检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机测量与控制 2016年第5期24卷 96-98,102页

作者：孙宇刘高同李强顾志飞北京卫星环境研究所北京100094

介绍了谐波传动机构的原理和应用,针对工作于空间环境下的航天器谐波传动机构,设计了一套传动效率试验测控系统;叙述了整套测控系统的结构、原理,设计了一套谐波传动机构在空间环境下的效率试验方法;并针对传统试验装置的缺点和不足,在... 详细信息

介绍了谐波传动机构的原理和应用,针对工作于空间环境下的航天器谐波传动机构,设计了一套传动效率试验测控系统;叙述了整套测控系统的结构、原理,设计了一套谐波传动机构在空间环境下的效率试验方法;并针对传统试验装置的缺点和不足,在实现基本功能的基础上,采用了针对性的软件设计,没计了一套自动测试流程,提高了整套系统的自动化水平;同时,针对测试数据无规则跳变的问题,设计了数据筛选算法,提高了控制精度和试验的准确性。

关键词：谐波传动机构空间环境力矩测试数据筛选

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谐波传动机构的弹性齿轮

谐波传动机构的弹性齿轮

引用

作者：托比亚斯·普雷乌斯赖纳·奥特斯巴赫德国黑措根奥拉赫

本发明涉及一种用于谐波传动机构(1)的弹性齿轮(2)，所述弹性齿轮具有：圆柱形部段(15)，所述圆柱形部段具有齿部(7)；和法兰(16)，所述法兰与环形区域一件式地构成并且具有用于固定的孔(5)，其特征在于，所述法兰(16)除了用于固定的孔... 详细信息

标准号: CN114576333A

本发明涉及一种用于谐波传动机构(1)的弹性齿轮(2)，所述弹性齿轮具有：圆柱形部段(15)，所述圆柱形部段具有齿部(7)；和法兰(16)，所述法兰与环形区域一件式地构成并且具有用于固定的孔(5)，其特征在于，所述法兰(16)除了用于固定的孔(5)之外还具有贯通孔(20)。

关键词：法兰圆柱形部段弹性齿轮固定的谐波传动机构环形区域贯通孔一件式齿部

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谐波传动机构

谐波传动机构

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作者：塞巴斯蒂安·茨瓦尔德国黑措根奥拉赫

一种谐波传动机构(1)，包括构成为凸缘套筒(8)的柔性传动元件，所述柔性传动元件具有紧固在传动机构壳体(7)上的凸缘(9)。凸缘(9)连同稳定盘(24)一起紧固在所述传动机构壳体(7)上，其中所述凸缘通过以破坏的方式才能松开的连接与所述稳... 详细信息

标准号: CN111868414A

一种谐波传动机构(1)，包括构成为凸缘套筒(8)的柔性传动元件，所述柔性传动元件具有紧固在传动机构壳体(7)上的凸缘(9)。凸缘(9)连同稳定盘(24)一起紧固在所述传动机构壳体(7)上，其中所述凸缘通过以破坏的方式才能松开的连接与所述稳定盘连接。

关键词：凸缘传动机构壳体柔性传动元件稳定盘紧固谐波传动机构凸缘套筒松开

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谐波传动机构的弹性齿轮

谐波传动机构的弹性齿轮

引用

作者：托比亚斯·普雷乌斯赖纳·奥特斯巴赫德国黑措根奥拉赫

标准号: CN108474463A

关键词：法兰圆柱形部段弹性齿轮固定的谐波传动机构环形区域贯通孔一件式齿部

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新型波发生器的谐波传动机构

新型波发生器的谐波传动机构

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作者：陈学锋凃明霞 528300 广东省佛山市顺德区大良德胜东路

本发明涉及一种新型波发生器谐波传动机构，包括第一轴承组、输入轴、左端盖、第二轴承组、输出轴、键、螺栓组件及谐波发生器；特点是还包括刚性内齿轮套及柔性外齿轮；输入轴通过第一轴承组安装在左端盖上并可转动，输入轴的右部及柔... 详细信息

