检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机仿真 2011年第12期28卷 1-4页

作者：王伟张宇文朱灼西北工业大学航海学院陕西西安710072

研究气/水跨介质飞行器的动态特性,跨介质飞行器是一种新型概念飞行器,为了了解跨介质飞行器的运动特点,提出建立了跨介质飞行器的运动数学模型,对弹道进行仿真研究。通过对跨介质飞行器的空间运动进行受力分析,进行跨介质飞行器三种典... 详细信息

研究气/水跨介质飞行器的动态特性,跨介质飞行器是一种新型概念飞行器,为了了解跨介质飞行器的运动特点,提出建立了跨介质飞行器的运动数学模型,对弹道进行仿真研究。通过对跨介质飞行器的空间运动进行受力分析,进行跨介质飞行器三种典型弹道的仿真分析。仿真结果基本完成了跨介质飞行器起飞巡航弹道,贴水滑行弹道以及触水滑跳弹道三种典型弹道的仿真,而且由于跨介质飞行器的浸水深度较小,极大地降低了水阻力的影响,可以达到较高的航行速度,为气/水跨介质飞行研究提供了依据。

关键词：跨介质飞行器弹道特性仿真分析

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跨介质飞行器气动特性及入水特性的数值模拟

跨介质飞行器气动特性及入水特性的数值模拟

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作者：李孟琳北京交通大学

学位级别：硕士

跨介质飞行器是既可以在空中飞行又可以在水下潜行的新型两栖装备,具有机动灵活性能强、作战范围广、任务可达性好等优点。而其两栖的应用特点就要求布局设计时需要同时考虑气动特性以及入水特性,其中,飞行器入水是一个复杂多相流动问题... 详细信息

跨介质飞行器是既可以在空中飞行又可以在水下潜行的新型两栖装备,具有机动灵活性能强、作战范围广、任务可达性好等优点。而其两栖的应用特点就要求布局设计时需要同时考虑气动特性以及入水特性,其中,飞行器入水是一个复杂多相流动问题,涉及姿态的变化,飞行器、空气和水之间的耦合作用,穿越气液界面时的载荷突变等。本文主要是为了了解在空中飞行以及入水过程中飞行器受力的变化规律,研究不同条件对飞行器受力的影响,为跨介质飞行器的研制提供理论基础。本文运用计算流体力学软件STAR-CCM+,通过求解三维雷诺平均N-S方程,利用SST k-ω湍流模型模拟湍流流动,分别采用不同的网格分布策略对三种飞行器构型的流场进行了计算,分析了三种飞行器构型在空中飞行时的气动力差别并和风洞试验结果的比较,验证了本文所采用的数值模拟方法和计算模型的可行性。基于飞行器空中飞行时的气动力特性,采用重叠网格技术模拟飞行器距离水面的不同高度,VOF方法模拟飞行器在与水面的相互作用。重点计算分析了优化构型和弯翼构型在临近水面和进入水面时气动力的差别及其对飞行器飞行稳定性的影响。得到了以下结论:弯翼构型在入水前相对于优化构型,俯仰特性变化不大,能保证飞行器在入水前构型改变时能保持平稳的纵向力矩;无论是弯翼构型还是优化构型,入水时的气动力相比在空中时都会发生突变,变化值在一个量级以上;弯翼构型入水时相对于优化构型在气动力特性的变化体现在,负升力系数的绝对值增大,阻力系数增大,而俯仰力矩系数变化不大,保持了较好的纵向稳定性,同时增加了横向稳定性。由此来看飞行器入水时进行机翼变体是必要的。本文所采用的计算方法、网格生成方法不仅可以用于后续飞行器入水的非定常计算,还可以应用于其它相关领域。

关键词：跨介质飞行器数值模拟重叠网格技术 VOF方法稳定性

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跨介质飞行器轨迹优化方法研究

跨介质飞行器轨迹优化方法研究

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作者：崔佳鹏重庆大学

学位级别：硕士

跨介质飞行器(Unmanned aerial-aquatic vehicle,UAAV)是一种结合无人飞行器和水下无人航行器的运动特性所设计的新型无人飞行器,既可以在空中飞行也能在水下航行。考虑到介质跨越运动在UAAV的性能中起着重要的作用,并且正在探索中,本... 详细信息

