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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 轨迹跟踪
  • 1 篇 有限时间
  • 1 篇 抗扰动
  • 1 篇 超螺旋积分滑模
  • 1 篇 动态预设性能函数
  • 1 篇 水面无人艇
  • 1 篇 预设性能
  • 1 篇 扩张状态观测器

机构

  • 1 篇 哈尔滨工程大学

作者

  • 1 篇 蔡成涛
  • 1 篇 乔人杰
  • 1 篇 赵杰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=超螺旋积分滑模"
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排序:
未知扰动下的无人水面艇有限时间动态预设性能控制
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智能系统学报 2023年 第4期18卷 849-857页
作者: 赵杰 蔡成涛 乔人杰 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学船海装备智能化技术与应用教育部重点实验室 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学电子政务建模仿真国家工程实验室 黑龙江哈尔滨150001
本文提出了一种具有动态预设性能的有限时间控制方案,用于解决具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的无人水面艇(unmanned surface vehicles,USVs)的轨迹跟踪问题。传统预设性能采用静态预设性能函数,当外部扰动较大时,跟踪误差有超... 详细信息
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