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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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限定检索结果

文献类型

86 篇 专利

馆藏范围

86 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

17 篇 海尔智家股份有限...
17 篇 青岛海尔电冰箱有...
5 篇 罗伯特·博世有限公...
4 篇 古斯塔夫.克劳克有...
4 篇 胡夫·许尔斯贝克和...
3 篇 深圳市全安现代科...
2 篇 广东博智林机器人...
2 篇 联想有限公司
2 篇 天津大学
2 篇 伊塔瑞士钟表制造...
2 篇 马夸特有限责任公...
2 篇 哈尔滨思哲睿智能...
2 篇 利萨·德雷克塞迈尔...
2 篇 艾斯普拉工厂有限...
2 篇 戴姆勒卡车股份公...
2 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 苏州宝时得电动工...
2 篇 武汉科迪智能环境...
2 篇 东莞市康助医疗科...
2 篇 北京工业大学

作者

17 篇 夏恩品
17 篇 朱小兵
15 篇 李康
13 篇 张浩
4 篇 张奎
3 篇 李孝祺
2 篇 m·w·戈尔登博根
2 篇 斯蒂芬·布兰德梅尔...
2 篇 何文操
2 篇 c·德科斯泰尔德
2 篇 安德烈亚斯·科赫
2 篇 姜万龙
2 篇 张广军
2 篇 聂海龙
2 篇 r·布雷特纳
2 篇 孙坤峰
2 篇 阿尔托·托尔卡
2 篇 信赢
2 篇 李同军
2 篇 雷哈德·鲍尔

语言

86 篇 中文

检索条件"主题词=起始位置运动"

共 86 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

阀结构、集成泵及电子血压计

阀结构、集成泵及电子血压计

引用

作者：王鹏陈龙 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区礼宾路4号松科苑8号楼205室

本发明提供了一种阀结构，包括阀壳体、导向机构、密封机构及限位机构，阀壳体开设有通气腔室、进气孔、排气孔以及充气孔，导向机构连接于通气腔室的腔壁并具有与进气孔相连通的导向槽，密封机构位于导向槽内并能够沿导向槽往复运动，... 详细信息

标准号: CN109700447A

本发明提供了一种阀结构，包括阀壳体、导向机构、密封机构及限位机构，阀壳体开设有通气腔室、进气孔、排气孔以及充气孔，导向机构连接于通气腔室的腔壁并具有与进气孔相连通的导向槽，密封机构位于导向槽内并能够沿导向槽往复运动，密封机构具有远离排气孔的起始位置以及封堵住排气孔的封堵位置，密封机构能够在充气时，由起始位置运动至封堵位置，同时使得充气孔与进气孔相连通，还能够在停止充气时从封堵位置运动至起始位置，同时使得充气孔与排气孔相连通。本发明阀结构的密封机构在充气过程中能够准确与排气孔对位并封堵住排气孔，防止漏气的发生，且使得进气孔与充气孔相连通，保证充气过程顺利且流畅地进行。

关键词：排气孔密封机构充气孔进气孔封堵位置充气过程导向机构通气腔室导向槽阀结构阀壳体充气堵住导向槽往复运动起始位置运动限位机构漏气对位腔壁保证

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抓取装置、墙板安装设备及墙板抓取控制方法

抓取装置、墙板安装设备及墙板抓取控制方法

引用

作者：周献华何文操穆雄 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(仅作办公用途)(住所申报)

本申请实施例提供一种抓取装置、墙板安装设备及墙板抓取控制方法，抓取装置包括安装架、夹持机构、托爪机构以及检测机构。至少一对夹持机构设置在安装架的相对侧，用于夹持物料的两侧；托爪机构设置在安装架相对于夹持机构的相邻侧，... 详细信息

