检索结果-内蒙古大学图书馆

哈尔滨工程大学学报 2021年第6期42卷 845-850页

作者：赵琳康瑛瑶程建华吴谋炎哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对多源信息组合导航系统中集中卡尔曼滤波器存在的斜坡噪声抑制难题,本文提出一种容错卡尔曼滤波算法。该算法在传统极大似然抗差估计的基础上,进一步考虑量测信息的先验概率分布,设计量测信息在线质量评价函数,当量测信息含有阶跃噪... 详细信息

针对多源信息组合导航系统中集中卡尔曼滤波器存在的斜坡噪声抑制难题,本文提出一种容错卡尔曼滤波算法。该算法在传统极大似然抗差估计的基础上,进一步考虑量测信息的先验概率分布,设计量测信息在线质量评价函数,当量测信息含有阶跃噪声、冲击噪声、及斜坡噪声时实现对量测信息的质量评价,并依据质量评价信息构造量测噪声权函数与自适应因子,通过调节量测信息权重,抑制包括斜坡噪声在内的量测粗差对滤波精度及可靠性的影响,实现容错滤波。将该算法应用于多传感器组合导航系统中进行仿真实验验证,仿真结果证明:本文提出的容错卡尔曼滤波算法可以有效抑制量测信息中的阶跃噪声、冲击噪声、及斜坡噪声,滤波器的可靠性和精度得到了有效提升。

关键词：集中滤波容错滤波自适应滤波斜坡噪声质量评价函数等价权函数自适应因子组合导航

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂曲面零件面结构光扫描视点规划

引用

中国光学（中英文） 2023年第1期16卷 113-126页

作者：任明阳王立忠赵建博唐正宗西安交通大学机械工程学院机械制造系统工程国家重点实验室陕西西安710049 新疆大学机械工程学院新疆乌鲁木齐830046 新拓三维技术(深圳)有限公司创新实验室广东深圳518060

为了实现复杂曲面零件高效自动化测量,本文提出了一种基于改进栅格法的面结构光扫描视点规划方法,并将其应用在汽车复杂曲面零件自动化测量中。首先,针对人工示教视点冗余严重,扫描完整性差的问题,提出了一种基于改进栅格法的面结构光... 详细信息

为了实现复杂曲面零件高效自动化测量,本文提出了一种基于改进栅格法的面结构光扫描视点规划方法,并将其应用在汽车复杂曲面零件自动化测量中。首先,针对人工示教视点冗余严重,扫描完整性差的问题,提出了一种基于改进栅格法的面结构光扫描视点规划算法,根据面结构光扫描仪的有效测量范围,确定栅格尺寸,改进候选视点生成策略,并通过扫描仪的测量约束条件得到候选视点的有效测量范围,利用视点质量评价函数确定最优视点。其次,针对视点规划过程中算法耗时长,特征重建精度低的问题,采用体素网格法简化模型,通过八叉树算法分割复杂曲面模型,根据法向量一致性误差确定体素网格尺寸,并且对于几何特征不同的模型,分析权重系数对扫描质量的影响,给出最佳权重系数。最后,进行了汽车钣金件和减速器壳体扫描视点规划和测量实验。结果表明,汽车钣金件视点规划耗时21.93 s,扫描完整性为99.124%,扫描精度为0.025 mm;汽车减速器壳体视点规划耗时158.29 s,扫描完整性为93.231%,扫描精度为0.032 mm。本方法能快速完成复杂曲面视点规划,并且采用规划视点扫描的模型完整性好,精度高,能够满足复杂曲面零件自动测量的要求。

关键词：复杂曲面结构光视点规划栅格法质量评价函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

结合局部特征的无参考彩色图像质量评价

引用

光学精密工程 2016年第5期24卷 1176-1184页

作者：刘建磊山东大学控制科学与工程学院山东济南250061

由于传统的无参考彩色图像质量评价方法与人眼感知结果的一致性较差,本文提出了一种全面利用待评价图像的色度、锐利度和对比度的无参考彩色图像质量客观评价方法。分析了彩色图像锐利度的局部特征,提出了一种新的彩色图像锐利度测量模... 详细信息

