检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张沐然赵士磊赵晓伟王波 572000 海南省三亚市崖州区三亚崖州湾科技城标准厂房二期三楼C276区

本发明属于无人机技术领域，公开了机群GPS受干扰后的缓降处理方法、系统、设备及应用。所述方法包括：GPS受到干扰时，飞机进入缓降模式；记录飞机GPS失控前的数据；飞机切换高度依赖为气压计后，飞机继续缓慢降落；并检测靠近地面或... 详细信息

标准号: CN115617067A

本发明属于无人机技术领域，公开了机群GPS受干扰后的缓降处理方法、系统、设备及应用。所述方法包括：GPS受到干扰时，飞机进入缓降模式；记录飞机GPS失控前的数据；飞机切换高度依赖为气压计后，飞机继续缓慢降落；并检测靠近地面或障碍物地距离；检测距离靠近地面或障碍物地一段距离后，飞机开始悬停，高度不变；飞机悬停一段时间后，继续进行缓慢降落；在距离地面一高度处飞机加锁，继续自行飞机缓降。本发明通过气压计和距离测量传感器数据获取，在GPS异常时，使飞机进入缓慢降落模式，实现了紧急避让人群和建筑，缓慢落地降低损失的效果，得到了合理降低编队表演失控风险的技术效果。

关键词：飞机缓降气压计障碍物降落悬停失控距离测量传感器技术效果检测距离数据获取一段距离机群避让加锁落地检测人群记录表演应用

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视觉惯性里程计方法与装置、电子设备

视觉惯性里程计方法与装置、电子设备

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作者：余淮王翔远杨文余磊王帆乔宁陈匡义 518031 广东省深圳市福田区振华路迪富大厦703室

本发明公开了一种视觉惯性里程计方法与装置、电子设备。为解决现有技术中无法稳定、快速获得特征点以及需要距离测量传感器等问题，本发明基于事件相机和深度学习网络提取特征点，并基于惯性测量单元预积分，实现运动结构恢复三维重建... 详细信息

标准号: CN116188536B

本发明公开了一种视觉惯性里程计方法与装置、电子设备。为解决现有技术中无法稳定、快速获得特征点以及需要距离测量传感器等问题，本发明基于事件相机和深度学习网络提取特征点，并基于惯性测量单元预积分，实现运动结构恢复三维重建方法初始化和视觉惯性联合初始化，并通过滑动窗口以及紧耦合非线性优化，获得位姿及点云信息。本发明通过鲁棒且快速的特征点检测、视觉惯性联合初始化等技术手段，获得了高时间分辨率、高动态范围、响应速度快以及鲁棒性好、低成本的视觉里程计技术效果。本发明适于事件相机、计算机视觉领域。

关键词：视觉惯性初始化里程计特征点相机计算机视觉领域距离测量传感器高时间分辨率惯性测量单元方法初始化非线性优化特征点检测电子设备滑动窗口基于事件技术手段技术效果三维重建网络提取运动结构低成本高动态紧耦合鲁棒性点云鲁棒位姿视觉联合响应恢复学习

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焊接线检测系统

焊接线检测系统

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作者：中川慎一郎日本大阪府

本发明提供焊接线检测系统，能提高使焊接机器人示教动作的作业效率，使焊接品质提升。具备：拍摄部(211)，其拍摄焊接对象的图像；坐标系设定部(212)，其设定以所拍摄的图像中所含的标志为基准的用户坐标系；点群数据描画部(213)，其... 详细信息

标准号: CN115846805A

本发明提供焊接线检测系统，能提高使焊接机器人示教动作的作业效率，使焊接品质提升。具备：拍摄部(211)，其拍摄焊接对象的图像；坐标系设定部(212)，其设定以所拍摄的图像中所含的标志为基准的用户坐标系；点群数据描画部(213)，其基于图像检测标志的特定位置，将该检测到的特定位置设定在由测定到焊接对象为止的距离的距离测量传感器取得的点群数据上，将被赋予以该设定的特定位置为原点的用户坐标系的坐标的点群数据描画到用户坐标系；和焊接线检测部(214)，其基于描画在用户坐标系的点群数据来检测焊接对象的焊接线。

