检索结果-内蒙古大学图书馆

东南大学学报(自然科学版) 2025年第1期55卷 255-265页

作者：马庆禄王伟孙枭邹政罗昊重庆交通大学交通工程应用机器人重庆市工程实验室重庆400074 重庆交通大学交通运输学院重庆400074 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804

为了实时掌握隧道现场火灾的发展状况,在YOLOv8算法火灾检测的基础上结合改进后的DeepSORT算法,提出一种火焰和烟雾的视觉跟踪算法YOLOv8-T。该算法使用EfficientNetV2替换原YOLOv8特征提取网络实现对算法的轻量化调整;引入三重注意力(... 详细信息

为了实时掌握隧道现场火灾的发展状况,在YOLOv8算法火灾检测的基础上结合改进后的DeepSORT算法,提出一种火焰和烟雾的视觉跟踪算法YOLOv8-T。该算法使用EfficientNetV2替换原YOLOv8特征提取网络实现对算法的轻量化调整;引入三重注意力(TA)模块和第4个检测头,以提高算法检测精度以及对小目标的检测能力;同时采用ShuffleNetV2替换DeepSORT算法中的ReID模块,并引入DIOU方法代替传统的IOU,在保证跟踪准确度的条件下减少模型计算复杂度,以提升火灾跟踪的实时性。实验结果表明,在隧道火灾跟踪方面,YOLOv8-T算法比SORT算法、DeepSORT算法、YOLOv8+DeepSORT算法在跟踪准确度上分别提高了26.20%、15.86%和9.21%,在跟踪精度上分别提高了11.28%、9.06%和2.2%。在ID变换次数上分别减少22.2、15.3和10.4次,表明YOLOv8-T算法具有较高的火灾跟踪能力。研究成果可为公路隧道火灾监测提供参考,并为实现隧道火灾救援提供依据。

关键词：隧道工程隧道火灾跟踪算法应急救援

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基于YOLOv5s和DeepSORT的改进多目标跟踪算法

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计算机仿真 2025年第3期42卷 263-269,303页

作者：王红林黄浩孙彩云毛煜鑫南京信息工程大学人工智能学院(未来技术学院) 江苏南京210044

针对多目标跟踪过程中因漏检和遮挡等因素导致的跟踪准确率降低的问题,提出一种改进的YOLOv5s和DeepSORT的实时多目标跟踪算法。在检测部分将主干网络融合Transformer编码块来优化YOLOv5s,具有比传统卷积神经网络更强的特征提取能力。... 详细信息

针对多目标跟踪过程中因漏检和遮挡等因素导致的跟踪准确率降低的问题,提出一种改进的YOLOv5s和DeepSORT的实时多目标跟踪算法。在检测部分将主干网络融合Transformer编码块来优化YOLOv5s,具有比传统卷积神经网络更强的特征提取能力。在跟踪部分,用ECA注意力模块,RepVGG网络,Resnet网络和eSE Block设计了一种新的表观模型结构来缓解因遮挡等因素而出现的跟踪失败的情形,提升了模型鲁棒性。在VisDrone和MOT16数据集上进行实验。结果表明,上述算法检测器在Visdrone数据集上AP50提升了4.07%,算法在MOT16数据集上MOTA提升7.9%。,改进后的DeepSORT算法与目标检测算法相结合能够有效提高跟踪性能。

关键词：通道注意力特征融合网络多目标跟踪算法

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基于机器视觉的目标检测与跟踪算法研究

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通讯世界 2025年第1期32卷 178-180页

作者：叶聪苏州信息职业技术学院江苏苏州215200

机器视觉是计算机科学与人工智能领域的一个重要分支,致力于模拟和实现人类视觉系统的功能。目标检测与跟踪算法作为机器视觉的核心内容之一,具有广泛的应用前景。从算法研究的角度出发,对基于机器视觉的目标检测与跟踪算法进行分析,以... 详细信息

机器视觉是计算机科学与人工智能领域的一个重要分支,致力于模拟和实现人类视觉系统的功能。目标检测与跟踪算法作为机器视觉的核心内容之一,具有广泛的应用前景。从算法研究的角度出发,对基于机器视觉的目标检测与跟踪算法进行分析,以期为相关研究提供一定的参考。

关键词：机器视觉目标检测跟踪算法人工智能

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光电探测中目标跟踪算法的设计与优化研究

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中国科技期刊数据库工业A 2025年第2期 063-066页

作者：雷宾宾中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所河南洛阳 471000

随着科技的迅猛进步,光电探测技术在信息收集领域扮演着至关重要的角色,特别是在目标识别与跟踪算法性能提升方面的需求日益显著。鉴于军事侦察、航空航天及智能交通等行业的发展需求,对这些算法的准确性、实时性以及鲁棒性的要求也在... 详细信息