标准号: CN108397536B

本发明涉及一种新型波发生器谐波传动机构，包括第一轴承组、输入轴、左端盖、第二轴承组、输出轴、键、螺栓组件及谐波发生器；特点是还包括刚性内齿轮套及柔性外齿轮；输入轴通过第一轴承组安装在左端盖上并可转动，输入轴的右部及柔性外齿轮均位于刚性内齿轮套内；输出轴通过第二轴承组安装在刚性内齿轮套上并可转动，输出轴的左端通过键与柔性外齿轮连接；谐波发生器是振动液压式波发生器组件，其包括位于柔性外齿轮内的波壳、振动板、垫板及单向阀，波壳与柔性外齿轮间隙配合并可相对运动；单向阀安装在输入轴的径向孔内；振动板及垫板位于波壳内腔中，通电后，振动板能在厚度方向产生高频振动，在波壳上设有径向布置的径向孔组，径向孔组将波壳内腔和外面联通，柔性外齿轮与刚性内齿轮套啮合。该机构中没有了易损件柔性轴承，能提高整体的使用寿命。

关键词：柔性外齿轮波壳刚性内齿轮输入轴轴承组径向孔输出轴振动板谐波发生器单向阀可转动左端盖垫板啮合波发生器组件谐波传动机构高频振动间隙配合径向布置螺栓组件柔性轴承使用寿命振动液压发生器内腔中新型波易损件联通内腔右部左端通电

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振动双波式谐波传动机构

振动双波式谐波传动机构

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作者：陈学锋凃明霞 528300 广东省佛山市顺德区大良德胜东路

本发明涉及一种振动双波式谐波传动机构，特点是包括第一及第二轴承组、右端盖、柔性外齿轮、壳体、左端盖、卸油口、输入波发生器组件及输出组件；第一轴承组安装在右端盖上，第二轴承组安装在左端盖上；输入波发生器组件包括输入轴、... 详细信息

标准号: CN108386514B

本发明涉及一种振动双波式谐波传动机构，特点是包括第一及第二轴承组、右端盖、柔性外齿轮、壳体、左端盖、卸油口、输入波发生器组件及输出组件；第一轴承组安装在右端盖上，第二轴承组安装在左端盖上；输入波发生器组件包括输入轴、第一刚性内齿轮、第一垫板组、第一波壳组、第一单向阀组及第一振动板组；第一振动板组及第一垫板组位于第一波壳组的内腔内，第一刚性内齿轮套设在柔性外齿轮的右部上且互相啮合；输出组件包括第二波壳组、第二振动板组、第二单向阀组、第二刚性内齿轮、第二垫板组及输出轴；第二振动板组及第二垫板组位于第二波壳组的内腔内，第二刚性内齿轮套设在柔性外齿轮的左部上且互相啮合。其优点为：提高了整体谐波传动机构的使用寿命，满足高进给分辨率和重复定位精度要求，提高了运动传递精度。

关键词：刚性内齿轮振动板波壳垫板柔性外齿轮轴承组谐波传动机构啮合发生器组件单向阀组输出组件输入波右端盖左端盖内腔精度要求使用寿命运动传递重复定位输出轴输入轴卸油口分辨率进给壳体双波右部左部

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二级波式谐波传动机构

二级波式谐波传动机构

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作者：陈学锋凃明霞 528300 广东省佛山市顺德区大良德胜东路

本发明涉及一种二级波式谐波传动机构，特点是包括第一至第三轴承组、输入及输出轴、左端盖、壳体、第一及第二柔性外齿轮、刚性内齿轮、第一及第二波发生器、第一振动板、第一及第二单向阀、第一及第二垫板、第二振动板、右端盖及卸油... 详细信息

标准号: CN108458085B

本发明涉及一种二级波式谐波传动机构，特点是包括第一至第三轴承组、输入及输出轴、左端盖、壳体、第一及第二柔性外齿轮、刚性内齿轮、第一及第二波发生器、第一振动板、第一及第二单向阀、第一及第二垫板、第二振动板、右端盖及卸油口；输入轴通过第一轴承组安装在左端盖上并可转动，输出轴通过第二轴承组安装在右端盖上并可转动；第一垫板及第一振动板位于第一波发生器内腔中；刚性内齿轮通过第三轴承组安装在壳体的内孔中，第一柔性外齿轮位于刚性内齿轮内孔的左边并与刚性内齿轮左端的左内齿轮啮合；第二柔性外齿轮位于刚性内齿轮内孔的右边并与刚性内齿轮右端的右内齿轮啮合，第二振动板及第二垫板位于第二波发生器内腔中。其具有极高的进给分辨率、重复定位精度和运动平稳度，还具有超高的微调精度，结构简单、性能可靠，整体的使用寿命长等优点。

关键词：刚性内齿轮振动板轴承组柔性外齿轮波发生器垫板内孔啮合可转动内齿轮内腔中输出轴右端盖左端盖壳体谐波传动机构使用寿命重复定位单向阀分辨率平稳度输入轴卸油口进给微调