关键词：用户坐标系点群数据焊接焊接线描画拍摄检测距离测量传感器图像焊接机器人坐标系设定检测系统品质提升图像检测位置设定作业效率原点示教赋予

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用于提供与针对壳体的输入相应的反馈的电子装置

用于提供与针对壳体的输入相应的反馈的电子装置

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作者：具本硕金定韩崔九永韩国京畿道水原市

一种用于提供与针对壳体的输入相应的反馈的电子装置可包括：壳体，包括柔性材料；柔性印刷电路板(FPCB)，被放置于壳体内；至少一个距离测量传感器，被可操作地连接到FPCB，并且被配置为以给定周期将信号发送到壳体的至少一些区域，并... 详细信息

标准号: CN113490576A

一种用于提供与针对壳体的输入相应的反馈的电子装置可包括：壳体，包括柔性材料；柔性印刷电路板(FPCB)，被放置于壳体内；至少一个距离测量传感器，被可操作地连接到FPCB，并且被配置为以给定周期将信号发送到壳体的至少一些区域，并还被配置为接收由所述一些区域反射的信号；以及至少一个处理器，被可操作地连接到FPCB和至少一个距离测量传感器。所述至少一个处理器可被配置为控制所述电子装置进行以下操作：从所述至少一个距离测量传感器接收数据，基于接收到的数据识别针对壳体的至少一些区域的外部输入，并且提供与识别出的外部输入相应的反馈。

关键词：壳体距离测量传感器电子装置可操作地处理器配置柔性印刷电路板给定周期接收数据柔性材料数据识别反馈外部反射体内

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视觉惯性里程计方法与装置、电子设备

视觉惯性里程计方法与装置、电子设备

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作者：余淮王翔远杨文余磊王帆乔宁陈匡义 518031 广东省深圳市福田区振华路迪富大厦703室

标准号: CN116188536A

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帆板控制系统的设计与制作——2011年全国大学生电子设计竞赛F题

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电子世界 2012年第19期 122-123页

作者：贾函龙马英庆辽宁机电职业技术学院

帆板控制系统以AVR单片机为核心,采用距离测量传感器计算帆板与风扇之间的距离,采用高精度角度传感器对帆板的转动角度进行实时检测,通过键盘预置帆板的转角,采用PWM信号来调控风扇的转速,改变风力的大小,实现对帆板转角的精确控制。

关键词：角度传感器距离测量传感器 PWM信号帆板控制

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虹膜光学成像装置

虹膜光学成像装置

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作者：倪蔚民约翰·张 310022 浙江省杭州市永华路4号

本实用新型是一种虹膜光学成像装置，是一种实现自动无侵害获取高质量的虹膜光学成像的装置，它包含有壳体，壳体内有成像透镜，视频照相机，并依次排列在光轴线上，其特征是：设有对装置进行控制的图像处理控制单元，光学成像透镜前设... 详细信息

标准号: CN2672768Y

本实用新型是一种虹膜光学成像装置，是一种实现自动无侵害获取高质量的虹膜光学成像的装置，它包含有壳体，壳体内有成像透镜，视频照相机，并依次排列在光轴线上，其特征是：设有对装置进行控制的图像处理控制单元，光学成像透镜前设有垂面入射冷光镜，壳体内设置距离测量传感器和至少一个照明源，所述的照明源由近红外波段照明光源、近红外波段漫射滤镜及调整照明源位置的控制器组成，近红外波段漫射滤镜封闭近红外波段照明光源。本装置能实时动态改变照明源位置及强度/亮度，自动调节焦距，因此可获得高品质虹膜数字图像。

关键词：近红外照明源波段虹膜照明光源滤镜距离测量传感器光学成像透镜光学成像装置视频照相机成像透镜调节焦距光学成像进行控制实时动态数字图像图像处理控制器冷光镜垂面壳体排列封闭

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一种医疗护理床

一种医疗护理床

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作者：吉晓剑罗翊菱许新梅 550000 贵州省贵阳市小河区珠江路20号1单元1号

本实用新型公开一种医疗护理床，床体为长方形板结构，床体两端分别通过焊接安装有护栏；床体底面的四角位置分别竖直设有伸缩柱，该伸缩柱上端通过焊接固定在床体底面，而伸缩柱下部插入驱动器的内腔中，且驱动器底端安装有滚轮；传感... 详细信息