跨介质飞行器(Unmanned aerial-aquatic vehicle,UAAV)是一种结合无人飞行器和水下无人航行器的运动特性所设计的新型无人飞行器,既可以在空中飞行也能在水下航行。考虑到介质跨越运动在UAAV的性能中起着重要的作用,并且正在探索中,本文研究了UAAV的动力学建模和轨迹优化问题。首先针对UAAV的轨迹优化问题,对两种典型飞行器,即折叠翼和四轴八旋翼UAAV的入水轨迹优化问题进行研究,分别提出了基于生物学灵感所设计的跳水式入水策略和潜水式入水策略,并分析了两种策略的适用情况。为了对两种入水策略下的入水轨迹进行优化,基于粒子群算法使用全局最优解更新下一代粒子的思想,对教与学算法进行改进,提出了拥有更快收敛速度和更强局部搜索能力的改进的教与学算法来优化入水轨迹。然后建立了两种典型飞行器的动力学模型并设计轨迹控制策略。在建立折叠翼UAAV动力学模型时,将复杂的流体作用力分为理想流体和粘性流体作用力来计算。折叠翼UAAV采用跳水式入水策略,入水过程被视为自由运动,以避免在空气和水之间切换不同的控制策略造成的不稳定。因此,折叠翼UAAV的入水轨迹取决于入水前的初始状态。在建立四轴八旋翼UAAV动力学模型时,充分考虑四轴八旋翼UAAV自身的运动特性和入水时流体作用力、附加质量和浮力的渐变特性。四轴八旋翼UAAV采用潜水式入水策略,设计混合控制系统来控制四轴八旋翼UAAV的运动轨迹。在空中及水下设计经典PID控制算法控制四轴八旋翼UAAV的运动,在水面附近区域采用粒子群算法优化旋翼的转速实现入水过程的精确控制。最后为了在一定的任务指标下获得满意的入水轨迹,分别采用粒子群、教与学和改进的教与学算法对折叠翼UAAV的入水前初始状态和四轴八旋翼UAAV的旋翼转速进行优化,并对不同的算法进行比较和分析。仿真结果表明,所建立的UAAV动力学模型是合理的,可以反映入水运动的特征;所提出的改进的教与学算法在优化入水轨迹时,收敛速度和局部搜索能力方面均优于粒子群算法和教与学算法。最后根据任务需求选择不同的优化算法来优化入水轨迹。

关键词：跨介质飞行器轨迹优化动力学模型入水运动改进的教与学算法

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跨介质飞行器可变形翼设计及控制研究

跨介质飞行器可变形翼设计及控制研究

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作者：邸欢南京航空航天大学

学位级别：硕士

跨介质飞行器是一种既可以在空中飞行,又可以在水下航行的水空两栖无人机,既有高速飞行的机动性,也具有水下航行的隐蔽性,具有多种协同作战能力和突击防守能力。相对于常规无人机,跨介质飞行器有很多需要解决的关键技术,架构布局、动力... 详细信息

跨介质飞行器是一种既可以在空中飞行,又可以在水下航行的水空两栖无人机,既有高速飞行的机动性,也具有水下航行的隐蔽性,具有多种协同作战能力和突击防守能力。相对于常规无人机,跨介质飞行器有很多需要解决的关键技术,架构布局、动力系统以及跨介质方式等都是跨介质飞行器的设计重点,目前的研究大多都是利用两套推进系统分开工作来适应两种工作环境。本文课题研究设计了跨介质飞行器的可变形翼,可分别变换成水下螺旋桨形态和空中旋翼形态,可以满足跨介质飞行器可以在两种介质中运动的要求,相对于使用两套推进系统的跨介质无人机具有结构紧凑,控制简单等优点。首先,进行了跨介质飞行器的总体设计。确定跨介质飞行器的整体布局与设计方案,并对总体的性能进行分析计算。初步选取跨介质飞行器可变形翼的两种形态的翼型参数,根据性能分析与理论计算实现对参数的合理性验证与优化。基于空间坐标变换规律推导得到其运动学模型,基于其受力分析结果采用Newton-Euler法推导得到其动力学模型,为后续运动控制研究奠定了理论基础。其次,分析了跨介质飞行器空中飞行的气动特性以及水下航行的水动力特性。流体动力学特性的好坏直接关系到跨介质飞行器整机的操纵性能,所以对其进行流体动力学特性的研究有着十分重要的意义。其中,气动分析主要使用动量源方法,对空中旋翼系统进行飞行性能的数值计算与研究;水动力分析主要利用动网格技术和Standard的k-ε湍流模型,编写了用于计算整体推进力的UDF程序,利用图谱法对螺旋桨叶进行了参数化设计,并建立螺旋桨几何模型;计算出该模型在水下螺旋桨叶压力分布形式;利用MRF流域分析模型,计算出该模型在不同进速系数下对应的敞水系数值,并对螺旋桨敞水性能进行数值模拟,计算结果表明模拟结果有着较高的精度,可用于后续的仿真分析。通过对飞行器在两种介质中运动的流体动力学特性研究,来分析两个推进器的性能并验证设计的合理性。最后,提出了跨介质飞行器可变形翼变形机构的优化设计方法与驱动控制策略,在可变肋框设计中引入负泊松比机构,并对变形机构进行运动学分析。研制了跨介质飞行器的可变形翼与整机样机,搭建了跨介质飞行器的硬件结构与软件环境。对变形翼两种介质中的推进性能进行了试验,结果显示对飞行器的动力系统可以满足飞行器在不同介质下的对推力的要求,室内整机联调及水池试验则进一步验证了该布局方案的可行性,为后续研究提供参考。