随着科技的迅猛进步,光电探测技术在信息收集领域扮演着至关重要的角色,特别是在目标识别与跟踪算法性能提升方面的需求日益显著。鉴于军事侦察、航空航天及智能交通等行业的发展需求,对这些算法的准确性、实时性以及鲁棒性的要求也在不断提高。本文致力于探讨基于光电探测技术的目标识别与跟踪算法的设计优化。通过实施多传感器数据(如可见光、红外线和激光雷达等)的预处理与特征提取过程,我们有效地增强了目标识别的速度与精度。在分类识别环节,通过对支持向量机(SVM)、决策树以及卷积神经网络(CNN)等多种方法的应用,改进了样本训练流程,进而提升了训练效率与识别准确率。结果显示,经过优化后的CNN模型达到了96%的训练精度,相较于传统的SVM和决策树方法,在识别效果上有明显优势。针对目标跟踪问题,本研究采用了联合概率数据关联(JPDA)与多假设跟踪(MHT)策略,有效应对了目标被遮挡或丢失的情况。经过优化后,目标跟踪的精确度从最初的9.96米提高到了7.78米,即提升了约21.9%。同时,计算耗时也由原来的122.4毫秒缩短至90毫秒,减少了大约25.8%,这进一步加强了系统在复杂环境中的实时响应能力和准确性。

关键词：光电探测目标识别跟踪算法

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异步无线传感网络同时定位与跟踪算法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第8期43卷 47-51页

作者：朱光明蒋荣欣周凡陈耀武浙江大学仪器科学与工程系浙江杭州310027 浙江大学浙江省网络多媒体技术研究重点实验室浙江杭州310027

针对异步无线传感网络环境下同时节点定位和目标跟踪问题,提出了一种可以同时进行传感器节点定位和目标跟踪的算法.该算法利用增广状态向量法对目标状态和节点位置进行同时估计,并利用固定点平滑算法对目标状态进行最优估计,实现了异步... 详细信息

针对异步无线传感网络环境下同时节点定位和目标跟踪问题,提出了一种可以同时进行传感器节点定位和目标跟踪的算法.该算法利用增广状态向量法对目标状态和节点位置进行同时估计,并利用固定点平滑算法对目标状态进行最优估计,实现了异步无线传感网络环境下的目标状态的最优估计以及节点位置的估计.结合节点位置和目标状态的增广状态向量取代了传统目标跟踪算法中的状态向量,在滤波算法中被用于节点位置和目标状态的同时估计.仿真实验证明:在相同的测量次数和通信次数情况下,本算法不但能够取得更高的节点位置估计精度和目标状态估计精度,而且能够取得更多目标状态的估计结果.

关键词：异步无线传感网络节点定位跟踪算法容积卡尔曼滤波器固定点平滑器

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基于全微分的戴维南等值参数跟踪算法

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中国电机工程学报 2009年第13期29卷 48-53页

作者：汤涌孙华东易俊林伟芳中国电力科学研究院北京市海淀区100192

研究解析现有戴维南等值参数计算结果错误的本质原因。考虑戴维南等值参数在跟踪计算过程中不断变化的实际情况,提出基于全微分的戴维南等值参数跟踪计算方法。该方法通过微分形式反映参变量的变化,克服了现有计算方法假设2个时步之间... 详细信息

研究解析现有戴维南等值参数计算结果错误的本质原因。考虑戴维南等值参数在跟踪计算过程中不断变化的实际情况,提出基于全微分的戴维南等值参数跟踪计算方法。该方法通过微分形式反映参变量的变化,克服了现有计算方法假设2个时步之间戴维南等值参数不变所带来的严重错误,具有适应性强,使用简单,计算量小的特点。直流简单系统计算分析和IEEE10节点仿真分析表明,基于全微分的戴维南等值参数跟踪计算方法,能保证戴维南等值参数跟踪计算的结果贴近实际值。

关键词：电力系统戴维南等值全微分跟踪算法

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大气湍流中空间光至单模光纤耦合的跟踪算法

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强激光与粒子束 2006年第9期18卷 1460-1464页

作者：向劲松么周石胡渝电子科技大学物理电子学院成都610054

通过模拟湍流波前的振幅起伏及相位起伏,研究了采用CCD探测器的湍流波前倾斜校正系统的空间光到单模光纤耦合功率的衰落特性,对CCD图像的跟踪算法进行了研究。仿真结果表明,在接收孔径直径与Fried参数的比值较大时,采用质心跟踪算法的... 详细信息

通过模拟湍流波前的振幅起伏及相位起伏,研究了采用CCD探测器的湍流波前倾斜校正系统的空间光到单模光纤耦合功率的衰落特性,对CCD图像的跟踪算法进行了研究。仿真结果表明,在接收孔径直径与Fried参数的比值较大时,采用质心跟踪算法的倾斜校正系统的性能很差,耦合光功率会产生严重衰落。提出了一种高斯模板匹配的倾斜校正跟踪算法,在湍流较强时,可以有效地降低耦合光功率的衰落深度,并且可以避免采用质心算法可能出现的大孔径接收性能低于小孔径的不利情况。

