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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 并联机构
  • 1 篇 零点分解
  • 1 篇 位置正解
  • 1 篇 赛登贝格算法

机构

  • 1 篇 宝鸡文理学院

作者

  • 1 篇 gao xiu-lan
  • 1 篇 高秀兰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=赛登贝格算法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
求解并联机器人位置正解的通用方法
收藏 引用
机械设计 2009年 第9期26卷 8-10页
作者: 高秀兰 宝鸡文理学院机电工程系
提出一种并联机构位置正解的通用方法。用(Seidenberg)算法首先对多项式方程组进行变元排序,借助多项式的伪除进行消元,同时多项式组不断分裂构成三角列,它们与原方程组具有相同的零点,不会出现增根。以6-SPS平台型并联机器人... 详细信息
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