关键词：跨介质飞行器可变形翼剪叉机构控制策略动力学特性

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跨介质飞行器介质跨越流场演变及运动特性研究

跨介质飞行器介质跨越流场演变及运动特性研究

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作者：王迪吉林大学

学位级别：硕士

跨介质飞行器是一类可自由穿越水气界面,并在空中水下均可航行的新型两栖装备,其相关高新技术具有很大研究价值。为此,本文针对其在跨越气-水阶段的运动状态及气液耦连问题,开展数值模拟分析,相关研究内容如下:一、基于涵道结构的气-水... 详细信息

跨介质飞行器是一类可自由穿越水气界面,并在空中水下均可航行的新型两栖装备,其相关高新技术具有很大研究价值。为此,本文针对其在跨越气-水阶段的运动状态及气液耦连问题,开展数值模拟分析,相关研究内容如下: 一、基于涵道结构的气-水共轴旋翼布局跨介质飞行器结构设计。结合四旋翼飞行器设计思路,确定飞行器动力布局。二、数值模型的搭建及静水环境下跨介质飞行器出入水分析。选用6)-SST湍流模型、VOF算法及重叠网格技术,建立了用于跨界预测的数值计算模型。开展与试验参数相同的圆柱体入水数值模拟,两者空泡演变对比及受力曲线分析结果验证了数值模型的有效性。四种不同网格细化等级下的流场数据对比结果检验了网格收敛性。通过对入水空泡演变机理研究,发现可将其分为三个阶段:交界面接触撞击、空泡形成、空泡闭合及溃灭。接着对入水角度及入水速度进行参数化分析。不同角度入水的空泡形态及运动参数变化趋势相似。入水角度越大,速度峰值越小,变化越平缓,加速度波动越久。不同入水速度下空泡演变及运动参数变化趋势相同。入水速度的增加会加速空泡发展,增大抨击载荷,增大加速度幅值。三、波浪环境下跨介质飞行器入水分析。首先将波浪水池得到的数值结果与理论结果进行对比,结果表明所使用的斯托克斯五阶波模型能够准确模拟波浪周期及幅值,验证了波浪数值模型的准确性。波浪环境下的空泡形态与静水工况下有所差异,表现为受波浪作用,入水空泡形态更加复杂,初始喷溅及二次喷溅不如静水环境下剧烈。此外,开展了不同波高及入水位置下入水研究。不同波高下,飞行器运动姿态呈相似变化趋势,波高越大对飞行器入水偏转运动影响更明显,z向位移及速度变化趋势相同,且初始喷溅越剧烈。不同位置入水各运动参数表现出差异性。波节处入水将产生与波峰、波谷处入水相反的偏转方向。三种工况下重力方向上运动参数变化趋势相同,受波浪推力影响,波峰处入水沿波浪传播方向有最大偏移量。四、样机搭建及测试。首先对样机系统进行设计并完成元器件选型工作。完成样机搭建后,在调试平台对其进行联调测试,结果表明样机有良好稳定性。最后在室内水池开展不同高度入水试验,验证了样机设计的合理性。本文研究了跨介质飞行器介质跨越过程中的两相流问题,揭示了静水与波浪环境下介质跨越机理与旋涡特性,对研究复杂结构介质跨越问题有一定参考意义,为跨介质飞行器的结构优化、材料选型及飞行控制等提供数据支撑。