关键词：无线光通信大气湍流光耦合信号衰落 CCD探测器跟踪算法

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戴维南等值参数时域仿真跟踪算法分析与改进

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电力自动化设备 2017年第7期37卷 115-122页

作者：赵建伟严正徐潇源冯楠崔勇曹路李建华上海交通大学电气工程系电力传输与功率变换控制教育部重点实验室上海200240 国网上海市电力公司电力科学研究院上海200437 华东电网有限公司上海200210

从物理意义和数学假设两方面对现有的2种基于时域仿真的戴维南等值参数跟踪算法进行了详细的分析,揭示了两者共同的本质和算法实现上的差异。针对系统中所有负荷节点的处理方式,对现有2种算法进行了修正,使两者在物理本质、数学前提和... 详细信息

从物理意义和数学假设两方面对现有的2种基于时域仿真的戴维南等值参数跟踪算法进行了详细的分析,揭示了两者共同的本质和算法实现上的差异。针对系统中所有负荷节点的处理方式,对现有2种算法进行了修正,使两者在物理本质、数学前提和计算结果三方面实现了统一。在统一现有算法的基础上,为了尽量减小"两状态法"可能带来的误差,以原算法的前提假设为出发点,对不同类型的发电机节点和负荷节点分别按照不同的方式进行处理,提出了改进的戴维南等值参数时域仿真跟踪算法。以等阻抗模判据为依据,通过稳态和暂态实例验证了改进算法能够更加准确地判断电力系统的电压稳定性。

关键词：戴维南等值参数时域仿真跟踪算法电压稳定

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组合八邻域跟踪算法监测全闪电雷暴活动时空演变过程及特征

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电工技术学报 2024年第5期39卷 1536-1547页

作者：黄怡鋆樊亚东王红斌蔡力王建国雷电防护与接地技术教育部工程研究中心武汉430072 武汉大学电气与自动化学院武汉430072 广州供电局有限公司广州510013

雷暴是威胁电力系统安全可靠运行的重要因素,监测雷暴活动可以为电力系统雷电防护提供雷暴活动路径及预警信息。该文提出一种组合八邻域雷暴跟踪算法及跟踪结果评估指标,并采用该算法对珠三角地区九次雷暴活动进行时空演变特征分析和定... 详细信息

雷暴是威胁电力系统安全可靠运行的重要因素,监测雷暴活动可以为电力系统雷电防护提供雷暴活动路径及预警信息。该文提出一种组合八邻域雷暴跟踪算法及跟踪结果评估指标,并采用该算法对珠三角地区九次雷暴活动进行时空演变特征分析和定量评估。结果表明,九个雷暴活动共识别出大于18 min的轨迹1490条,其中简单轨迹和含分裂合并过程的复杂轨迹各占一半。雷暴活动平均速度为51.4 km/h,速度中值为43.0 km/h,简单轨迹平均速度比复杂轨迹慢。评估指标命中率(POD)、虚假警报率(FAR)和临界成功指数(CSI)分别为64.3%、40.4%和42.7%,轨迹时长中值、平均轨迹偏差、非连贯性和平均合并分裂次数分别为24 min、2.80 km、0.0327 s^(-1)和2.51次。该方法可以很好地描述雷暴活动时空演变过程和评估跟踪结果,为雷电预警提供了有效手段。

关键词：雷暴活动跟踪算法评估指标时空演变组合八邻域

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一种基于数字图像相关的高精度车辆跟踪算法

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汽车工程 2018年第8期40卷 942-946,980页

作者：程腾蒋亚西吴勃夫王静静朱西汉杜卿宇合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009

为解决基于视觉的预警系统在车辆行驶过程中对前车跟踪不精准、碰撞预警不及时的问题,以减少交通安全事故,提出了一种基于数字图像相关的高精度车辆跟踪算法。该算法以检测到的车辆区域为参考子区,在参考子区周围采用数字图像相关的方... 详细信息

为解决基于视觉的预警系统在车辆行驶过程中对前车跟踪不精准、碰撞预警不及时的问题,以减少交通安全事故,提出了一种基于数字图像相关的高精度车辆跟踪算法。该算法以检测到的车辆区域为参考子区,在参考子区周围采用数字图像相关的方法进行亚像素级别的搜索匹配,进而实现车辆的跟踪,由得出的跟踪框缩放值可计算出高精度相对速度,提高安全保障。实验验证了该算法能有效提高跟踪的准确性和实时性,降低了对高分辨率镜头的依赖。

关键词：车辆跟踪算法数字图像亚像素相对速度单目相机

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