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一种工业机器人谐波传动机构

一种工业机器人谐波传动机构

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作者：郑金超 432515 湖北省孝感市云梦县清明河乡高庙村3组

本发明公开了一种工业机器人谐波传动机构，包括支撑座，所述支撑座顶部外壁的两侧均设置有润滑机构，且润滑机构顶部外壁的一侧设置有固定座，所述固定座的顶部外壁设置有传动机构本体，且传动机构本体包括刚轮、柔轮和转臂，所述刚轮... 详细信息

标准号: CN115302494A

本发明公开了一种工业机器人谐波传动机构，包括支撑座，所述支撑座顶部外壁的两侧均设置有润滑机构，且润滑机构顶部外壁的一侧设置有固定座，所述固定座的顶部外壁设置有传动机构本体，且传动机构本体包括刚轮、柔轮和转臂，所述刚轮与柔轮之间啮合，所述转臂的两侧外壁均开设有固定槽，且两个固定槽相对的两侧内壁之间通过轴承转动连接有滚轮，所述滚轮与柔轮接触。本发明便于对柔轮和刚轮的啮合处进行喷油润滑处理，以便于减小柔轮与刚轮之间的摩擦力，从而便于提高传动机构本体的传动效果，防止由于刚轮与柔轮之间的摩擦力较大而导致刚轮与柔轮之间发生阻塞，从而对工业机器人的谐波传动造成影响。

关键词：柔轮刚轮顶部外壁工业机器人润滑机构固定槽固定座支撑座滚轮转臂谐波传动机构啮合传动效果两侧内壁两侧外壁喷油润滑谐波传动轴承转动啮合处减小阻塞

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用于谐波传动机构的润滑油

用于谐波传动机构的润滑油

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作者：许德林谭巍 100083 北京市海淀区学院路18号

一种用于谐波传动机构的润滑油，其40℃运动粘度为13～75mm2/s，它是以精制矿物油或合成油或其混合物为基础油，以油性剂和极压抗磨剂为主剂，并辅以防锈剂、抗氧剂、降凝剂、抗泡剂、粘度指数改进剂配制而成。;本发明谐波传动润滑油与... 详细信息

标准号: CN1044817C

一种用于谐波传动机构的润滑油，其40℃运动粘度为13～75mm²/s，它是以精制矿物油或合成油或其混合物为基础油，以油性剂和极压抗磨剂为主剂，并辅以防锈剂、抗氧剂、降凝剂、抗泡剂、粘度指数改进剂配制而成。;本发明谐波传动润滑油与已有技术相比具有摩擦系数低、输出功率增加，磨损小，传动效率高等特点，经多种机型、多种速比、不同载荷的谐波传动减速器使用证明，传动效率提高5～10%，实际使用寿命超过1万小时。

关键词：传动效率谐波传动减速器谐波传动润滑油粘度指数改进剂谐波传动机构极压抗磨剂精制矿物油摩擦系数输出功率运动粘度混合物防锈剂合成油基础油降凝剂抗泡剂油性剂润滑油氧剂速比磨损配制机型

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一种谐波传动机构以及谐波减速器

一种谐波传动机构以及谐波减速器

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作者：田珍珍程中甫谷甲甲张皓崔中钟成堡 519070 广东省珠海市前山金鸡西路

本发明提供了一种谐波传动机构以及谐波减速器，其中谐波传动机构包括柔轮和刚轮，所述柔轮的齿顶处增设有齿顶过渡圆弧AB，圆弧AB满足以下关系：其中，ρ1为0.2～0.5；所述刚轮具有与所述柔轮啮合配合的齿形。本申请通过在齿顶位置增... 详细信息

标准号: CN110162924A

本发明提供了一种谐波传动机构以及谐波减速器，其中谐波传动机构包括柔轮和刚轮，所述柔轮的齿顶处增设有齿顶过渡圆弧AB，圆弧AB满足以下关系：其中，ρ₁为0.2～0.5；所述刚轮具有与所述柔轮啮合配合的齿形。本申请通过在齿顶位置增设过渡圆弧，在提高柔轮接触疲劳强度和弯曲疲劳强度基础上，避免尖点接触及齿廓干涉，保证了柔性轴承的使用寿命。

关键词：柔轮谐波传动机构齿顶刚轮啮合增设齿顶过渡圆弧谐波减速器过渡圆弧接触疲劳柔性轴承使用寿命弯曲疲劳齿廓齿形尖点干涉申请配合保证

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