关键词：跨介质飞行器数值模拟两相流波浪作用

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跨介质飞行器设计及流体动力学特性分析

跨介质飞行器设计及流体动力学特性分析

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作者：陈怀远南京航空航天大学

学位级别：硕士

跨介质飞行器是一种既可以在水中航行,也能在空中飞行的水空两栖飞行器,既能够实现空中的快速部署和高速飞行,也兼具了水中航行的隐蔽性,具有多任务能力和高效突防打击能力。相比无人飞行器,跨介质飞行器有更多的技术难点,结构布局、动... 详细信息

跨介质飞行器是一种既可以在水中航行,也能在空中飞行的水空两栖飞行器,既能够实现空中的快速部署和高速飞行,也兼具了水中航行的隐蔽性,具有多任务能力和高效突防打击能力。相比无人飞行器,跨介质飞行器有更多的技术难点,结构布局、动力能源以及跨介质方式等是跨介质飞行器设计的难点所在。但是,航空设计、制造以及装配技术的发展推进了跨介质飞行器的设计进程,越来越多的科研机构开始进行关键技术的研究。在江苏省自然科学基金的资助下,本文课题设计了一种融合仿生鱼鳍和涵道螺旋桨的跨介质飞行器,分别使用仿生环形胸鳍和涵道螺旋桨作为水下和空中的推进器,兼具了水中航行的隐蔽性和空中飞行的机动性。本文在飞行器“总体设计—理论分析验证—详细设计与样机研制”设计思路的指导下,进行了跨介质飞行器的总体设计,以及对设计的跨介质飞行器进行空中飞行的气动特性分析和水下游动的水动力特性分析,结合原理样机的研制与试验,验证设计的合理性。首先,完成了跨介质飞行器的总体设计。通过分析研究基础——仿生机器魟鱼的设计特点,结合跨介质飞行器的设计思路,决定采用仿生环形胸鳍融合涵道螺旋桨的总体设计方案。在总体技术要求下,进行飞行器总体设计。在初步选取跨介质飞行器涵道螺旋桨系统以及水下胸鳍推进系统总体参数的基础上,通过性能计算与理论分析实现对参数的合理性验证与优化。其次,分析了跨介质飞行器空中飞行的气动特性以及水下航行的水动力特性。流体动力学特性的好坏直接关系到跨介质飞行器整机的操纵性能,所以对其进行流体动力学特性的研究有着十分重要的意义。其中,气动分析主要使用动量源方法,对孤立螺旋桨、涵道螺旋桨以及整体涵道螺旋桨系统进行飞行性能的数值计算与研究;水动力分析主要针对仿生环形胸鳍推进下的动态特性,编写了用于计算整体推进力的UDF程序,利用动网格技术实现胸鳍推进下的跨介质飞行器水下游动仿真,并分析了鳍面压力分布、波动长鳍产生的涡量等流场信息以及参数对游动性能的影响。通过对飞行器在两种介质中运动的流体动力学特性研究,来分析两个推进器的性能并验证设计的合理性。最后,研制了跨介质飞行器原理样机并完成了相关试验。根据总体参数,以及选取的主要部件结构参数和特征,进行跨介质飞行器详细设计,主要包括涵道螺旋桨系统和仿生胸鳍波动系统的结构设计。对制作的原理样机进行仿生环形胸鳍推进的水下游动试验,分析了胸鳍推进力和运动速度等游动性能以及胸鳍波动参数对游动性能的影响;针对涵道螺旋桨进行了螺旋桨拉力测试以及空中悬停系留试验,验证了其实际工作性能;同时进行了水面系留试验,为后续的研究提供参考。

关键词：跨介质飞行器仿生魟鱼环形胸鳍涵道螺旋桨系统流体动力学特性试验分析

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基于翠鸟入水策略的跨介质飞行器构型仿生设计及入水性能研究

基于翠鸟入水策略的跨介质飞行器构型仿生设计及入水性能研究

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作者：吴正阳吉林大学

学位级别：博士

跨介质飞行器是一种可在水和空气两种介质间自由穿行的新概念两栖无人运动平台,具有重要的军事和民事应用前景。跨介质飞行器的研制需要解决空中巡航、入水、水下潜行以及出水四种运动模式下所涉及的关键技术,其中,跨介质飞行器入水过... 详细信息