由于传统的无参考彩色图像质量评价方法与人眼感知结果的一致性较差,本文提出了一种全面利用待评价图像的色度、锐利度和对比度的无参考彩色图像质量客观评价方法。分析了彩色图像锐利度的局部特征,提出了一种新的彩色图像锐利度测量模型。基于对比度的局部特征和Buchsbaum曲线特征,建立了新的彩色图像对比度测量模型。最后,通过线性组合色度测量模型、锐利度测量模型和对比度测量模型,构建了无参考彩色图像质量评价函数。利用TID2013数据库中的3类退化图像(高斯模糊图像、对比度改变图像和噪声图像)验证了本文提出的锐利度测量模型、对比度测量模型和无参考彩色图像质量评价函数的性能。结果表明,本文提出的锐利度测量模型和对比度测量模型的性能均优于传统的锐利度和对比度计算模型。提出的无参考彩色图像质量评价函数的Spearman秩相关系数(SROCC)为0.904,Kendall秩相关系数(PROCC)为0.865,Pearson线性相关系数(PLCC)为0.922,亦均优于传统方法。

关键词：无参考图像质量评价彩色图像锐利度测量对比度测量色度测量质量评价函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

PCA-KDKM算法及其在微博舆情中的应用

引用

山东科技大学学报（自然科学版） 2018年第6期37卷 84-92页

作者：刘荣凯孙忠林山东科技大学计算机科学与工程学院山东青岛266590

针对K-means算法因随机选取聚类中心而易造成聚类结果不稳定的问题,提出PCA-KDKM算法。该算法使用主成分分析法对数据集的属性降维,提取主属性;利用k′dist曲线自动获取k值;计算平缓曲线上所含数据对象的均值并选取其中一值,作为首个初... 详细信息

针对K-means算法因随机选取聚类中心而易造成聚类结果不稳定的问题,提出PCA-KDKM算法。该算法使用主成分分析法对数据集的属性降维,提取主属性;利用k′dist曲线自动获取k值;计算平缓曲线上所含数据对象的均值并选取其中一值,作为首个初始聚类中心;利用基于密度和最大最小距离的算法思想进行聚类;结合类间距离和类内聚类提出聚类质量评价函数。将该算法与K-means、KNE-KM、QMC-KM、CFSFDP-KM在UCI数据集上进行聚类比较,结果表明该算法聚类结果稳定,聚类准确率高。将PCA-KDKM算法应用在微博舆情分析中,抓取不同类别的数万条数据进行聚类分析。实验结果表明,PCA-KDKM算法在微博舆情分析中有更高的准确性和稳定性,有利于及时发现热点舆情。

关键词： K-means算法 k′dist曲线图聚类质量评价函数准确率 PCA-KDKM算法微博舆情

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于K-means的最小生成树聚类算法

引用

组合机床与自动化加工技术 2014年第4期 41-44,52页

作者：欧阳浩陈波黄镇谨王萌王智文广西科技大学计算机学院广西柳州545006

传统的K-means算法只能识别出类似球形的数据集,传统的MST聚类算法虽然能识别任意形状的数据集,但对噪声和异常点十分敏感,由此提出了一种将K-means聚类与MST聚类相结合的聚类算法。此算法先使用K-means算法将数据分割成多个小的类似球... 详细信息

传统的K-means算法只能识别出类似球形的数据集,传统的MST聚类算法虽然能识别任意形状的数据集,但对噪声和异常点十分敏感,由此提出了一种将K-means聚类与MST聚类相结合的聚类算法。此算法先使用K-means算法将数据分割成多个小的类似球形的数据集,然后对各个小的数据集的均值点采用MST聚类算法进行聚类分析。实验证明此算法具有较好的抗干扰性,并且可以识别出任意形状分布的数据集。为了评价聚类算法的性能,文中同时提出了一种新的聚类质量评价函数,实验证明此评价函数是有效的。