标准号: CN114658198B

本申请实施例提供一种抓取装置、墙板安装设备及墙板抓取控制方法，抓取装置包括安装架、夹持机构、托爪机构以及检测机构。至少一对夹持机构设置在安装架的相对侧，用于夹持物料的两侧；托爪机构设置在安装架相对于夹持机构的相邻侧，用于承托物料的底部；检测机构设置于托爪机构和安装架的其中一个上，托爪机构包括开始接触物料的起始位置和抵紧物料的安全位置，托爪机构接触物料从起始位置运动至安全位置，检测机构用于检测托爪机构是否位于安全位置。上述的抓取装置、墙板安装设备及墙板抓取控制方法，使得工作人员可以确保托爪机构已安全地托住或抵住了墙板，从而方便开始进行下一步作业。

关键词：托爪安装架安全位置夹持机构抓取装置墙板抓取墙板安装起始位置运动机构设置承托抵紧抵住夹持托住检测申请

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一种磁性微机器人群体协同控制系统

一种磁性微机器人群体协同控制系统

引用

作者：樊启高崔光明刘跃跃毕恺韬艾建 214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

本申请公开了一种磁性微机器人群体协同控制系统，涉及微纳操作技术领域，该系统包括控制模块、多个微线圈、视觉反馈模块和多个微机器人。该系统通过视觉反馈模块确定各个微机器人的实时位置，控制模块根据每个微机器人的实时位置和目... 详细信息

标准号: CN116594389A

本申请公开了一种磁性微机器人群体协同控制系统，涉及微纳操作技术领域，该系统包括控制模块、多个微线圈、视觉反馈模块和多个微机器人。该系统通过视觉反馈模块确定各个微机器人的实时位置，控制模块根据每个微机器人的实时位置和目标路径控制向对应的微线圈中通入电流以产生局部磁场，以驱动各个微机器人按照各自对应的目标路径从起始位置运动至目标位置。该系统可以产生离散的局部磁场，实现对多个微机器人的独立控制；通过路径规划使得对磁性微机器人群体的协同控制更加高效有序；同时能够实时反馈微机器人的位置，有效提高微机器人的跟踪精度，有利于改善控制性能。

关键词：微机器人磁性微机器人局部磁场控制模块目标路径实时位置视觉反馈微线圈起始位置运动协同控制系统独立控制控制性能路径规划模块确定目标位置实时反馈协同控制群体驱动跟踪申请

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用于作动内燃机的至少两个换气门的气门作动装置、用于操作这种气门作动装置的方法和内燃机

用于作动内燃机的至少两个换气门的气门作动装置、用于操作这种气...

引用

作者： M·拉尔德国莱恩费尔登-埃希特丁根

本发明涉及一种气门作动装置(1)，它具有：能在第一起始位置和第一作动位置之间枢转的至少一个第一摇臂(6)；能在第二起始位置和第二作动位置之间运动的气门桥(10)；以及能在锁定状态与解锁状态之间切换的接合机构(11)，在锁定状态，通... 详细信息

标准号: CN114829748A

本发明涉及一种气门作动装置(1)，它具有：能在第一起始位置和第一作动位置之间枢转的至少一个第一摇臂(6)；能在第二起始位置和第二作动位置之间运动的气门桥(10)；以及能在锁定状态与解锁状态之间切换的接合机构(11)，在锁定状态，通过使第一摇臂(6)从第一起始位置运动入第一作动位置而能借助第一摇臂(6)经由接合机构(11)使气门桥(10)从第二起始位置运动到第二作动位置；在解锁状态，即使第一摇臂(6)从第一起始位置运动到第一作动位置，也不能借助第一摇臂(6)通过接合机构(11)造成气门桥(10)从第二起始位置到第二作动位置的运动，其中，接合机构(11)保持在第一摇臂(6)上，因此能随第一摇臂(6)共同枢转。