跨介质飞行器是一种可在水和空气两种介质间自由穿行的新概念两栖无人运动平台,具有重要的军事和民事应用前景。跨介质飞行器的研制需要解决空中巡航、入水、水下潜行以及出水四种运动模式下所涉及的关键技术,其中,跨介质飞行器入水过程经受的较大冲击载荷极易造成机体结构损坏、内部元器件失灵以及弹道失稳等一系列问题,研究跨介质飞行器应以何种流体动力构型及采取何种入水方式减小飞行器入水冲击载荷,对提高跨介质飞行器入水稳定性和安全性具有极其重要的现实意义。尽管跨介质飞行器概念提出近百年,但由于其设计制造难度大,目前尚未形成系统的设计理论,模仿具有跨介质功能的水鸟或昆虫,突破其关键技术是国际上普遍采用的技术途径。本文以翠鸟为仿生模本,采用CFD数值模拟和试验分析方法,研究翠鸟典型姿态下入水策略对其入水特性的影响规律,揭示翠鸟头颈入水缓冲机理,在此基础之上对跨介质飞行器流体动力构型进行组合仿生设计,并研究仿生跨介质飞行器入水性能。具体包含以下研究内容:（1）分析翠鸟入水捕食过程,确定了翠鸟入水典型姿态——翅翼后掠,头部、身体及尾巴保持在一条直线,并采用逆向工程技术获取了翠鸟典型入水姿态精确3D模型。为了分析翠鸟不同初始入水速度、入水角度对其入水冲击加速度、俯仰力矩、流场分布规律的影响,建立了基于VOF模型和动网格技术的CFD数值仿真方法,采用Reynold时均Navier-Stokes（RANS）方程对整个流场域求解,通过分析网格数量对轴向冲击力的影响确定了满足计算要求的网格密度。数值计算结果表明,压差阻力对翠鸟冲击加速度的产生起到决定性作用,轴向冲击加速度和俯仰力矩随初始入水速度和入水角度的增加而增加,翠鸟俯冲入水的峰值冲击加速度和峰值俯仰力矩与初始入水速度成二次方关系,与入水角度呈线性关系,减小翠鸟入水角度会降低其下潜深度。对峰值冲击加速度时刻的压力场和速度矢量场分析可知,增加初始入水速度会显著增加翠鸟周围流场扰动,增强翠鸟入水附加质量效应,导致较大冲击加速度的产生。在入水角度90°、初始入水速度8m/s时,翠鸟经受的轴向冲击加速度和峰值力矩最大,其值分别为18.4g和0.867N·m。（2）根据翠鸟俯冲自由入水测试需求,设计搭建了可实现翠鸟模型初始入水速度和初始入水角度精确可调的无束缚入水试验测试平台。其中,高速入水推进机构可实现模型入水速度调节,角度调节机构可实现入水角度调节,模型释放系统用来完成入水前精确释放,嵌入式惯性测量系统采集翠鸟运动学数据,高速动态影像捕捉系统获取视频影像资料。通过入水试验,研究了翠鸟模型入水冲击加速度、俯仰角以及水体响应随初始入水速度和入水角度的变化规律。测试结果表明,翠鸟模型轴向冲击加速度峰值与初始入水速度呈二次方关系,与初始入水角度呈线性关系,这与仿真结果相对应。径向冲击加速度极小值随入水角度的增加显著减小,甚至接近于0。在入水过程中,翠鸟模型均先抬头上扬后低头下潜,且低头下潜趋势在尾部空泡深闭合后加剧。将试验结果的轴向峰值冲击力与仿真结果对比,验证了CFD数值仿真方法的适用性,其与试验值最大相差11.5%。（3）基于翠鸟头部流线构型,采用构型仿生方法,设计制作了翠鸟头形细长体、卵形头旋成体以及构型仿生旋成体。通过垂直入水试验,定量研究了不同下落高度对轴向冲击加速度的影响规律及空泡的演化特性。试验研究表明,相比于卵形头旋成体,翠鸟头形细长体和构型仿生旋成体均可消除入水初期峰值冲击加速度,同时减小下潜过程阻力,但由于翠鸟头部非对称轮廓,翠鸟头形细长体在入水后会发生偏转。空泡闭合后的波纹效应是导致轴向冲击加速度振荡的原因,不同入水速度下的震动频率基本维持在200Hz上下。（4）受翠鸟入水过程颈部收缩行为启发,采用功能仿生方法,在旋成体头部和主体之间引入线性弹簧,设计制作了功能仿生旋成体,根据旋成体头部是否可压缩,区分出头部固定旋成体和头部可压缩旋成体两种形态。通过对比功能仿生旋成体两种形态的垂直入水试验,定量研究了初始入水速度对冲击加速度及空泡动态的影响,推导了入水初期峰值冲击加速度与弹簧线刚度和最大压缩量的关系式。试验结果表明,在旋成体头部和主体之间引入弹簧可以显著抑制旋成体主体入水初期峰值冲击加速度,在不考虑弹簧刚度的情况下,旋成体峰值冲击加速度仅与头部最大压缩量有关。此外,弹簧的引入提高了空泡形成及侧面深闭合现象发生所需的初始入水速度,但对空泡在旋成体侧面和尾部闭合的无量纲时间影响不大。头部可压缩旋成体在入水速度为3.96m/s时,可降低71%的峰值冲击加速度。（5）采用组合仿生设计思想,基于翠鸟原型入水机理研究,设计了翠鸟头部和龙虱身体结合的跨介质飞行器机身外形;结合机翼设计一般流程,确定了跨介质飞行器机翼面积为0.49m2,起飞重量为28.031kg,安装角及上反角为0,并通过边条翼连接机翼和机身,设计了后