关键词：聚类分析 K means 最小生成树质量评价函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

超声图像的复原处理与研究

超声图像的复原处理与研究

引用

作者：王丹重庆大学

学位级别：硕士

近年来,随着信息时代特别是数字时代的来临,超声影像技术的应用越来越广泛。它以安全、方便、无损、廉价等优点在医学诊断以及现代工业无损检测等各个环节中发挥着巨大的作用。超声成像系统在成像过程中,由于声束的扩散导致图像发生散... 详细信息

近年来,随着信息时代特别是数字时代的来临,超声影像技术的应用越来越广泛。它以安全、方便、无损、廉价等优点在医学诊断以及现代工业无损检测等各个环节中发挥着巨大的作用。超声成像系统在成像过程中,由于声束的扩散导致图像发生散焦模糊,从而降低了超声图像的横向分辨率。另外,还存在散焦情况不均匀的问题——在声束的焦平面上聚焦较好,而离焦平面越远,声束扩散越严重,图像散焦模糊也越严重。上述原因使得超声影像技术的发展和应用受到了极大限制。为了使超声影像技术更有效地应用于观察、检测和诊断,提高超声检测的灵敏度和准确性,提高超声图像横向分辨率就成为当前一个紧迫的实际应用课题。目前,主要只能用物理方法来改善超声图像的散焦模糊导致横向分辨率降低的问题,例如采用多阵子系统或者动态聚焦等。然而这些方式都有一定的局限性,例如电路复杂、价格昂贵,特别是如果使用多阵子,会增大换能器的体积,这样在许多检测场合不适用,例如眼科检测。针对以上问题,本文主要阐述采用数字图像复原技术对超声图像进行后处理。对于散焦模糊不均匀的问题,本文对整幅超声图像不同位置确定不同序列长度的点扩展函数,然后在频率域分别进行迭代维纳滤波复原处理,从而提高了整幅图像的横向分辨率,实现散焦图像较好的整体复原效果。此外,除了结合现有的医学知识对图像处理前后进行直观评判外,本文还提出一种采用图像灰度阈值与差方和相结合的评价方法,经实验证明,该方法能够有效地对图像质量进行评判。并应用此方法对处理前后的超声图像进行计算和比较,便于从理论上证明超声图像的横向分辨率得到了有效的提高,从而更有力地证明了数字图像复原方法能有效解决超声图像散焦模糊引起横向分辨率降低的问题,为改善超声图像的质量找到了一个新的途径。

关键词：离焦模糊横向分辨率质量评价函数图像复原

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向对象遥感影像多尺度分类方法研究

面向对象遥感影像多尺度分类方法研究

引用

作者：施佩荣中国林业科学研究院

学位级别：硕士

本研究利用面向对象多尺度分类方法进行研究,并将多尺度分类法与面向对象中的阈值分类和最近邻分类相结合,并将这两种分类方法的分类结果精度进行对比,选出较好的分类方法。其中最优分割尺度的确定方法还面临很多问题,比如不具有普适性... 详细信息

