误差检测及辨识方法成本高、时间长等问题,提出一种新的基于球杆仪测试的直线轴位置相关几何误差辨识方法。分别建立各平面内轴运动误差模型,并采用多项式对误差元素预拟合,以常规的三平面圆弧轨迹测量获取误差数据,并... 详细信息

针对多轴机床空间误差检测及辨识方法成本高、时间长等问题,提出一种新的基于球杆仪测试的直线轴位置相关几何误差辨识方法。分别建立各平面内轴运动误差模型,并采用多项式对误差元素预拟合,以常规的三平面圆弧轨迹测量获取误差数据,并基于最小二乘法求解拟合系数,替代直接对误差元素具体数值求解的传统方法,实现对各直线轴位置相关误差元素的辨识。通过实验验证了辨识结果的正确性和有效性,该方法对机床直线轴误差辨识、补偿具有参考价值。

关键词：误差辨识球杆仪位置相关几何误差预拟合

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双质量微机电陀螺驱动轴结构不对称误差辨识

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清华大学学报（自然科学版） 2015年第3期55卷 327-332页

作者：刘燕锋陈志勇张嵘张瑞雪清华大学精密仪器系导航工程中心北京100084 中国兵器工业导航与控制技术研究所北京100089

双质量微机电振动陀螺驱动轴振动的对称性是影响陀螺性能的重要因素,造成振动不对称的主要原因是驱动电容、检测电容和弹性梁刚度都存在不对称误差。该文建立了非理想双质量陀螺驱动轴的动力学模型,分析了刚度不对称和驱动力不对称对陀... 详细信息

双质量微机电振动陀螺驱动轴振动的对称性是影响陀螺性能的重要因素,造成振动不对称的主要原因是驱动电容、检测电容和弹性梁刚度都存在不对称误差。该文建立了非理想双质量陀螺驱动轴的动力学模型,分析了刚度不对称和驱动力不对称对陀螺振动特性的影响。弹性梁刚度不对称误差是导致双质量块振幅不等的主要因素。提出了一种通过扫频测试和数据处理辨识不对称误差的方法,采用该方法对所研究的双质量陀螺的不对称误差进行了辨识。依据误差辨识参数对驱动轴振动模型的频率响应特性进行了计算,计算结果和测试结果一致,验证了该辨识方法的准确性。

关键词：双质量陀螺不对称误差误差辨识

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导轨几何误差辨识方法的研究

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机械工程学报 2006年第4期42卷 201-205页

作者：曲智勇陈维山姚郁哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150080 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150080

6自由度运动系统误差辨识是一项复杂而费时的工作。为了准确、高效地辨识出导轨几何误差,提出了一种新的误差辨识法,详细讨论了误差辨识的基本原理。该方法由6自由度运动系统导轨的误差模型和多体系统相邻体运动关系为基础,能通过测量... 详细信息

6自由度运动系统误差辨识是一项复杂而费时的工作。为了准确、高效地辨识出导轨几何误差,提出了一种新的误差辨识法,详细讨论了误差辨识的基本原理。该方法由6自由度运动系统导轨的误差模型和多体系统相邻体运动关系为基础,能通过测量仿真区域内10条直线的位移误差快速、精确地确定三个导轨的全部21项几何误差,缩短了误差辨识时间,且辨识过程中只需位移测量设备,是6自由度运动系统,甚至9自由度运动系统中误差辨识的有效方法。

关键词： 6自由度运动系统误差辨识多体系统导轨误差

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基于错位塔形工件的旋转轴几何误差辨识

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光学精密工程 2023年第21期31卷 3125-3134页

作者：程涛项四通张海南杨建国宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

旋转轴的几何误差直接影响五轴机床的加工精度,但由于其误差项多且高度耦合,因此辨识难度较大。提出了一种工件切削在机测量方法,用于辨识五轴机床旋转轴6项与位置相关的几何误差。设计并加工一种错位塔形工件,它由三层错位叠加的矩形... 详细信息

旋转轴的几何误差直接影响五轴机床的加工精度,但由于其误差项多且高度耦合,因此辨识难度较大。提出了一种工件切削在机测量方法,用于辨识五轴机床旋转轴6项与位置相关的几何误差。设计并加工一种错位塔形工件,它由三层错位叠加的矩形块组成。在工件不同层级的底面与侧面布置测点并进行在机测量,基于空间误差模型推导出每项误差的辨识原理与解析解,并采用蒙特卡洛模拟进行不确定性分析。最后,通过与球杆仪误差辨识方法进行对比验证,线性误差EXC,EYC与EZC的辨识结果偏差最大为2.7,-1.7与-1.3μm;角度误差EAC,EBC与ECC的辨识结果偏差最大为1.3″,-0.6″与-2.1″,两者辨识平均吻合度达95.4%。本方法通过工件切削与在机测量,每项误差的辨识原理与解析解形式简单,可辨识实际工况下的旋转轴6项位置相关的几何误差。

关键词：五轴机床旋转轴几何误差误差辨识工件切削在机测量

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考虑电力参数和量测误差的网络拓扑误差辨识方法

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电力系统保护与控制 2019年第9期47卷 128-135页

作者：周晓娟马丽丽河南机电职业学院河南郑州451191 安阳供电公司河南安阳455000

电力系统的参数误差和量测误差在状态估计时经常同时发生。为此提出了一种同时辨识不正常状态支路和参数误差的方法。首先建立了含断路器的支路模型,确定了利用断路器状态估计的误差方程。然后,提出了一种基于扩展状态估计方程的能够同... 详细信息

电力系统的参数误差和量测误差在状态估计时经常同时发生。为此提出了一种同时辨识不正常状态支路和参数误差的方法。首先建立了含断路器的支路模型,确定了利用断路器状态估计的误差方程。然后,提出了一种基于扩展状态估计方程的能够同时辨识网络拓扑误差、参数误差和坏数据量测的多源误差的方法。所提拓扑结构误差辨识方法能够在含有坏数据和网络参数误差下辨识不正常状态支路。该方法将约束条件中的归一化拉格朗日乘子加入到断路器模型和参数误差中,通过估计含有拓扑和参数误差的可疑支路的参数来辨识不正常支路的状态,且仅利用传统状态估计的结果来辨识误差。最后利用IEEE118节点系统进行算例验证,对比分析了多种场景下所提方法与传统辨识方法的结果,说明了所提方法的有效性。

关键词：误差辨识不正常状态支路状态估计多源误差

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基于三维步距规的数控机床误差辨识研究

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中国机械工程 2008年第11期19卷 1261-1264页

作者：李斌丁明宇毛新勇华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心武汉430074

基于三轴数控机床的空间误差模型,使用三维步距规识别数控机床空间几何误差。运用三维体积位置精度测量的思想,分步测量得到数控机床在指定离散位置的误差。将各个误差元表示为各个运动轴位置的多项式函数,配合误差模型,可辨识出机床的... 详细信息

基于三轴数控机床的空间误差模型,使用三维步距规识别数控机床空间几何误差。运用三维体积位置精度测量的思想,分步测量得到数控机床在指定离散位置的误差。将各个误差元表示为各个运动轴位置的多项式函数,配合误差模型,可辨识出机床的全部21项几何误差。

关键词：数控机床三维步距规误差测量误差辨识

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