关键词：仿生翠鸟跨介质飞行器入水策略入水缓冲

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国外跨介质飞行器发展历程及启示

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舰船科学技术 2016年第5期38卷 152-157页

作者：何肇雄郑震山马东立周峤中国人民解放军92728部队北京航空航天大学北京理工大学

跨介质飞行器是指既可在空中飞行,又能完成水下潜航的新概念特种飞行器。跨介质飞行器集成了空中和水下2种航行器的能力,即飞机的空中飞行能力和潜艇的潜水隐身能力。本文结合国外跨介质飞行器的发展历程,介绍了潜水飞机、潜射无人机等... 详细信息

跨介质飞行器是指既可在空中飞行,又能完成水下潜航的新概念特种飞行器。跨介质飞行器集成了空中和水下2种航行器的能力,即飞机的空中飞行能力和潜艇的潜水隐身能力。本文结合国外跨介质飞行器的发展历程,介绍了潜水飞机、潜射无人机等新型两栖跨介质装备,并分析了其对我国的启示。

关键词：跨介质飞行器潜水飞机潜射无人机

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倾转四旋翼跨介质飞行器水面垂直起飞策略研究

引用

舰船科学技术 2022年第4期44卷 66-71页

作者：聂星宇胡志强孙浩添耿令波中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049

针对跨介质飞行器研究领域目前存在的任务负载小以及近水面介质属性强非线性变化导致的推力损失问题,设计了一种倾转四旋翼跨介质飞行器构型,具有较大的起飞负载,并建立了倾转四旋翼跨介质飞行器近水面静力学模型;在控制策略上,设计了... 详细信息

针对跨介质飞行器研究领域目前存在的任务负载小以及近水面介质属性强非线性变化导致的推力损失问题,设计了一种倾转四旋翼跨介质飞行器构型,具有较大的起飞负载,并建立了倾转四旋翼跨介质飞行器近水面静力学模型;在控制策略上,设计了水面垂直起飞流程以及切换控制策略,等效提高了跨介质飞行器近水面推重比,并进一步增强了倾转四旋翼跨介质飞行器起飞过程的稳定性,最后进行实验验证。结果表明,设计的水面垂直起飞流程及切换控制策略,可以实现大负载下倾转四旋翼跨介质飞行器的水面垂直起飞过程。

关键词：跨介质飞行器倾转四旋翼水面垂直起飞

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美跨介质飞行器技术发展与运用研究

引用

战术导弹技术 2023年第6期 120-127页

作者：李超吕日毅钱仁军许莹琪中国人民解放军92728部队上海200436

通过梳理近年美国DARPA、海军和科研院所开展的美跨介质飞行器相关技术攻关、样机研制情况,从军事运用、结构特点、动力体制、出入水形式等方面总结美跨介质飞行器技术特征,归纳出当前制约此类技术、装备发展的三大重难点领域,包括总体... 详细信息

通过梳理近年美国DARPA、海军和科研院所开展的美跨介质飞行器相关技术攻关、样机研制情况,从军事运用、结构特点、动力体制、出入水形式等方面总结美跨介质飞行器技术特征,归纳出当前制约此类技术、装备发展的三大重难点领域,包括总体布局结构设计、动力与推进匹配、跨介质飞行控制等关键技术,并分析其技术内涵。最终研判美跨介质飞行器军事领域潜在三大发展方向,包括跨介质武器运载平台、跨介质侦察作战平台、跨介质投送运载平台,并分析相应技术难点,为跨介质领域技术攻关以及后续装备建设提供参考。

关键词：跨介质飞行器总体布局动力体制跨介质飞行控制武器打击投送运载侦察作战

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