本研究利用面向对象多尺度分类方法进行研究,并将多尺度分类法与面向对象中的阈值分类和最近邻分类相结合,并将这两种分类方法的分类结果精度进行对比,选出较好的分类方法。其中最优分割尺度的确定方法还面临很多问题,比如不具有普适性且易受主观性影响等。此外,研究发现,分割参数的设置对分割结果影响很大,而通过阅读已有文献,大多根据经验设置参数,理论依据不明确,且易受主观因素影响,因此本文利用分割评价函数对多尺度分割参数进行研究。利用分割评价函数法选择最优分割参数。分割评价函数是检验分割效果的重要标准,利用分割尺度、形状指数和紧致度三个参数在不同水平下的组合得到的分割评价函数值来评价分割效果的好坏。本文在已有的分割评价函数的基础上进行改进,并对加入面积权重因子是否对参数选择产生影响进行研究。基于统计分析的方法,利用方差分析和相关性分析法研究四种分割评价函数与分割参数的关系。随机选取Landsat和高分一号(GF-1)影像数据各10景作为实验样本,探讨三个参数对分割结果的影响,实验结果表明:(1)分割尺度对分割结果的影响最大,形状指数次之,紧致度最小;(2)形状指数取值趋向于0.1,紧致度指数趋向于0.9时,分割效果较好;(3)加入面积权重因子可以提高分割评价函数的稳定性;(4)改进的方法操作步骤简单,且与现有的方法相关性显著,因此适宜作为评价的标准;(5)经过对比分析发现,本研究选取的两种分辨率不同的影像数据源未对参数的选择产生显著影响。分类方法的选择是根据最优分割尺度函数模型法选择最优分割尺度,利用多尺度分类法分别与最近邻分类和阈值分类法相结合,确定最优的分类方法。本研究以西藏米林县典型区的Landsat-8 OLI影像为数据源,首先确定最优分割尺度,并且提出基于多尺度分类精度kappa系数的最优分割尺度函数模型法,利用该方法选择多尺度分类水平,利用多尺度分类分别与最近邻分类和阈值分类法相结合,对研究区影像进行分类研究。结果表明:在分割尺度为190水平下,提取的信息类型为河流、湖泊、永久性冰雪覆盖区、桦木、灌木林地;在分割尺度为150水平下,提取的信息类型为栎类;在分割尺度为100水平下,提取的信息类型为未利用土地;在分割尺度为60水平下,提取的信息类型为建筑、耕地、云杉、冷杉;多尺度分类法比单一尺度分类精度高;最近邻多尺度分类法比阈值多尺度分类精度高,其总精度分别为0.86和0.72,kappa系数分别为0.72和0.69。最优分割尺度函数模型在具有普适性的基础上更具有科学理论性,多尺度分类与最邻近分类结合的方法比与阈值分类结合的方法分类效果好,为后续植被动态变化监测提供了依据。最后,对研究区西藏米林县近25年的植被动态变化进行研究,通过计算NDVI分析米林县的植被覆盖状况,利用已经研究的面向对象方法对各个时期的遥感影像进行信息提取,并对相邻时期的影像进行空间叠加分析,计算出空间转移矩阵,分析每个时期各种地物类别的转移情况。

关键词：面向对象分割参数质量评价函数最优分割尺度分类

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Frenet坐标系的智能车辆多场景轨迹规划研究

基于Frenet坐标系的智能车辆多场景轨迹规划研究

引用

作者：李萌哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着科技水平的提高,智能车辆作为融合了自动控制技术、现代传感技术、人工智能等多项技术的科技创新成果,是车辆发展进程中的重要战略方向,在一定程度上代表了行业发展的程度。轨迹规划作为智能车辆行为决策模块中的一个重要组成部分,... 详细信息