标准号: CN206979673U

本实用新型公开一种医疗护理床，床体为长方形板结构，床体两端分别通过焊接安装有护栏；床体底面的四角位置分别竖直设有伸缩柱，该伸缩柱上端通过焊接固定在床体底面，而伸缩柱下部插入驱动器的内腔中，且驱动器底端安装有滚轮；传感器设在与床体上对应伸缩柱的位置处，多个距离测量传感器沿轴向布置在伸缩柱上；传感器为倾斜度传感器或陀螺仪传感器，而驱动器为液压柱或电动马达驱动装置，且伸缩柱、驱动器、传感器和距离测量传感器构成水平保持机构。本实用新型的护理床行驶在具有坡度的地面时，床体始终保持在水平状态，保证被护理人员不因护理床的倾斜而造成的意外伤害。

关键词：伸缩柱驱动器床体传感器距离测量传感器本实用新型护理床电动马达驱动装置倾斜度传感器水平保持机构陀螺仪传感器医疗护理床长方形板床体底面焊接固定水平状态四角位置意外伤害轴向布置内腔中位置处液压柱上端底端滚轮护栏竖直坡度焊接护理行驶保证

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一种风道板用连续冲孔装置

一种风道板用连续冲孔装置

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作者：孙洪方孙伟杰 212321 江苏省镇江市丹阳市访仙镇工业集中区01号

一种风道板用连续冲孔装置，其特征在于：所述的工作台（2）在下模的前方与后方各设有一个输送台阶（21），输送台阶（21）上设有多个均匀排列的滚轴；所述的冲床（1）左侧设有移动进料机构（6）与控制箱（7），移动进料机构（6）的位... 详细信息

标准号: CN208230619U

一种风道板用连续冲孔装置，其特征在于：所述的工作台（2）在下模的前方与后方各设有一个输送台阶（21），输送台阶（21）上设有多个均匀排列的滚轴；所述的冲床（1）左侧设有移动进料机构（6）与控制箱（7），移动进料机构（6）的位置与输送台阶（21）对齐；冲床（1）右侧设有移动出料机构（8），移动出料机构（8）也与输送台阶（21）对齐；所述的输送台阶（21）上设有位置传感器（9）与距离测量传感器（10）。本实用新型，结构简单，通过进料感应装置将进料状态反馈给控制箱，控制箱触发距离测量传感器，对风道板移动距离进行检测，移动到每个设定距离，紧机构夹紧风道板，冲床进行冲孔工作。

关键词：冲床风道板控制箱距离测量传感器出料机构移动进料对齐移动连续冲孔装置本实用新型位置传感器感应装置进料状态均匀排列工作台冲孔触发滚轴夹紧反馈检测

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一种磨床全自动耦合异常保护装置

一种磨床全自动耦合异常保护装置

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作者：王晓宇高启涛王松山邵忠兴王凯李小龙 100041 北京市石景山区石门路一号

一种磨床全自动耦合异常保护装置，属于自动化智能控制技术应用。通过增加该安全保护装置，准确检测和判断轧辊和磨床的耦合情况，有效防护磨床和轧辊耦合异常时对轧辊的保护。该保护装置包括距离测量传感器、警报器和可编程控制器，距... 详细信息

标准号: CN210307047U

一种磨床全自动耦合异常保护装置，属于自动化智能控制技术应用。通过增加该安全保护装置，准确检测和判断轧辊和磨床的耦合情况，有效防护磨床和轧辊耦合异常时对轧辊的保护。该保护装置包括距离测量传感器、警报器和可编程控制器，距离测量传感器其安装于磨床上，与轧辊一端正对；距离测量传感器与可编程控制器相连接，通过可编程控制器控制警报器。该装置主要通过相关检测设备和精密控制程序来保证磨床对轧辊耦合的确认，从而确保磨床全自动功能异常时对轧辊的保护。

关键词：磨床距离测量传感器可编程控制器轧辊耦合对轧辊警报器自动化智能控制保护装置安全保护装置异常保护装置技术应用检测设备精密控制准确检测耦合的防护保证

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