关键词：摇臂作动位置接合机构起始位置运动气门桥解锁状态枢转锁定气门作动装置

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一种超导线圈电感测量方法

一种超导线圈电感测量方法

引用

作者：信赢李文鑫杨天慧李赓尧 300072 天津市南开区卫津路92号

本发明公开了一种超导线圈电感测量新方法：超导线圈固定在测量平台上，永磁体通过刚性非磁性直杆与测力计固定连接，并使永磁体与超导线圈沿同中心轴线设置；控制系统控制可控驱动电机，在可控驱动电机的作用下通过机械升降机构使得测... 详细信息

标准号: CN112462149B

本发明公开了一种超导线圈电感测量新方法：超导线圈固定在测量平台上，永磁体通过刚性非磁性直杆与测力计固定连接，并使永磁体与超导线圈沿同中心轴线设置；控制系统控制可控驱动电机，在可控驱动电机的作用下通过机械升降机构使得测力计和永磁体以一定速度沿中心轴线从起始位置运动到终止位置，在整个运动过程中，永磁体在不同点处所受到的安培力由测力计实时测量，同时超导线圈中的感应电流通过钳式电流测量仪实时测量，实时测量结果经过计算机处理后在显示屏上显示出来，利用实时测量结果计算出超导线圈的电感值。本发明简单易操作，为测量无绝缘超导线圈的电感提供了可靠的解决方案。

关键词：超导线圈永磁体测力计电感可控驱动电机实时测量结果实时测量测量机械升降机构起始位置运动电流测量仪计算机处理电感测量感应电流控制系统运动过程中心轴线终止位置轴线设置安培力非磁性同中心钳式直杆绝缘显示屏

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一种进针深度检测方法及进针深度补偿方法、装置和介质

一种进针深度检测方法及进针深度补偿方法、装置和介质

引用

作者：陈东阳罗喜平李卓崔枭 518031 广东省深圳市福田区华强北街道福强社区深南中路2070号中电广场大厦7层5号房

一种进针深度检测方法及进针深度补偿方法、装置和介质，应用于穿刺手术机器人。进针深度检测方法包括：获取末端执行器穿刺过程中，手术针从起始位置运动到当前位置时穿刺组件的位置变化信息；根据位置变化信息确定手术针进针深度。进... 详细信息

标准号: CN118203424A

一种进针深度检测方法及进针深度补偿方法、装置和介质，应用于穿刺手术机器人。进针深度检测方法包括：获取末端执行器穿刺过程中，手术针从起始位置运动到当前位置时穿刺组件的位置变化信息；根据位置变化信息确定手术针进针深度。进针深度补偿方法包括：规划穿刺路径时，确定第一进针深度和穿刺深度，所述第一进针深度为手术针从所述穿刺路径的起始点运动到患者当前的皮肤点的距离，所述穿刺深度为所述穿刺路径的起始点到目标点的距离；执行穿刺手术时，检测穿刺路径起始点到患者皮肤点的第二进针深度，根据第一进针深度和第二进针深度对穿刺深度进行补偿。通过该方案，能够辅助穿刺手术的顺利进行，提高穿刺手术的成功率。

关键词：穿刺进针手术针位置变化信息深度补偿深度检测起始点起始位置运动末端执行器手术机器人穿刺组件患者皮肤路径起始目标点成功率皮肤检测应用规划

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用于作动内燃机的至少两个换气门的气门作动装置、用于操作这种气门作动装置的方法和内燃机

用于作动内燃机的至少两个换气门的气门作动装置、用于操作这种气...