随着科技水平的提高,智能车辆作为融合了自动控制技术、现代传感技术、人工智能等多项技术的科技创新成果,是车辆发展进程中的重要战略方向,在一定程度上代表了行业发展的程度。轨迹规划作为智能车辆行为决策模块中的一个重要组成部分,能够在一定程度上表现出智能车辆的技术水平。本文基于Frenet坐标系完成了轨迹规划模型的设计与优化,为了筛选出综合条件下的最优轨迹完善了轨迹质量评价函数,并通过横、纵向解耦与耦合分析不同车辆运行状态场景下的评价条件并完成仿真分析。首先对比分析了Frenet坐标系在驾驶行为计算中的优越性,并完成了笛卡尔坐标系与Frenet坐标系间的相互转换公式。之后基于Frenet坐标系,将轨迹规划解耦为横向、纵向两个维度,分别建立智能车辆的横、纵向轨迹规划模型,根据车辆的始末运动状态信息,生成对应的横向、纵向运动轨迹集合,并将横向、纵向轨迹重新合成为完整轨迹。再次从横向、纵向两个维度将智能车辆出行分成横向上高速与低速,纵向上跟驰、变道超车、速度保持、停车6个场景,并进一步耦合横向、纵向两个方向的轨迹规划,设计了高速公路入口匝道场景、T型交叉口场景以及环岛路段场景的智能车辆轨迹规划。根据车辆运动学模型、加加速度Jerk与车辆防撞检测的OBB方法确定不同场景的轨迹质量评价函数。最后搭建一个三车道的道路仿真环境,配置随机的环境车辆以满足更多变的道路交通状况,通过不同的初始状态的配置使智能车辆完成在路段上完整的路径规划,得到安全、舒适、高效的运动轨迹并完成可视化。本文提出的基于Frenet坐标系的轨迹规划模型能够简化智能车辆轨迹规划时的计算过程,坐标系转换的方式不仅能够提高计算效率也能够减少道路曲率对轨迹规划结果的影响,使计算得到的轨迹更加安全、舒适。同时,该模型符合车辆运动学的特征,能够在提高生成的轨迹精度的同时减少不必要计算量,能够应用到更多的智能车辆的运行场景中。

关键词：轨迹规划 Frenet坐标系智能车辆质量评价函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于图像质量分析与分割算子的图像特征点匹配算法

引用

电子测量技术 2017年第8期40卷 144-149页

作者：杜媛西安职业技术学院西安710077

为了解决当前由于图像成像质量不稳定和分割不准确所导致图像匹配错误的不足,基于图像质量分析优化和分割算子,提出了基于图像质量分析和图像分割的图像匹配系统。根据图像对比度,建立质量评价函数,通过调节相机曝光,达到图像对比度分... 详细信息

为了解决当前由于图像成像质量不稳定和分割不准确所导致图像匹配错误的不足,基于图像质量分析优化和分割算子,提出了基于图像质量分析和图像分割的图像匹配系统。根据图像对比度,建立质量评价函数,通过调节相机曝光,达到图像对比度分明的目的。通过阈值分割和形态学处理设计目标分割算子,根据目标特征匹配度,完成图像目标匹配。集成图像质量优化算子与分割算子于图像匹配系统,并编程实现,实验测试结果显示:与当前图像匹配方法相比,在图像成像质量不稳定的状况下,该方法拥有更高的匹配准确度。

关键词：图像匹配图像质量分析分割算子质量评价函数阈值分割形态学

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于MAXWELL的磁栅传感器磁场仿真分析

引用

传感器与微系统 2019年第4期38卷 8-11,14页

作者：李赛郭彦青段志强高宏伟中北大学机械工程学院山西太原030051

针对磁栅传感器磁性标尺定量分析困难的现状,简化磁性标尺为矩形永磁体阵列,采用分子电流假说,根据毕奥—萨伐尔定律建立了矩形永磁体数学模型,分析得出永磁体尺寸和气隙是影响采集到的磁感应强度波形数据的重要因素。利用Ansoft Maxwel... 详细信息

针对磁栅传感器磁性标尺定量分析困难的现状,简化磁性标尺为矩形永磁体阵列,采用分子电流假说,根据毕奥—萨伐尔定律建立了矩形永磁体数学模型,分析得出永磁体尺寸和气隙是影响采集到的磁感应强度波形数据的重要因素。利用Ansoft Maxwell平台进行仿真,在固定1 mm永磁体厚度的情况下,得到以1～10 mm不同节距和0～5 mm气隙厚度区域内y方向的磁感应强度变化曲线。并建立基于傅里叶变换,以响应信号失真度作为评判标准的评价函数。着重分析了霍尔元件距永磁体距离和永磁体节距对响应信号的影响。依托质量评价函数,得出永磁体不同节距尺寸的最佳气隙范围,为磁栅传感器的优化和高性能使用提供理论支撑。

关键词：磁栅传感器永磁体阵列磁感应强度质量评价函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：