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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 有向圆
  • 1 篇 任务链
  • 1 篇 匹配
  • 1 篇 超差信息
  • 1 篇 实时规划

机构

  • 1 篇 华中科技大学

作者

  • 1 篇 周成平
  • 1 篇 宋文兵

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=超差信息"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
一种基于超差信息的局部实时航迹规划方法
收藏 引用
计算机与数字工程 2015年 第12期43卷 2158-2164页
作者: 宋文兵 周成平 华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国防科技重点实验室 武汉430074
针对无人飞行器在飞行过程中当前的飞行状态相较于预定的状态发生超差,需对无人飞行器飞行航迹进行实时规划调整的问题,论文提出了一种基于超差信息的局部实时规划方法。该方法通过分析超差信息中飞行器飞行状态、飞行器与任务链的位置... 详细信息
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