引用

作者： M·拉尔德国莱恩费尔登-埃希特丁根

标准号: CN114829748B

关键词：摇臂作动位置接合机构起始位置运动气门桥解锁状态枢转锁定气门作动装置

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路径规划方法、目标对象运动控制方法、装置及电子设备

路径规划方法、目标对象运动控制方法、装置及电子设备

引用

作者：庞博 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室

本公开提供了一种路径规划方法、目标对象运动控制方法、装置及电子设备，涉及智能驾驶技术领域和人工智能技术领域。该路径规划方法包括：对表征目标对象移动空间的初始图像进行障碍物检测，得到中间图像，其中，中间图像包括表征目标... 详细信息

标准号: CN116343169A

本公开提供了一种路径规划方法、目标对象运动控制方法、装置及电子设备，涉及智能驾驶技术领域和人工智能技术领域。该路径规划方法包括：对表征目标对象移动空间的初始图像进行障碍物检测，得到中间图像，其中，中间图像包括表征目标对象移动空间中障碍物的障碍物图像区域，以及目标对象的起始位置与停止位置；对中间图像进行图像特征提取，得到中间图像特征；以及根据中间图像特征，确定目标对象由起始位置运动至停止位置的运动路径。

关键词：中间图像目标对象表征目标对象移动路径规划停止位置装置及电子设备起始位置运动人工智能技术图像特征提取障碍物检测障碍物图像初始图像运动控制运动路径智能驾驶障碍物

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电机角度测试方法、装置及测试设备

电机角度测试方法、装置及测试设备

引用

作者：柯莉红 243100 安徽省马鞍山市当涂县当涂经济开发区奥克斯大道1166号

本发明实施方式提出一种电机角度测试方法、装置及测试设备，属于空调测试领域，测试设备获取待测电机的设计参数，以及获取待测电机或待测电机驱动的功能设备从起始位置运动至目标位置时待测电机转动的实际脉冲数，从而结合该设计参数... 详细信息

标准号: CN116294091A

本发明实施方式提出一种电机角度测试方法、装置及测试设备，属于空调测试领域，测试设备获取待测电机的设计参数，以及获取待测电机或待测电机驱动的功能设备从起始位置运动至目标位置时待测电机转动的实际脉冲数，从而结合该设计参数和实际脉冲数计算出待测电机转动的理论角度，实现任意待测电机均可由测试设备在获取到设计参数和实际脉冲数后，自动计算出待测电机的理论角度，基于实际转动角度和理论角度，对空调器的控制参数进行调整，在每次空调器电机测试时无需人为计算，极大地减小了操作复杂度，且能够缩短开发周期，并降低开发成本。

关键词：电机测试设备设计参数实际脉冲电机转动起始位置运动操作复杂度空调器电机电机驱动功能设备角度测试开发周期空调测试控制参数目标位置自动计算空调器减小转动测试开发

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自动对焦方法、系统、装置、电子设备和存储介质

自动对焦方法、系统、装置、电子设备和存储介质

引用

作者：黄张卓方浩全 518106 广东省深圳市光明区马田街道薯田埔社区宝安区云里智能园厂房第1栋202

本发明的实施例提供了一种自动对焦方法、系统、装置、电子设备和存储介质。方法包括：根据物镜的理论焦距，确定物镜针对目标对象的粗聚焦位置；根据粗聚焦位置，确定起始位置和终止位置，其中起始位置和终止位置在物镜的成像方向上分... 详细信息

标准号: CN116243448A

本发明的实施例提供了一种自动对焦方法、系统、装置、电子设备和存储介质。方法包括：根据物镜的理论焦距，确定物镜针对目标对象的粗聚焦位置；根据粗聚焦位置，确定起始位置和终止位置，其中起始位置和终止位置在物镜的成像方向上分别位于粗聚焦位置的两侧；控制物镜自起始位置运动至终止位置，并且在运动过程中，利用图像采集装置透过物镜连续地采集目标对象的图像；分别确定所采集的图像中的至少多个图像与标准图像的相似度，其中标准图像是预先使目标对象位于物镜的焦点时所采集的图像；以及基于相似度，确定物镜的最终聚焦位置。该技术方案仅通过图像采集装置即可以实现高精度和高速度的自动对焦，而且成本较低。

关键词：物镜终止位置粗聚焦图像图像采集装置标准图像目标对象自动对焦相似度起始位置运动采集采集目标存储介质电子设备聚焦位置运动过程焦距成像焦点

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