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  • 3 篇 浙江大学
  • 2 篇 法奥意威机器人系...

作者

  • 3 篇 朱皇品
  • 3 篇 戴煌哲
  • 3 篇 马梁
  • 3 篇 张斌
  • 3 篇 陈铭威
  • 3 篇 高磊
  • 3 篇 杨华勇
  • 2 篇 张毛飞
  • 2 篇 姚庭

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"主题词=负载施加单元"
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多功能骨软骨生物反应器
多功能骨软骨生物反应器
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作者： 张斌 陈铭威 戴煌哲 朱皇品 高磊 杨华勇 马梁 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本发明公开了一种多功能骨软骨生物反应器，包括无菌生物环境单元、垂直负载施加单元、剪切力施加单元和磨损模拟单元；磨损模拟单元固定于无菌生物环境单元中；垂直负载施加单元位于剪切力施加单元上方，用于在剪切力施加单元提供的剪... 详细信息
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关节刚度检测方法、机器人运动控制方法及相关装置
关节刚度检测方法、机器人运动控制方法及相关装置
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作者： 张毛飞 姚庭 215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1810室
本申请提供一种关节刚度检测方法、机器人运动控制方法及相关装置，涉及机器人技术领域。本申请通过在承载底座上固定安装负载施加单元并可拆卸安装待检测机器人关节，使负载施加单元通过第一联轴器与待检测机器人关节固定连接，由负载... 详细信息
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关节刚度检测方法、机器人运动控制方法及相关装置
关节刚度检测方法、机器人运动控制方法及相关装置
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作者： 张毛飞 姚庭 215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1810室
本申请提供一种关节刚度检测方法、机器人运动控制方法及相关装置，涉及机器人技术领域。本申请通过在承载底座上固定安装负载施加单元并可拆卸安装待检测机器人关节，使负载施加单元通过第一联轴器与待检测机器人关节固定连接，由负载... 详细信息
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多功能骨软骨生物反应器
多功能骨软骨生物反应器
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作者： 张斌 陈铭威 戴煌哲 朱皇品 高磊 杨华勇 马梁 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本发明公开了一种多功能骨软骨生物反应器，包括无菌生物环境单元、垂直负载施加单元、剪切力施加单元和磨损模拟单元；磨损模拟单元固定于无菌生物环境单元中；垂直负载施加单元位于剪切力施加单元上方，用于在剪切力施加单元提供的剪... 详细信息
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一种多功能骨软骨生物反应器
一种多功能骨软骨生物反应器
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作者： 张斌 陈铭威 戴煌哲 朱皇品 高磊 杨华勇 马梁 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本实用新型公开了一种多功能骨软骨生物反应器，包括无菌生物环境单元、垂直负载施加单元、剪切力施加单元和磨损模拟单元；磨损模拟单元固定于无菌生物环境单元中；垂直负载施加单元位于剪切力施加单元上方，用于在剪切力施加单元提供... 详细信息
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